技术领域本实用新型涉及清扫设备，特别涉及一种光伏电池板清扫设备的导轨机构。
背景技术：
光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦，世界上其他国家的太阳能发电装机容量到2020年，也会达到一个新高。沙漠地带因日照时间长，光照强度较高，比较适合利用太阳能发电。然而，由于沙漠地区的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。而为了提高对光伏面板清洗的效率，就需要提供一种清扫设备对光伏面板进行清扫，已有的部分清扫设备是通过在光伏面板阵的上下两侧安装多个导轨，并利用在导轨中安装的拉绳来带动刮刀机构对各光伏面板阵的表面进行清扫，然而为了避免拉绳长期暴露在外，防止雨水或空气中的其他氧化物对其造成的侵蚀，目前的做法是将拉绳设置在上轨和下轨内，使得拉绳在拉动刮刀机构的过程中始终是在轨道内进行收绳和放绳，但由于此种做法需要在拉绳和刮刀机构之间设置连接板将两者固定连接，并且为了确保连接板能够在轨道内顺利的滑动，就需要将轨道作成不封闭的，在轨道上开设槽，使得连接板能够有部分从轨道的槽口穿出与刮刀机构固定连接，但这样又会使得拉绳在收绳和放绳的过程中，极易从轨道的槽口中跑出，从而一旦遇到雨雪天气时，就会造成钢丝绳被淋湿，对钢丝绳的可靠性造成影响。因此，如何避免拉绳在进行收绳或放绳运动时，不会从轨道的槽口中跑出，是目前所要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种光伏电池板清扫设备的导轨机构，使得拉绳在进行收绳或放绳运动时，不会从轨道的槽口中跑出，避免拉绳遭受雨雪的侵蚀。为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种光伏电池板清扫设备的导轨机构，包含分别设置在光伏单元上下两侧的轨道，且所述轨道内穿设有连接刮刀机构的拉绳；所述轨道的截面形状为带有槽口的中空结构，所述中空部分构成用于穿设所述拉绳的空腔，而所述拉绳上设有连接板，且所述连接板有部分从所述轨道的槽口中暴露出来与所述刮刀机构固定连接，而所述轨道的两端还分别设有轨道接头，所述轨道接头为带有开口的中空结构，所述拉绳在通过所述轨道后从该轨道两端的轨道接头中穿出；其中，所述轨道接头的开口之上形成用于遮住所述拉绳的遮挡部，所述遮挡部为一弹性部件，且所述遮挡部朝向所述开口的一侧至少有部分凸起形成凸起部，且所述凸起部从根部到端部逐渐向内收拢。本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于在轨道的两端分别设有轨道接头，且轨道接头为一个带有开口并用于穿设拉绳的中空结构，而开口之上形成用于遮挡拉绳的遮挡部，且遮挡部朝向开口的一侧还设有凸起部，从而可在不影响拉绳拉动刮刀机构进行运动的同时，还可通过遮挡部上的凸起部对拉绳在轨道内的位置进行限定，阻止拉绳在收绳和放绳时从轨道的槽口跑出。并且，由于该遮挡部为一弹性部件，而凸起部从根部到端部逐渐向内收拢，从而当连接板在跟随拉绳从轨道的槽口运动至轨道接头的开口位置时，通过凸起部两侧的结构可对连接板的滑动进行导向，使得遮挡部可在连接板的推动下向上翘起，以保证连接板能够顺利的从轨道接头的开口中通过，避免连接板在运动过程中出现卡死现象。并且，为了满足实际的使用需求，所述凸起部的两侧可设计成一斜面或为一圆弧面。进一步的，所述槽口之上的轨道部分形成遮住所述拉绳的帽檐；其中，所述轨道的槽口与所述轨道接头的开口相互连通。通过形成在槽口至上的帽檐可对拉绳进行保护，使拉绳能够完全处于轨道的内部进行收绳和放绳，而不会暴露在轨道外，使拉绳在极端环境下，可避免出现结冰、腐蚀而引起的断裂、损坏等现象。