1.一种云台电机，其特征在于，所述云台电机包括：
定子总成；
电路板，所述电路板安装于所述定子总成上；所述电路板上设有集成有编码器和硬件foc(Field Oriented Control)算法的控制芯片；
外转子总成，所述外转子总成环设于所述定子总成的外周，且与所述定子总成转动连接；所述外转子总成包括转子，所述转子的一端正对着所述电路板的一面，并与电路板的该面所设置的所述控制芯片间隙设置。
2.如权利要求1所述的云台电机，其特征在于，所述电路板还包括三相逆变集成芯片，所述电路板具有背对所述控制芯片的背面，所述三相逆变集成芯片设置于所述电路板的背面。
3.如权利要求1所述的云台电机，其特征在于，所述转子为永磁磁环，所述永磁磁环以正弦波充磁方式进行充磁。
4.如权利要求2所述的云台电机，其特征在于，所述定子总成包括定子及定子基座，所述定子基座的内底壁凸设有安装柱，所述定子套设于所述安装柱上；所述电路板夹设于所述定子及定子基座之间。
5.如权利要求4所述的云台电机，其特征在于，所述电路板还设有第一安装孔，所述电路板的第一安装孔套设于所述安装柱上。
6.如权利要求5所述的云台电机，其特征在于，所述定子还包括多个定子抽头，所述第一安装孔的外边沿对应多个所述定子抽头凸设有多个过线槽，多个所述定子抽头对应穿过多个所述过线槽固定于所述电路板的背面。
7.如权利要求4所述的云台电机，其特征在于，所述外转子总成还包括转子端盖及转子轴，所述转子端盖套设于所述转子的外周壁；所述转子端盖的内底壁凸设有第二安装孔，所述转子轴的一端固定在所述第二安装孔内，所述外转子经所述转子端盖与所述转子轴固定连接。
8.如权利要求7所述的云台电机，其特征在于，所述云台电机还包括滚动轴承，所述滚动轴承套设于所述转子轴上，且所述滚动轴承的外周壁与所述安装柱的内周壁紧配合。
9.如权利要求7所述的云台电机，其特征在于，所述云台电机还包括用于防止所述转子轴与所述定子基座发生轴向相对运动的紧固件，所述转子轴远离所述转子端盖的一端凸设有轴孔，所述紧固件的一端套设于所述转子轴的轴孔内。
10.如权利要求2所述的云台电机，其特征在于，所述电路板的背面还设置有检流电阻、旁路电容及用于接入电源的插接件，所述检流电阻与所述控制芯片及所述定子总成电气连接，所述旁路电容与所述插接件电气连接。
11.一种云台，其特征在于，包括主控制器、惯性测量单元及如权利要求1至10任意一项所述的云台电机，所述云台电机的数量为三个，且分别为方位电机、横滚电机及俯仰电机，所述方位电机、横滚电机及俯仰电机与所述惯性测量单元均通过总线与所述主控制器通信。