一种自调谐两自由度电磁吸振器的制作方法

技术特征：

1.一种自调谐两自由度电磁吸振器，其特征在于，包括壳体(1)、共振装置、固有频率调节装置和耗能装置，其中：

所述共振装置包括永磁体(3)和磁铁(5)，该永磁体(3)通过柔性连接件(4)设于壳体(1)的内部，该柔性连接件(4)的一端与壳体(1)的左侧相连，另一端穿过壳体的右侧并与张紧装置相连，所述磁铁(5)设置有两块，两块磁铁(5)分设于永磁体的左右两侧，并分别安装在壳体内部的左右表面上，其中左侧磁铁的磁极与永磁体左侧的磁极相同，右侧磁铁的磁极与永磁体右侧的磁极相同；

所述固有频率调节装置用于夹持柔性连接件，并调节柔性连接件参与振动的长度，所述壳体(1)的内表面布置有导电线圈(2)，该导电线圈(2)的两端与耗能装置相连。

2.如权利要求1所述的自调谐两自由度电磁吸振器，其特征在于，所述固有频率调节装置包括传动单元和调节单元，所述传动单元包括双向滚珠丝杠(12)和用于驱动该双向滚珠丝杠转动的电机(11)，所述调节单元设置有两组，其分设在双向滚珠丝杠的两端，并与双向滚珠丝杠螺纹配合，通过电机的驱动实现两组调节单元沿相反方向运动，每组调节单元均包括移动支座(13)和支撑梁(14)，该移动支座(13)与双向滚珠丝杠螺纹配合，该支撑梁(14)的上端与移动支座相连，下端设置有一对用于夹持柔性连接件的滚轮。

3.如权利要求2所述的自调谐两自由度电磁吸振器，其特征在于，所述固有频率调节装置中还设置有与电机相连的测控单元(8)，该测控单元包括加速度传感器和DSP芯片，所述加速度传感器用于采集待吸振目标的振动信号，所述DSP芯片用于对加速度传感器采集到的待吸振目标的振动信号实时进行处理得到待吸振目标的主振频率，并根据该主振频率实时调整吸振器的固有频率。

4.如权利要求3所述的自调谐两自由度电磁吸振器，其特征在于，根据主振频率实时调整吸振器的固有频率具体为：根据待吸振目标的主振频率实时调整步进电机的转动角度，以带动双向滚珠丝杠转动，进而带动两个移动支座朝相反方向运动，从而带动支撑梁移动以改变柔性连接件参与振动的长度，进而改变吸振器的固有频率使其与待吸振目标的主振频率一致。

5.如权利要求2所述的自调谐两自由度电磁吸振器，其特征在于，壳体左右两侧之间还设置有穿过两移动支座的光杆(15)。

6.如权利要求1所述的自调谐两自由度电磁吸振器，其特征在于，所述导电线圈沿永磁体的振动方向成对布置，且垂直于永磁体的极化方向，该导电线圈的线圈匝数可调。

7.如权利要求6所述的自调谐两自由度电磁吸振器，其特征在于，所述壳体为正方体结构，永磁体设于正方体结构的中心位置，该正方体结构内部的上下前后四个表面设置有所述导电线圈，每一导电线圈的两端均与一耗能装置相连。

8.如权利要求1-7任一项所述的自调谐两自由度电磁吸振器，其特征在于，所述耗能装置由多个阻值可调的电阻组成。

9.根据权利要求1所述的自调谐两自由度电磁吸振器，其特征在于，所述柔性连接件为细钢丝绳或柔性杆件。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自调谐两自由度电磁吸振器，其特征在于，所述张紧装置包括螺柱和螺母，该螺柱的一端打孔用于固定柔性连接件，另一端穿过壳体由螺母固定，通过螺母调节螺柱的伸缩。