1.一种电动机控制装置，对电动机的驱动进行控制，所述电动机控制装置具备：
旋转位置检测部，其与所述电动机的转子的旋转位置相应地输出2个种类的检测信号，所述2个种类的检测信号按所述电动机的电角度每180度发生切换；
固定相位设定部，其根据所述检测信号来设定所述电动机的固定相位；
估计相位计算部，其使用所述检测信号和所述固定相位来计算估计相位；以及
电动机驱动控制部，其基于所述固定相位或所述估计相位来控制所述转子的旋转，
其中，所述固定相位设定部进行以下动作：
在所述转子的旋转启动时，根据所述检测信号，将电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的第一固定相位设定为所述固定相位，
在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换时，根据切换后的所述检测信号，将电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的第二固定相位设定为所述固定相位，
所述估计相位计算部具备：
插值相位计算部，其在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类再次发生切换时，使用所述检测信号的种类最初发生切换的时刻和所述检测信号的种类第二次发生切换的时刻来计算插值相位；以及
运算部，其将所述插值相位与根据所述检测信号的种类第二次发生切换后的所述检测信号来决定的基准相位相加，由此计算所述估计相位。
2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
在从将所述第一固定相位或所述第二固定相位设定为所述固定相位起经过了规定时间时、且在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换之前，所述固定相位设定部将电角度相对于所设定的所述固定相位为大于0度且90度以下的辅助固定相位设定为所述固定相位。
3.一种电动机的控制方法，具有以下工序：
第一固定相位设定工序，在所述电动机的转子的旋转启动时，根据与所述电动机的转子的旋转位置相应地从旋转位置检测部输出的2个种类的检测信号，将相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的电角度设定为第一固定相位，所述2个种类的检测信号按所述电动机的电角度每180度发生切换；
第二固定相位设定工序，通过电动机驱动控制部使用所述第一固定相位来控制所述电动机的驱动，在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换时，根据切换后的所述检测信号，将电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的电角度设定为第二固定相位；
插值相位计算工序，通过所述电动机驱动控制部使用所述第二固定相位来控制所述电动机的驱动，在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类再次发生切换时，使用所述检测信号最初发生切换的时刻和所述检测信号第二次发生切换的时刻，来计算插值相位；以及
估计相位计算工序，将所述插值相位与根据所述检测信号的种类第二次发生切换后的所述检测信号来决定的基准相位相加，由此计算估计相位。
4.一种电动机的控制方法，具有以下工序：
第一固定相位设定工序，在所述电动机的转子的旋转启动时，根据与所述电动机的转子的旋转位置相应地从旋转位置检测部输出的2个种类的检测信号，将相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的电角度设定为第一固定相位，所述2个种类的检测信号按所述电动机的电角度每180度发生切换；
第三固定相位设定工序，通过电动机驱动控制部使用所述第一固定相位来控制所述电动机的驱动，在从设定所述第一固定相位起经过了规定时间时且因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换之前，将相对于所述第一固定相位为大于0度且90度以下的电角度设定为第三固定相位；
第二固定相位设定工序，通过所述电动机驱动控制部使用所述第三固定相位来控制所述电动机的驱动，在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换时，根据切换后的所述检测信号，将电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的电角度设定为第二固定相位；
第四固定相位设定工序，通过所述电动机驱动控制部使用所述第二固定相位来控制所述电动机的驱动，在从设定所述第二固定相位起经过了规定时间时且因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换之前，将相对于所述第二固定相位为大于0度且90度以下的电角度设定为第四固定相位；
插值相位计算工序，通过所述电动机驱动控制部使用所述第四固定相位来控制所述电动机的驱动，在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类再次发生切换时，使用所述检测信号最初发生切换的时刻和所述检测信号第二次发生切换的时刻，来计算插值相位；以及
估计相位计算工序，将所述插值相位与根据所述检测信号的种类第二次发生切换后的所述检测信号来决定的基准相位相加，由此计算估计相位。