本实用新型涉及交直流电机驱动技术领域，尤其是一种用于交直流调速器的控制主板。
背景技术：
随着我国科学技术的发展，调速器技术的日益成熟，其中重要的趋势就是更加标准化、归一化、模块化，提高互换性，节约开发成本和生产成本。现有的调速器形成不统一的格局，外观设计，整体结构大有不同，即使是同一公司的产品也大相径庭，浪费开发成本、模具成本和生产成本，并且不能形成一个统一的视觉识别，而目前用户对调速器产品的功能及要求日趋丰富，使用更加网络化，调试更加便捷化，对调速器的控制需求提出了更高要求，因此开发一款更标准化、归一化、模块化的控制主板，势在必行。
技术实现要素：
为解决上述装置所存在的技术不足，本实用新型提供一种用于交直流调速器的控制主板，在核心处理器INFINEON TRICORE TC1766运作下，通过控制主板的USB端口实现用户的网络操作，通过金手指接口与下级电源驱动板进行可靠连接，对交直流电机仅使用一块控制主板实现驱动，节约成本，使用便捷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种用于交直流调速器的控制主板，包括INFINEON TRICORE TC1766，通讯USB单元，金手指接口，数字输入DI单元，数字输出DO单元，模拟输入AI单元，模拟输出AO单元，PWM触发单元，编码器ENCODER单元和人机接口；INFINEON TRICORE TC1766为控制主板的核心处理器，通讯USB单元输入端与PC机连接，输出端与INFINEON TRICORE TC1766连接，金手指接口位于控制面板侧面，另一端与电源驱动板连接，数字输入DI单元为6路输入，数字输出DO单元为4路输出，数字输入单元DI和数字输出DO单元同位于控制主板下部侧面，模拟输入AI单元为2路输入，模拟输出AO单元为2路输出，模拟输入AI单元和模拟输出AO单元同位于控制主板上部侧面，编码器ENCODER单元共计两路，一路在控制端子，一路为扩展端口提供，人机接口为一路，通过SPI实现调速器信息传递，PWM触发单元位于控制主板上部侧面。
INFINEON TRICORE TC1766为高性能32位单片机，基于TRICORE架构，在一颗芯片上融合了RISC、CISC和DSP处理器，拥有众多的具备快速中断响应的DMA、GPTA、ADC、FADC等硬件模块和CAN、ASC、SSC、MSC等通信接口，内部为三总线结构。
金手指接口具有高强度、高硬度、高导电性能、抗氧化性及极低的接触电阻。
通讯USB单元连接灵活、易扩展、速度快、连接简单、不需要外接电源、支持热插拔、具有自动配置能力。
组成架构：
（1）核心处理器采用高性能Infineon Tricore TC1766三核处理器， TC1766是高性能32位单片机，基于TRICORE架构，在一颗芯片上融合了RISC、CISC和DSP处理器，拥有众多的具备快速中断响应的DMA、GPTA、ADC、FADC等硬件模块和CAN、ASC、SSC、MSC等通信接口，它内部的三总线结构进一步的提升了系统的整体性能，是高性能电气传动系统的理想选择。
（2）金手指接口与电源驱动板连接，该端口具有高强度、高硬度、高导电性能、抗氧化性及极低的接触电阻，可以满足经常控制主板的插拔和可靠连接。
（3）通讯USB单元与PC机进行通讯，USB是如今电脑上应用较广泛的结构规范，通讯USB单元具有连接灵活、易扩展、速度快、连接简单、不需要外接电源、支持热插拔、具有自动配置能力的特点，通讯USB单元与PC机进行通讯，实现驱动器的参数配置、控制、诊断等功能。
（4）数字输入DI单元为6路输入，采用光耦隔离，兼容NPN、PNP双极性输入，输入阻抗高，电平输入范围宽，具有较高的抗扰性，端口配置灵活，功能丰富，可以满足用户的多重需求。
（5）数字输出DO单元为4路输出，采用光耦隔离，双极性开路继电器输出，输出电压和输出电流范围宽，具有极高的抗扰性，端口配置灵活，功能丰富，可以满足用户的多重需求。
（6）模拟输入AI单元为2路输入，输入电压范围0-10V，输入电流范围0-20mA，由控制主板的拨码开关选择决定，输入阻抗高，抗扰性强，信号可被灵活组态，满足用户的多重需求。
（7）模拟输入AO单元为2路输出，输出电压范围0-10V，输出电流范围0-20mA，由控制主板的拨码开关选择决定，输入阻抗低，带载能力强，信号可被灵活组态，满足用户的多重需求。
（8）编码器ENCODER单元共计2路，一路在控制端子，为标准配置，另一路为扩展端口提供，需要通过扩展扩展卡实现。标准配置的控制端子，能够实现OC、差分信号的输入，完成电机转速的有效检测。该编码器提供双电源5V与24V，通过JP跳线实现选择。