进一步的，所述开口相对所述凸起部的一侧向上隆起形成隆起部。通过隆起部可减小轨道接头的开口的开度，从而进一步避免了拉绳在拉动刮刀机构时，从轨道的槽口中出现跑出的现象。并且，所述隆起部两侧从根部到端部逐渐向内收拢。通过隆起部两侧的结构可对连接板的滑动进行导向，从而进一步提高了连接板在轨道接头开口处的通过性，避免其出现卡死现象。并且，为了满足实际的使用需求，可将所述隆起部的两侧分别设计成一斜面或为一圆弧面。进一步的，所述隆起部与所述凸起部相互抵制或相互隔开。当所述隆起部与所述凸起部相互隔开时，所述隆起部与所述凸起部相互隔开的距离小于所述拉绳的截面直径。以进一步避免拉绳在拉动刮刀机构进行运动时从轨道的槽口中出现跑出的现象。进一步的，所述连接板包含一个与所述刮刀机构固定连接的竖直连接部；还包含：一个从轨道槽口插入轨道空腔内并与各轨道空腔中的拉绳进行固定连接的弯钩部；其中，所述连接板上的弯钩部悬空在所述轨道的空腔中。从而使得绳在拉动小车运动的过程中，由于连接板是悬空在轨道的空腔中，使得接板的弯钩不会对小车的滑动造成阻力，使得刮刀机构在运动时更为顺畅，并可在一定的程度上降低刮刀机构在运动时所产生的噪音。进一步的，所述轨道接头为一塑料件，而所述轨道接头的遮挡部为一板状部件。从而确保遮挡部具有一定的弹性，使得连接板在通过轨道接头的遮挡部后，遮挡部又能够在自身的弹力下自动归位已对位于轨道内拉绳的位置进行限定。附图说明图1为本实用新型第一实施方式的光伏电池板清扫设备的结构示意图；图2为本实用新型第一实施方式的光伏电池板清扫设备的导轨机构的结构示意图；图3为本实用新型第一实施方式中轨道与轨道接头的装配示意图；图4为图3的A部的局部放大图；图5为本实用新型第一实施方式中拉绳、连接板和轨道的装配示意图；图6为本实用新型第二实施方式中轨道与轨道接头的装配示意图。具体实施方式为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本实用新型的第一实施方式涉及一种光伏电池板清扫设备的导轨机构，如图1所示，包含分别设置在光伏单元1上下两侧的轨道2，且轨道2内穿设有连接刮刀机构3的拉绳4。具体的说，如图2所示，该轨道2的截面形状为带有槽口2-1的中空结构，且该中空部分构成用于穿设所述拉绳的空腔2-2，而拉绳4上设有连接板5，且连接板5有部分从轨道2的槽口2-1中暴露出来与刮刀机构3固定连接，而轨道2的两端还分别设有轨道接头6。并且，该轨道接头为带有开口6-1的中空结构，拉绳4在通过轨道2后从该轨道2两端的轨道接头6中穿出。另外，如图2所示，该轨道接头6的开口6-1之上形成用于遮住拉绳4的遮挡部6-2，其中，该遮挡部6-2为一弹性部件。并且，该遮挡部6-2朝向开口6-1的一侧至少有部分凸起形成凸起部6-3，且凸起部6-3从根部到端部逐渐向内收拢。通过上述内容不难发现，由于在轨道2的两端分别设有轨道接头6，且轨道接头6为一个带有开口6-1并用于穿设拉绳4的中空结构，而开口6-1之上形成用于遮挡拉绳4的遮挡部6-2，且遮挡部6-2朝向开口6-1的一侧还设有凸起部6-3，从而可在不影响拉绳4拉动刮刀机构3进行运动的同时，还可通过遮挡部6-2上的凸起部6-3对拉绳4在轨道2内的位置进行限定，阻止拉绳4在收绳和放绳时从轨道2的槽口2-1跑出。此外，还由于该遮挡部为一弹性部件，而凸起部6-3从根部到端部逐渐向内收拢，从而当连接板5在跟随拉绳4从轨道2的槽口2-1运动至轨道接头6的开口位置时，通过凸起部6-3两侧的结构可对连接板5的滑动进行导向，使得遮挡部6-2可在连接板5的推动下向上翘起，以保证连接板5能够顺利的从轨道接头的开口中通过，避免连接板5在运动过程中出现卡死现象。在实际应用时，如图3和图4所示，可将上述所提到的凸起部6-3的两侧设计成一斜面或为一圆弧面。