具有模式选择的手持式电动家用电器的制作方法

技术特征：

1.一种手持式电动家用电器(100,600)，包括：

电机(104,604)，用于驱动所述家用电器；

控制单元(103,603)，用于控制所述电机；

第一操作元件(101,601)，用于向所述控制单元输出第一控制信号以便选择电机控制模式；以及

第二操作元件(102,602)，用于向所述控制单元输出第二控制信号，

所述控制单元(103,603)适于基于所述第一控制信号从多个指定的电机致动模式中选择电机致动模式，以及

所述控制单元(103,603)适于基于选择的电机致动模式以及所述第二控制信号确定待输出到所述电机的电机致动信号。

2.根据权利要求1所述的手持式电动家用电器(100,600)，

所述第二操作元件(102,602)输出的所述第二控制信号依赖于所述第二操作元件的操作路径。

3.根据上述权利要求中任一项所述的手持式电动家用电器(100,600)，

所述指定的电机致动模式包括以下项中的至少一种：

第一电机致动模式，其具有用于致动所述电机的第一最大致动值，所述控制单元(103,603)适于基于所述第二控制信号和所述第一最大致动值来确定待输出到所述电机(104,604)的所述电机致动信号；

第二电机致动模式，其具有用于致动所述电机的、不同于所述第一最大致动值的第二最大致动值，所述控制单元(103,603)适于基于所述第二控制信号和所述第二最大致动值来确定待输出到所述电机(104,604)的所述电机致动信号；

第一脉冲模式，其具有用于致动电机(104,604)的致动信号的第一脉冲波形，所述控制单元(103,604)适于基于所述第二控制信号和所述第一脉冲波形来确定待输出到所述电机的所述电机致动信号。

4.根据权利要求3所述的手持式电动家用电器(100,600)，

所述最大致动值为施加的最大电压、所述电机(104,604)的最大转矩或者最大转速。

5.根据权利要求3或4所述的手持式电动家用电器(100,600)，

在所述脉冲模式中，所述控制单元(103,603)适于，

-依赖于所述第二操作元件(102,602)的操作路径来控制脉冲宽度；

-根据所述第二操作元件(102,602)的致动来进行所述脉冲波形在关闭状态和致动状态之间的切换；

-依赖于所述第二操作元件(102,602)的操作路径来控制所述脉冲波形的振幅；

-依赖于所述第二操作元件(102,602)的操作路径来控制所述脉冲波形的频率；

-依赖于所述第二操作元件(102,602)的致动路径来控制所述脉冲波形的脉冲比和开关状态；或者

-根据所述操作路径来控制上述参数的组合。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的手持式电动家用电器(100,600)，

所述脉冲模式的所述脉冲波形为以下项中的一种：

-锯齿形脉冲；

-正弦脉冲；

-矩形脉冲；

-梯形脉冲；

-任何脉冲波形。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的手持式电动家用电器(100,600)，

在所述第一电机致动模式和所述第二电机致动模式中，所述第二控制信号和介于最小值和第一或第二最大值之间的致动值之间的相互关系为以下项中的一种：

-线性相关；

-指数相关；

-阶梯状相关；

-任何曲线相关。

8.根据上述权利要求中任一项所述的手持式电动家用电器(600)，还包括：

测量装置(605)，用于测量所述电机(604)的转速，

所述控制单元(603)适于还基于针对所述电机测量的转速来确定待输出到所述电机(604)的所述电机致动信号。

9.一种用于控制手持式电动家用电器(100,600)的方法，包括以下步骤：

接收来自第一操作元件(101,601)的第一控制信号，以便选择电机控制模式；

接收来自第二操作元件(102,602)的第二控制信号；

基于所述第一控制信号从多个指定的电机致动模式中选择电机致动模式；

基于选择的电机致动模式以及所述第二控制信号确定待输出到电机(104,604)的电机致动信号。

10.根据权利要求9所述的方法，

接收的所述第二操作元件(102,602)的第二控制信号依赖于所述第二操作元件的操作路径。

11.根据权利要求9或10所述的方法，

所述指定的电机致动模式包括以下模式中的至少一种：

第一电机致动模式，其具有用于致动所述电机(104,604)的第一最大致动值，在所述确定步骤中，待输出到所述电机的所述电机致动信号基于所述第二控制信号和所述第一最大致动值来确定；

第二电机致动模式，其具有用于致动所述电机(104,604)、不同于所述第一最大致动值的第二最大致动值，在所述确定步骤中，待输出到所述电机的所述电机致动信号基于所述第二控制信号和所述第二最大致动值来确定；

第一脉冲模式，其具有用于致动所述电机(104)的所述致动信号的第一脉冲波形，在所述确定步骤中，待输出到所述电机的所述电机致动信号基于所述第二控制信号和所述第一脉冲波形来确定。

12.根据权利要求11所述的方法，

所述最大致动值为施加的最大电压、所述电机(104,604)的最大转速或者最大转矩。

13.根据权利要求11或12所述的方法，

在所述脉冲模式中，

-脉冲宽度依赖于所述第二操作元件(102)的操作路径来控制；

-根据所述第二操作元件(102,602)的致动来进行所述脉冲波形在关闭状态和致动状态之间的切换；

-所述脉冲波形的振幅依赖于所述第二操作元件(102,602)的致动路径来控制；

-所述脉冲波形的频率依赖于所述第二操作元件(102,602)的操作路径来控制；

-所述脉冲波形的脉冲比和开关状态依赖于所述第二操作元件(102,602)的操作路径来控制；或者

-上述参数的组合根据所述操作路径来控制。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，

所述脉冲模式的所述脉冲波形为以下项中的一种：

-锯齿形脉冲；

-正弦脉冲；

-矩形脉冲；

-梯形脉冲；

-任何脉冲波形。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，

在所述第一电机致动模式和所述第二电机致动模式中，所述第二控制信号和介于最小值和第一或第二最大值之间的过程之间的相互关系为以下项中的一种：

-线性相关；

-指数相关；

-阶梯状相关；

-任何曲线相关。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的方法，还包括步骤：

用测量装置(605)来测量所述电机(604)的转速，

在所述确定步骤中，待输出到所述电机的所述电机致动信号还基于测量的所述电机的转速来确定。