（9）人机接口共计1路，该路接口通过SPI，实现调速器键值指令的传递控制和信息数据的传输显示，操作快捷。
本实用新型的有益效果是，一种用于交直流调速器的控制主板，在核心处理器INFINEON TRICORE TC1766运作下，通过控制主板的USB端口实现用户的网络操作，通过金手指接口与下级电源驱动板进行可靠连接，对交直流电机仅使用一块控制主板实现驱动，端口配置灵活，功能丰富，可以满足用户的多重需求，节约成本，使用便捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型整体布局图。
图中1.INFINEON TRICORE TC1766，2.通讯USB单元，3.金手指接口，4.数字输入DI单元，5.数字输出DO单元，6.模拟输入AI单元，7.模拟输出AO单元，8.PWM触发单元，9.编码器ENCODER单元，10.人机接口。
具体实施方式
参照附图，一种用于交直流调速器的控制主板，包括INFINEON TRICORE TC1766 1，通讯USB单元2，金手指接口3，数字输入DI单元4，数字输出DO单元5，模拟输入AI单元6，模拟输出AO单元7，PWM触发单元8，编码器ENCODER单元9和人机接口10；INFINEON TRICORE TC1766 1为控制主板的核心处理器，通讯USB单元2输入端与PC机连接，输出端与INFINEON TRICORE TC1766 1连接，金手指接口3位于控制面板侧面，另一端与电源驱动板连接，数字输入DI单元4为6路输入，数字输出DO单元5为4路输出，数字输入单元DI4和数字输出DO单元5同位于控制主板下部侧面，模拟输入AI单元6为2路输入，模拟输出AO单元7为2路输出，模拟输入AI单元6和模拟输出AO单元7同位于控制主板上部侧面，编码器ENCODER单元9共计两路，一路在控制端子，一路为扩展端口提供，人机接口10为一路，通过SPI实现调速器信息传递，PWM触发单元8位于控制主板上部侧面。
INFINEON TRICORE TC1766 1为高性能32位单片机，基于TRICORE架构，在一颗芯片上融合了RISC、CISC和DSP处理器，拥有众多的具备快速中断响应的DMA、GPTA、ADC、FADC等硬件模块和CAN、ASC、SSC、MSC等通信接口，内部为三总线结构。
金手指接口3具有高强度、高硬度、高导电性能、抗氧化性及极低的接触电阻。
通讯USB单元2连接灵活、易扩展、速度快、连接简单、不需要外接电源、支持热插拔、具有自动配置能力。
组成架构：
（1）核心处理器采用高性能Infineon Tricore TC1766 1三核处理器， TC1766是高性能32位单片机，基于TRICORE架构，在一颗芯片上融合了RISC、CISC和DSP处理器，拥有众多的具备快速中断响应的DMA、GPTA、ADC、FADC等硬件模块和CAN、ASC、SSC、MSC等通信接口，它内部的三总线结构进一步的提升了系统的整体性能，是高性能电气传动系统的理想选择。
（2）金手指接口3与电源驱动板连接，该端口具有高强度、高硬度、高导电性能、高抗氧化性的接触电阻，可以满足经常控制主板的插拔和可靠连接。
（3）通讯USB单元2与PC机进行通讯，USB是如今电脑上应用较广泛的结构规范，通讯USB单元2具有连接灵活、易扩展、速度快、连接简单、不需要外接电源、支持热插拔、具有自动配置能力的特点，通讯USB单元2与PC机进行通讯，实现驱动器的参数配置、控制、诊断等功能。
（4）数字输入DI单元4为6路输入，采用光耦隔离，兼容NPN、PNP双极性输入，输入阻抗高，电平输入范围宽，具有较高的抗扰性，端口配置灵活，功能丰富，可以满足用户的多重需求。
（5）数字输出DO单元5为4路输出，采用光耦隔离，双极性开路继电器输出，输出电压和输出电流范围宽，具有极高的抗扰性，端口配置灵活，功能丰富，可以满足用户的多重需求。
（6）模拟输入AI单元6为2路输入，输入电压范围0-10V，输入电流范围0-20mA，由控制主板的拨码开关选择决定，输入阻抗高，抗扰性强，信号可被灵活组态，满足用户的多重需求。
（7）模拟输入AO单元7为2路输出，输出电压范围0-10V，输出电流范围0-20mA，由控制主板的拨码开关选择决定，输入阻抗低，带载能力强，信号可被灵活组态，满足用户的多重需求。
（8）编码器ENCODER单元9共计2路，一路在控制端子，为标准配置，另一路为扩展端口提供，需要通过扩展扩展卡实现。标准配置的控制端子，能够实现OC、差分信号的输入，完成电机转速的有效检测。该编码器提供双电源5V与24V，通过JP跳线实现选择。
（9）人机接口10共计1路，该路接口通过SPI，实现调速器键值指令的传递控制和信息数据的传输显示，操作快捷。