电机控制系统的制作方法

本发明涉及机电控制技术领域，特别涉及一种电机控制系统。

背景技术：

电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，在各类设备中的具有十分重要的作用。电机在运行的过程中，如发生故障或处于高温环境下，容易发生烧毁的现象，而在一些设备中，电机在停止后，则需要对电机的转子进行制动；现有的技术在实现这些功能时，不够智能。因此如何智能的在电机通电转动时对其进行温度监控，而在电机断电时间对其的转子进行制动，是目前急需解决的一个问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是如何提供一种可以电机开启时提供过温保护，电机关闭时提供制动的电机控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为:

一种电机控制系统，包括电机检测电路、第一开关电路、第二开关电路、抱阀制动电路、热敏检测电路及控制器；所述电机检测电路的检测端与电机的电源端连接，所述电机检测电路的输出端分别与第一开关电路及第二开关的路的受控端连接；所述第一开关电路的输入端与电源连接，所述第一开电路的输出端与保障制动电路的开启端连接，所述抱阀制动电路的抱阀设置于电机的转子上；所述第二开关电路的输入端与电源连接，所述第二开关的电路的输出端与热敏检测电路连接，所述热敏电路的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的控制端与所述电机的受控端连接。

优选地：所述热敏检测电路包括热敏电阻及分压电路，所述热敏电阻设置与所述电机的机壳内部，所述热敏电阻的一端与电源连接，所述热敏电阻的另一端与所述分压电路的一端，所述分压电路的另一端与所述第二开关电路的输入端连接，所述第二开关电路的输出端接地。

优选地：所述电机检测电路包括第一电阻及第二电阻，所述第一电阻的第一端与电机的电源端连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端接地，所述第二电阻的第二端接地，所述第一电阻的第二端为所述电机检测电路的输出端。

优选地：所述第一开关电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一开关管及第二开关管；所述第三电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第三电阻的第二端与所述第一开关管的受控端连接，所述第一开关管的输出端接地，所述第四电阻并联在所述第一开关管的受控端及输出端上；所述第一开关管的输入端与所述第二开关管的受控端连接，所述第二开关管的输入端与所述第六电阻的第一端连接，所述第二开关管的输出端与所述第七电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端与电源端连接，所述第五电阻的第一端与所述第二开关管的受控端连接，所第五电阻的第二端与高电位端连接。

优选地：所述第二开关电路包括第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第三开关管及第四开关管；所述第八电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第八电阻的第二端与所述第三开关管的受控端连接，所述第三开关管的输出端接地，所述第九电阻的两端并联在所述第三开关管的受控端与输出端；所述第三开关管的输入端与所述第十电阻的第一端连接，所述第十电阻的第二端与所述第四开关管的受控端连接，所述第四开关管的输入端与电源连接，所述第十一电阻的第一端与所述第四开关管的受控端连接，所述第十一电阻的第二端与所述第四开关管的输出端连接。

优选地：所述热敏检测电路包括热敏电阻、第十二电阻及第十三电阻；所述热敏电阻与所述第十二电阻并联连接，所述第十二电阻的第一端接地，所述第十二电阻的第二端与所述第十三电阻的第一端连接。

优选地：所述热敏电阻通过ntc热敏电阻实现。

优选地：所述第一开关管及所述第三开关管都由npn型三极管来实现，所述第二开关管由nmos管来实现，所述第四开关管由pmos管来实现。

采用上述技术方案，由电机检测电路、第一开关电路、第二开关电路、抱阀制动电路、热敏检测电路、检测电路及控制器，实现了一种电机控制系统。通过电压检测电路检测电机是否通电运行，当电机运行时，第一开关电路切断，第二开关电路切通，热敏电路运行，对电机进行温度监控，并通过控制器控制电机；当电机断电停止时，第二开关电路切断，第一开关电路切通，抱阀制动电路开启，对电机进行制动。本技术方案通过电机通断电，对电机进行温度控制或过温保护的控制，智能有效，省电。

附图说明

图1为本发明电机控制系统一实施例的原理图；

图2为本发明电机控制系统一实施例的结构示意图。

图中，1-电机检测电路，2-第一开关电路，3-第二开关电路，4-抱阀制动电路，5-热敏电路，6-分压电路，7-控制器，8-电机,rt-热敏电阻，q1-第一开关管，q2-第二开关管,q3-第三开关管,q4-第四开关管，r1-第一电阻，r2-第二电阻，r3-第三电阻，r4-第四电阻，r5-第五电阻，r6-第六电阻，r7-第七电阻，r8-第八电阻，r9-第九电阻，r10-第十电阻，r11-第十一电阻，r12-第十二电阻，r13-第十三电阻。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1，本发明技术方案提供一种电机控制系统，包括电机检测电路1、第一开关电路2、第二开关电路3、抱阀制动电路4、热敏检测电路及控制器7；电机检测电路1的检测端与电机8的电源端连接，电机检测电路1的输出端分别与第一开关电路2及第二开关的路的受控端连接；第一开关电路2的输入端与电源连接，第一开电路的输出端与保障制动电路的开启端连接，抱阀制动电路4的抱阀设置于电机8的转子上；第二开关电路3的输入端与电源连接，第二开关的电路的输出端与热敏检测电路连接，热敏电路5的输出端与控制器7的控制端连接，控制器7的控制端与电机8的受控端连接，其中

