马达控制装置、马达控制方法以及马达控制系统与流程

文档序号:19160434发布日期:2019-11-16 01:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种马达控制装置,具备构成为控制马达的马达控制部,所述马达控制装置的特征在于,被构成为:

自动获取串联连接在所述马达控制装置下的多个位置检测器的识别信息,并将所述识别信息和所述马达控制部对应起来存储在非易失性存储器中,所述多个位置检测器构成为检测所述马达的位置信息或机械装置的位置信息,所述机械装置构成为由所述马达驱动。

2.如权利要求1所述的马达控制装置,其特征在于,

构成为:对存储在所述非易失性存储器中的所述多个位置检测器的识别信息与从连接在所述马达控制装置下的所述多个位置检测器获取的所述多个位置检测器的识别信息进行比较,对是否按照所述对应进行动作以及所述多个位置检测器的连接结构是否发生了改变中的至少一者进行确认。

3.一种马达控制装置,具备构成为控制马达的马达控制部,所述马达控制装置的特征在于,

构成为:自动获取串联连接在所述马达控制装置下的位置检测器和传感器的识别信息,并将所述识别信息和所述马达控制部对应起来存储在非易失性存储器中,

所述位置检测器构成为:检测所述马达的位置信息或机械装置的位置信息,所述机械装置构成为由所述马达驱动,

所述传感器构成为:检测与机械装置及所述马达中的至少一者相关的信息,所述机械装置构成为由所述马达驱动。

4.如权利要求3所述的马达控制装置,其特征在于,

对存储在所述非易失性存储器中的所述位置检测器的识别信息与从连接在所述马达控制装置下的所述位置检测器获取的所述位置检测器的识别信息、以及/或者存储在所述非易失性存储器中的所述传感器的识别信息与从连接在所述马达控制装置下的所述传感器获取的所述传感器的识别信息进行比较,对是否按照所述对应进行动作以及所述位置检测器和所述传感器的连接结构是否发生了改变中的至少一者进行确认。

5.一种马达控制方法,用于控制马达,所述方法的特征在于,具有以下工序:

马达控制装置自动获取串联连接在所述马达控制装置下的多个位置检测器的识别信息,所述多个位置检测器构成为检测所述马达的位置信息或机械装置的位置信息,所述机械装置构成为由所述马达驱动;以及

所述马达控制装置将获取的所述识别信息和所述马达对应起来存储在非易失性存储器中。

6.一种马达控制方法,用于控制马达,所述方法的特征在于,具有以下工序:

马达控制装置自动获取串联连接在所述马达控制装置下的位置检测器的识别信息和串联连接在所述马达控制装置下的传感器的识别信息,所述位置检测器构成为检测所述马达的位置信息或机械装置的位置信息,所述传感器构成为检测与所述机械装置及所述马达中的至少一者相关的信息;以及

所述马达控制装置将获取的所述识别信息和所述马达对应起来存储在非易失性存储器中。

7.一种马达控制系统,其特征在于,包括:

马达控制装置,具备构成为控制马达的马达控制部;以及

多个位置检测器,串联连接在所述马达控制装置下,并且构成为检测所述马达的位置信息或机械装置的位置信息,所述机械装置构成为由所述马达驱动,

所述马达控制装置构成为自动获取所述多个位置检测器的识别信息,并将所述识别信息和所述马达控制部对应起来存储在非易失性存储器中。

8.一种马达控制系统,包括:

马达控制装置,具备构成为控制马达的马达控制部;

机械装置,构成为由所述马达驱动;

位置检测器,构成为检测所述马达的位置信息或所述机械装置的位置信息;以及

传感器,构成为检测与所述机械装置及所述马达中的至少一者相关的信息,

所述马达控制装置构成为自动获取串联地连接在所述马达控制装置下的所述位置检测器的识别信息和所述传感器的识别信息,并将所述识别信息和所述马达控制部对应起来存储在非易失性存储器中。


技术总结
本公开涉及的马达控制装置(2)构成为:控制马达(#1~#3),自动地获取多个编码器(#1~#5)的识别信息,并将所述识别信息和马达(#1~#3)对应起来存储在非易失性存储器(11)中,多个编码器(#1~#5)构成为在马达控制装置(2)下被串联连接,并且检测马达(#1~#3)的位置信息或构成为由马达(#1~#3)驱动的机械装置的位置信息。

技术研发人员:松村勇
受保护的技术使用者:株式会社安川电机
技术研发日:2017.03.31
技术公布日:2019.11.15
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