一种布线机用导管运动装置的制作方法

本实用新型属于电气柜工业生产设备领域，涉及一种布线机，特别是涉及一种布线机用导管运动装置。

背景技术：

现代社会，电气在国家工业体系中占据极其重要的位置，无论是电梯运行，还是工厂生产，都需要运用到电气以及电气柜。随着经济的飞速发展，我国对电气的需求也日渐显著，电气柜的应用也越来越广泛。电气柜是用于安装电气元件设备的机柜，对其内部的元件设备起到保护作用。电气柜在用于安装电子元器件时，首先要根据所要安装电子元器件的尺寸对底板进行划线布局，然后再在底板上安装插线槽、导轨及相关元器件，最后根据电气原理图进行布线接线，将各元器件通过电线与外部电源、感测或传动执行部分依次连接。

伴随我国制造业的快速发展与崛起，智能制造自动化生产技术有着巨大的市场需求，个性化和定制化制造也正逐步开始成为未来制造业的新常态。而传统的电气柜工业化生产中，因元器件及电气原理图相关要求，布线时需要人工在线槽中对线缆进行埋设走线，属于纯手动作业，工作效率低，且工人的劳动强度大，接线较多时，还很容易出错，不能保证产品质量，可靠性差。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够辅助实现电气柜布线自动化生产，有效降低工人的劳动强度及人工成本，提高作业效率的布线机器人用导管运动装置，它还具有结构紧凑，功能全面，动作精准，通用性强、可靠度高等优点。

本实用新型采用的技术方案是：一种布线机用导管运动装置，包括机架、导管、导管运动机构及位置感应组件；所述导管运动机构包括步进电机、主动轮、两个同步轮、连接块、滑块及导轨；步进电机、一个同步轮和导轨安装在机架上，该同步轮靠近导轨的下端设置；另一同步轮安装在导轨的上端；主动轮安装在步进电机输出轴上，同步带包绕在主动轮和两个同步轮上，导轨上装有滑块，连接块固定于滑块上，同步带两端与连接块固定连接；连接块下端与导管上端固定连接；所述的位置感应组件安装在机架底部，对应于伸缩管设置。

上述的布线机用导管运动装置中，还包括伸缩管；伸缩管穿过连接块，伸缩管下端与导管下端固定连接，伸缩管上端与机架连接。

上述的布线机用导管运动装置中，所述的位置感应组件包括安装块及接近开关，接近开关通过安装块安装在机架底部，接近开关对应于伸缩管设置。

上述的布线机用导管运动装置中，所述伸缩管由至少两根空心金属管套接而成；伸缩管的下端直径小于上端直径。

上述的布线机用导管运动装置中，所述导管采用金属材料制成，所述接近开关采用的是电感式接近开关。

上述的布线机用导管运动装置中，所述导轨顶部设有顶部安装块，顶部安装块的背面设有凹槽，通过凹槽套装在导轨上；导轨上设有至少两个与定位销配合的销孔，顶部安装块上的定位销能够插装在任一个销孔内；所述的位于导轨顶部的同步轮安装在顶部安装块上。

上述的布线机用导管运动装置中，导管运动机构的步进电机在机架上的安装孔为腰形孔。

上述的布线机用导管运动装置中，所述导管运动机构还包括两个从动轮，主动轮的安装高度位于两个从动轮之间，两个从动轮安装高度又位于两个同步轮之间，同步带包绕在主动轮、两个从动轮和两个同步轮上。

上述的布线机用导管运动装置中，所述导管运动机构的主动轮、同步轮及同步带的齿形采用的梯形齿或圆弧齿，从动轮为平面摩擦滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的步进电机通过同步带、连接块带动滑块在导轨上移动，进而带动导管移动，实现导线出线位置的自动化定位，辅助实现了电气柜布线的自动化生产，有效降低了工人的劳动强度及人工成本，极大提高作业效率；本实用新型还具有结构紧凑，功能全面，动作精准，通用性强、可靠度高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的右视图。

图中：1-机架，2-导管，3-伸缩管，4-步进电机，5-主动轮，6-同步带，7-同步轮，8-顶部安装块，9-连接块，10-从动轮，11-定位销，12-滑块，13-导轨，14-安装块，15-接近开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示，本实用新型包括机架1、导管2、伸缩管3、导管运动机构、位置感应组件，所述导管运动机构及位置感应组件均与机架1连接。所述导管运动机构包括步进电机4、主动轮5、同步带6、两个同步轮7、顶部安装块8、连接块9、两个从动轮10、定位销11、滑块12及导轨13。

步进电机4、一个同步轮7、导轨13和两个从动轮10安装在机架1上，导轨13竖直设置，导轨13的顶端通过定位销11安装有顶部安装块8；另一个同步轮7安装在顶部安装块8上。所述的步进电机4的输出轴与主动轮5连接，主动轮5的安装高度位于两个从动轮10之间，两个从动轮10安装高度又位于两个同步轮7之间。主动轮5、两个同步轮7和两个从动轮10上包绕有同步带6，导轨13上装有滑块12，连接块9固定于滑块12上，同步带6两端分别与连接块9固定连接。

所述连接块9中心开设通孔，连接块9的下端与导管2的上端固定连接，伸缩管3贯穿通过连接块9。所述伸缩管3由至少两根空心金属管套接而成，伸缩管3下端与导管2下端固定连接，伸缩管3上端与机架1固定连接，伸缩管3下端直径小于上端直径，可容纳多种规格直径线缆，且可以减小线缆在伸缩管3内晃动。所述位置感应组件包括安装块14和接近开关15；接近开关15通过安装块14安装在机架1底部，接近开关15对应于导管2设置。所述导管2采用金属材料制成，所述接近开关15是电感式接近开关。步进电机4在机架1上的安装孔为腰形孔，通过调整步进电机4安装位置，可以实现对同步带6进行张力的调节。

所述导管运动机构的顶部安装块8背面设有凹槽，通过凹槽套装在导轨13上，导轨13上沿竖直方向开设至少两个与定位销11配合的销孔，顶部安装块8的定位销11能够插装在任一销孔内；通过改变定位销11所在的销孔或同步带6长度的调整，调整导管运动机构的升降行程。

所述导管运动机构主动轮5及两个同步轮7与同步带6内侧配合缠绕，两个从动轮10与同步带6外侧缠绕，并提供张力。所述导管运动机构的主动轮5、同步轮7及同步带6的齿形采用的是梯形齿或圆弧齿，从动轮10为平面摩擦滚轮。

本实用新型的具体工作流程包括以下步骤：

布线动作：导管2下端处于原点位置，即接近开关15感应区域上方，通过步进电机4驱动以及主动轮5、同步带6、同步轮7配合传动，带动固定于滑块12上的连接块9沿导轨13向下运动，并带动与连接块9固接的导管2下降，从而拉伸与导管2下端连接的伸缩管3，接近开关15判断导管2到位后，步进电机4停止并保持于当前位置，线缆贯穿通过伸缩管2，埋设于线槽内。

回收动作：完成上述布线动作后，步进电机4反转，通过步进电机4通过同步带驱动固定于滑块12上的连接块9沿导轨13向上直线运动，并带动与连接块9固接的导管2上升，从而压缩与导管2下端连接的伸缩管3，直至导管2下端脱离接近开关15感应区域，步进电机4停止，导管2下端回到原点位置。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。