一种叠装电机以及使用该叠装电机的电动推杆的制作方法

本实用新型涉及直流电动机，尤其涉及一种叠装的直流电动机以及使用该叠装电机的电动推杆。

背景技术：

直流电机具有体积小、结构简单、效率高等优点，是各类机电产品不可缺少的核心部件。有刷直流电机的中间为永磁定子和转子，转子的两端为轴承和换向器。为了提高电机效率，就要减小转子和定子之间的间隙，减少磁损；但前提条件是必须保证足够高的同轴度，转子偏心误差不能太大，否则，转子铁芯会与定子摩擦。另外，由于同心度不高，电机噪音也会加大。现代加工技术已经大大提高，零件加工误差大幅降低，所造成的偏心主要是装配过程中所造成。为了降低噪音，提高电机效率，提高装配精度是关键因素。现有的装配结构中转子两端的轴承架主要是铆接或螺丝固定，即便加工误差再小，装配也很难保证高精度。

技术实现要素：

本实用新型是要解决现有技术的上述问题，提出一种高精度装配的叠装电机以及使用该叠装电机的电动推杆。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是设计一种叠装电机，其具有外套管，以及由下而上依次叠装在外套管内的下端盖、编码器固定座、下端轴承架、碳刷架、定子、上端轴承架、上端盖；其中下端轴承架和碳刷架可以合在一起；转子总成由转轴、换向器和转子组成，转子置于定子内，换向器与碳刷滑动接触，转轴两端用上、下端轴承支撑，下端轴承固定下端轴承架内，上端轴承固定在上端轴承架内，所述碳刷架内还镶嵌与换向器配合的碳刷和刷盒；在所述外套管的内侧壁上沿轴向设有用于定位的内键，在所述编码器固定座、碳刷架、下端轴承架、定子和上端轴承架的外侧壁上设有与内键相互配合的键槽。对于需要低速输出的减速电机，所述叠装电机通过减速机后降速输出，所述叠装电机与减速机叠装在同一外管内，所述减速机的外侧壁上亦设有与所述外管内键相互配合的键槽，减速机与电机叠装在一起后再用上端盖压紧。所述外套管的内键设有多个，并且沿着外套管内侧壁均匀分布；所述编码器固定座、碳刷架、下端轴承架、定子、上端轴承架和减速机外侧壁上的键槽与内键相互配合亦设有同样多个。

本实用新型还提出了一种使用叠装电机的电动推杆，其具有与叠装电机输出端耦合连接的丝杆、套在丝杆外侧的呈管状的丝杆螺母，所述叠装电机具有外套管，以及由下而上依次叠装在外套管内的下端盖、编码器固定座、碳刷架、下端轴承架、定子、上端轴承架、上端盖；其中下端轴承架和碳刷架可以合在一起；转子总成由转轴、换向器和转子组成，转子置于定子内，换向器与碳刷滑动接触，转轴两端用上、下端轴承支撑，下端轴承固定下端轴承架内，上端轴承固定在上端轴承架内，所述碳刷架内还镶嵌与换向器配合的碳刷和刷盒；在所述外套管的内侧壁上沿轴向设有用于定位的内键，在所述编码器固定座、碳刷架、下端轴承架、定子和上端轴承架的外侧壁上设有与内键相互配合的键槽。所述上端轴承架与上端盖之间固定一个减速机，该减速机受所述转轴驱动、并将转轴的转速降低后输出；所述上端盖上设有通孔、便于减速机与所述丝杆的端部连接；所述减速机的外侧壁上亦设有与所述内键相互配合的键槽。所述外套管的内键设有多个，并且沿着外套管内侧壁均匀分布；所述编码器固定座、碳刷和下端轴承架、定子、减速机和上端轴承架外侧壁上的键槽与内键相互配合亦设有同样多个。所述减速机的输出轴设有连轴结构，所述丝杆的底端制成与减速机输出轴配合的结构。所述丝杆的外侧套有弹簧。所述弹簧的外侧套有内防尘套管和外防尘套管。

采用本实用新型揭示的叠装电机和电动推杆，在装配过程中零部件不受径向方向的装配作用力，避免了零件变形和移位带来的偏心，不依赖装配工人的安装技巧，装配精度高，能有效的实现低噪声、小震动和高效能。