而在本实施方式中，如图2所示，该凸起部6-3的两侧均为一斜面，使得整个凸起部6-3为近似一个三角形的结构，以使得连接板5在通过凸起部6-3时，可减小连接板5所受到的阻力，以保证连接板5可正常通过凸起部6-3。需要说明的是，在本实施方式中，凸起部6-3的两侧仅以斜面和圆弧面为例进行说明，而在实际的应用过程中，凸起部6-3的两侧还可采用其他的结构，而在本实施方式中不对凸起部6-3两侧的结构作具体限定。另外，在本实施方式中，为了方便轨道接头6的加工和与轨道2之间的安装，可将整个轨道接头6制作成一塑料件，而将轨道接头6的遮挡部6-2设计成一板状部件。从而可在确保遮挡部6具备一定弹性力的同时，还能够使得连接板5在通过轨道接头6的遮挡部6-2后，遮挡部6-2又能够在自身的弹力下自动归位对位于轨道2内拉绳4的位置进行限定，避免拉绳4在进行收绳或放绳运动时从轨道2的槽口2-1中跑出。值得一提的是，为了提高拉绳4的可靠性，在本实施方式中，如图5所示，在本实施方式中，可将槽口2-1之上的轨道2部分设计成遮住拉绳4的帽檐2-3。并且，该轨道2的槽口2-1与轨道接头6的开口6-1之间相互连通。由此可知，通过形成在槽口2-1至上的帽檐2-3可对拉绳4进行遮挡，以实现对拉绳4的保护，使拉绳4能够完全处于轨道2的内部空腔2-2内进行收绳和放绳，而不会暴露在轨道2外，使拉绳4在极端环境下，可避免出现结冰、腐蚀而引起的断裂、损坏等现象。另外，为了能够让各刮刀机构3在轨道2上运动时更为顺畅，连接板5包含一个与刮刀机构3固定连接的竖直连接部5-1，还包含一个从轨道槽口2-1插入轨道空腔2-2内与拉绳4进行固定连接的弯钩部5-2。其中，连接板5的弯钩部5-2悬空在轨道2的空腔2-2中。由此不难发现，当拉绳在刮刀机构3运动的过程中，由于连接板5是悬空在轨道的空腔2-2中的，从而使得连接板5的弯钩部5-2不会对刮刀机构3的滑动造成阻力，使得刮刀机构3在滑动时更为顺畅，并可在一定的程度上降低刮刀机构3在滑动时所产生的的噪音。本实用新型的第二实施方式涉及一种光伏电池板清扫设备的导轨机构，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图6所示，在本实施方式中，轨道接头6的开口6-1相对凸起部6-3的一侧向上隆起形成隆起部6-4。通过隆起部6-4可减小轨道接头6的开口6-1的开度，从而进一步避免了拉绳4在拉动刮刀机构3时，从轨道2的槽口2-1中出现跑出的现象。另外，值得一提的是，在本实施方式中，隆起部6-4的两侧从根部到端部逐渐向内收拢。通过隆起部6-4两侧的结构可对连接板的滑动进行导向，从而进一步提高了连接板5在轨道接头6开口处的通过性，避免其出现卡死现象。并且，为了满足实际的使用需求，在实际应用时，如图6所示，可将隆起部6-4的两侧分别设计成一斜面或为一圆弧面。而在本实施方式中，如图4所示，该隆起部6-4的两侧均为一斜面，使得整个隆起部6-4为近似一个三角形的结构，以使得连接板5在通过隆起部6-4时，可减小连接板5所受到的阻力，以保证连接板5可正常通过隆起部6-4。需要说明的是，在本实施方式中，隆起部6-4的两侧仅以斜面和圆弧面为例进行说明，而在实际的应用过程中，隆起部6-4的两侧还可采用其他的结构，而在本实施方式中不对隆起部6-4两侧的结构作具体限定。另外，在本实施方式中，在设计隆起部6-4和凸起部6-3时，可将隆起部6-4与凸起部6-3设计成相互抵制或相互隔开的状态。而在本实施方式中，隆起部6-4与凸起部6-3为相互隔开，且隆起部6-4与凸起部6-3相互隔开的距离小于拉绳4的截面直径。以进一步避免拉绳4在拉动刮刀机构3进行运动时从轨道2的槽口2-1中出现跑出的现象。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。