电机检测电路1：当电机8接通电源开启时，发送开启信号至第一开关电路2及第二开关电路3；

第一开关电路2：接收到开启信号时，切断抱阀制动电路4至电源；未接收到开启信号时，切通抱阀制动电路4至电源；

第二开关电路3：接收到开启信号时，切通热敏检测电路至电源；未接收到开启信号时，切断热敏检测电路至电源；

抱阀制动电路4，与电源接通时，对电机8的转子进行制动；。

热敏检测电路，与电源接通时，通过热敏电阻rt检测电机8内部温度；

控制器7，接收热敏检测电路的检测点的电压信号，当电机8过温时，控制电机8停止运行。

采用上述技术方案，由电机检测电路1、第一开关电路2、第二开关电路3、抱阀制动电路4、热敏检测电路、检测电路及控制器7，实现了一种电机控制系统。通过电压检测电路检测电机8是否通电运行，当电机8运行时，第一开关电路2切断，第二开关电路3切通，热敏电路5运行，对电机8进行温度监控，并通过控制器7控制电机8；当电机8断电停止时，第二开关电路3切断，第一开关电路2切通，抱阀制动电路4开启，对电机8进行制动。本技术方案通过电机8通断电，对电机8进行温度控制或过温保护的控制，智能有效，省电。

具体地：热敏检测电路包括热敏电阻rt及分压电路6，热敏电阻rt设置与电机8的机壳内部，热敏电阻rt的一端与电源连接，热敏电阻的另一端与分压电路6的一端，分压电路6的另一端与第二开关电路3的输入端连接，第二开关电路3的输出端接地。

参照图2，具体地：电机检测电路1包括第一电阻r1及第二电阻r2，第一电阻r1的第一端与电机8的电源端连接，第一电阻r1的第二端与第二电阻r2的第一端接地，第二电阻r2的第二端接地，第一电阻r1的第二端为电机检测电路1的输出端。

具体地：第一开关电路2包括第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第一开关管q1及第二开关管q2；第三电阻r3的第一端与第一电阻r1的第二端连接，第三电阻r3的第二端与第一开关管q1的受控端连接，第一开关管q1的输出端接地，第四电阻r4并联在第一开关管q1的受控端及输出端上；第一开关管q1的输入端与第二开关管q2的受控端连接，第二开关管q2的输入端与第六电阻r6的第一端连接，第二开关管q2的输出端与第七电阻r7的第一端连接，第七电阻r7的第二端与电源端连接，第五电阻r5的第一端与第二开关管q2的受控端连接，所第五电阻r5的第二端与高电位端连接。

需要说明的是，当电机8开启时，第一开关管q1的受控端处于高电位，第一开关管q1切通，第二开关的受控端电位被拉低，第二开关管q2切断，电池抱阀不通电。当电机8关闭时，第一开关管q1的受控端处于低电位，第一开关管q1切断，第二开关管q2的受控端处于高电位，第二开关管q2切通，电磁抱阀与电源连通工作。

具体地：第二开关电路3包括第八电阻r8、第九电阻r9、第十电阻r10、第十一电阻r11、第三开关管q3及第四开关管q4；第八电阻r8的第一端与第一电阻r1的第二端连接，第八电阻r8的第二端与第三开关管q3的受控端连接，第三开关管q3的输出端接地，第九电阻r9的两端并联在第三开关管q3的受控端与输出端；第三开关管q3的输入端与第十电阻r10的第一端连接，第十电阻r10的第二端与第四开关管q4的受控端连接，第四开关管q4的输入端与电源连接，第十一电阻r11的第一端与第四开关管q4的受控端连接，第十一电阻r11的第二端与第四开关管q4的输出端连接。

具体地：热敏检测电路包括热敏电阻rt、第十二电阻r12及第十三电阻r13；热敏电阻rt与第十二电阻r12并联连接，第十二电阻r12的第一端接地，第十二电阻r12的第二端与第十三电阻r13的第一端连接。

具体地：热敏电阻rt通过ntc热敏电阻实现。

具体地：第一开关管q1及第三开关管q3都由npn型三极管来实现，第二开关管q2由nmos管来实现，第四开关管q4由pmos管来实现。

本发明通过电机检测电路1、第一开关电路2、第二开关电路3、抱阀制动电路4、热敏检测电路、检测电路及控制器7，形成了一种电机控制系统。通过电机检测电路1判断电机8是否开启，并分别通过第一开关电路2及第二开关电路3控制抱阀制动电路4及人检测电路的开关，进而实现了两种状态的切换，更加智能的保护电机8，且节能省电。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。