附图说明

图1为叠装电机爆炸分解视图；

图2为电动推杆剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型揭示了一种叠装电机，其具有外套管10，以及由下而上依次叠装在外套管内的下端盖1、编码器固定座2、碳刷和下端轴承架4、定子、上端轴承架8、上端盖11；其中转子总成设有转轴12、串在转轴上的换向器5和转子6，转轴两端用上、下端轴承支撑，下端轴承13固定在碳刷和下端轴承架内，上端轴承14固定在上端轴承架内，所述碳刷和下端轴承架4内还镶嵌与换向器配合的碳刷；在所述外套管的内侧壁上沿轴向设有用于定位的内键16，在所述编码器固定座2、碳刷和下端轴承架4、定子7和上端轴承架8的外侧壁上设有与内键相互配合的键槽18。

现代机械加工精度较高，各部件加工后的同轴度很高，装配时，依靠内键16的引导将编码器固定座2、碳刷和下端轴承架4、定子、上端轴承架8装入外套管10中，然后将下端盖1和上端盖11压紧。这样各个零件只受到轴向的压紧力，径向没有任何装配施加的任何力，内键16和键槽18高精度配合，比现有技术在径向上铆钉或螺丝进行组装，精度方面得到极大提高。避免了径向方向受力变形和移位带来的偏心误差，从而大大降低了偏心带来的噪音、震动和效率损失。需要指出，在较佳实施例中下端盖1和上端盖11的外侧设有外螺纹，外套管10两端设有相配的内螺纹；下、上端盖分别与外套管10两端旋紧，从而将编码器固定座2、碳刷和下端轴承架4、定子、上端轴承架8压紧。

由于直流电机转子的转速较快，运用的时候往往需要减速；同时对于需要大扭矩输出的运用场所通过减速机来增大输出扭矩是最常用的方法。所以在较佳实施例中在上端轴承架8与上端盖11之间固定一个减速机9，减速机的底端与所述转轴12联动，将转轴的转速降低后从减速机的上端输出；所述上端盖11上设有通孔、便于减速机与外部设备连接。所述减速机的外侧壁上亦设有与所述内键相互配合的键槽18。

在较佳实施例中所述外套管的内键16设有多个，根据不同直径的外套管设置不同数量的内键，内键沿着外套管内侧壁均匀分布；在所述编码器固定座2、碳刷和下端轴承架4、定子7、减速机9和上端轴承架8外侧壁上的键槽18与内键相互配合亦设有同样多个。不言而喻，内键和键槽的尺寸、数量和分布位置都是相同的。

本实用新型还揭示了一种使用叠装电机的电动推杆，参看图2示出的剖视示意图，其具有与叠装电机输出端耦合连接的丝杆20、套在丝杆外侧的呈管状的丝杆螺母21，所述叠装电机具有外套管10，以及由下而上依次叠装在外套管内的下端盖1、编码器固定座2、碳刷和下端轴承架4、定子、上端轴承架8、上端盖11；其中转子总成设有转轴12、串在转轴上的换向器5和转子6，转轴两端用上、下端轴承支撑，下端轴承13固定在碳刷和下端轴承架内，上端轴承14固定在上端轴承架内，所述碳刷和下端轴承架4内还镶嵌与换向器配合的碳刷和刷盒；在所述外套管的内侧壁上沿轴向设有用于定位的内键16，在所述编码器固定座2、碳刷和下端轴承架4、定子7和上端轴承架8的外侧壁上设有与内键相互配合的键槽18。叠装电机驱动丝杆20转动，丝杆与丝杆螺母21啮合作用，推动丝杆螺母21沿轴向移动。丝杆螺母21远离叠装电机的一端铰接门一类的需要推动的物体，藉此形成电动推杆的作用。

由于直流电机转子的转速较快，运用的时候往往需要减速；同时对于需要大扭矩输出的运用场所通过减速机来增大输出扭矩是最常用的方法，而电动推杆需要的正是低速大扭矩。所以在较佳实施例中在上端轴承架8与上端盖11之间固定一个减速机9，减速机的底端与所述转轴12联动，将转轴的转速降低后从减速机的上端输出；所述上端盖11上设有通孔、便于减速机与外部设备连接。所述减速机的外侧壁上亦设有与所述内键相互配合的键槽18。

在较佳实施例中所述外套管的内键16设有多个，根据不同直径的外套管设置不同数量的内键，内键沿着外套管内侧壁均匀分布；在所述编码器固定座2、碳刷和下端轴承架4、定子7、减速机9和上端轴承架8外侧壁上的键槽18与内键相互配合亦设有同样多个。不言而喻，内键和键槽的尺寸、数量和分布位置都是相同的。

在较佳实施例中，所述减速机对着上端盖11通孔的输出端设有花键孔，所述丝杆20的底端制成与花键孔啮合的花键轴。

在较佳实施例中，所述丝杆20的外侧套有弹簧23。

在较佳实施例中，所述弹簧23的外侧套有内防尘套管24和外防尘套管25。

以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。