永磁体同步电动机的控制装置、电动助力转向装置及电动车辆的制作方法

文档序号:22759947发布日期:2020-10-31 09:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种永磁体同步电动机的控制装置,该永磁体同步电动机具有第1绕组和第2绕组,所述永磁体同步电动机的控制装置的特征在于,包括:

第1功率转换器,该第1功率转换器向所述第1绕组施加电压;

第2功率转换器,该第2功率转换器向所述第2绕组施加电压;

第1电源电路,该第1电源电路向所述第1功率转换器进行供电;

第2电源电路,该第2电源电路利用比所述第1电源电路要高的高电压来向所述第2功率转换器进行供电;

电流指令运算部,该电流指令运算部运算在所述第1绕组中通电的电流的目标值即第1电流指令、和在所述第2绕组中通电的电流的目标值即第2电流指令;

第1电流控制部,该第1电流控制部根据所述第1电流指令来控制所述第1功率转换器的输出电压;以及

第2电流控制部,该第2电流控制部根据所述第2电流指令来控制所述第2功率转换器的输出电压,

所述电流指令运算部运算与所述第1功率转换器的输出电压相对于由所述第1电源电路供电时所输出的电源电压的大小有关的指标值即第1电压利用状态,并基于该第1电压利用状态来运算所述第2电流指令。

2.如权利要求1所述的永磁体同步电动机的控制装置,其特征在于,

所述永磁体同步电动机在所述第1绕组和所述第2绕组之间具有互感,

所述电流指令运算部运算旋转坐标轴上的第1d轴电流指令和第1q轴电流指令以作为所述第1电流指令,并运算旋转坐标轴上的第2d轴电流指令和第2q轴电流指令以作为所述第2电流指令,基于所述第1电压利用状态来运算该第2d轴电流指令。

3.如权利要求2所述的永磁体同步电动机的控制装置,其特征在于,

所述电流指令运算部在所述第1电压利用状态比判定值要大的情况下,利用比所述第1d轴电流指令的绝对值要大的值来计算所述第2d轴电流指令的绝对值。

4.如权利要求1至3的任一项所述的永磁体同步电动机的控制装置,其特征在于,

所述电流指令运算部运算旋转坐标轴上的第1d轴电流指令和第1q轴电流指令以作为所述第1电流指令,并运算旋转坐标轴上的第2d轴电流指令和第2q轴电流指令以作为所述第2电流指令,在所述第1电压利用状态比判定值要大的情况下,利用比所述第1q轴电流指令的绝对值要大的值来计算所述第2q轴电流指令的绝对值。

5.如权利要求4所述的永磁体同步电动机的控制装置,其特征在于,

所述电流指令运算部利用比所述第1d轴电流指令的绝对值要小的值来计算所述第2d轴电流指令的绝对值。

6.如权利要求4或5所述的永磁体同步电动机的控制装置,其特征在于,

所述电流指令运算部进行使所述第1d轴电流指令的平方与所述第1q轴电流指令的平方之和即第1电流平方和、与所述第2d轴电流指令的平方与所述第2q轴电流指令的平方之和即第2电流平方和相等的运算。

7.如权利要求4至6的任一项所述的永磁体同步电动机的控制装置,其特征在于,

所述电流指令运算部基于所述第1电压利用状态来对所述第2q轴电流指令的绝对值进行运算,使所述第2q轴电流指令的绝对值比所述第1q轴电流指令的绝对值与所述第2q轴电流指令的绝对值的平均值要大q轴电流调整值δi,对该第1q轴电流指令的绝对值进行运算,使该第1q轴电流指令的绝对值为比该平均值要小该q轴电流调整值δi。

8.一种电动助力转向装置,包括权利要求1至7的任一项所述的永磁体同步电动机的控制装置中的该永磁体同步电动机和该控制装置,所述电动助力转向装置的特征在于,

所述电流指令运算部基于驾驶员的转向转矩,来运算所述第1电流指令和所述第2电流指令。

9.一种电动车辆,包括权利要求1至7的任一项所述的永磁体同步电动机的控制装置中的该永磁体同步电动机和该控制装置,所述电动车辆的特征在于,

所述电流指令运算部基于驾驶员的加速踏板的操作量,来运算所述第1电流指令和所述第2电流指令。


技术总结
具有第1绕组和第2绕组的电动机控制装置包括向第1绕组施加电压的第1功率转换器、向第2绕组施加电压的第2功率转换器、向第1功率转换器进行供电的第1电源电路、向第2功率转换器进行供电的第2电源电路、电流指令运算部、第1电流控制部以及第2电流控制部,第2电源电路利用比第1电源电路要高的高电压进行供电,电流指令运算部运算与第1功率转换器的输出电压相对于由第1电源电路供电时所输出的电源电压的大小有关的指标值即第1电压利用状态,并基于第1电压利用状态来运算第2电流指令。

技术研发人员:土本祐也;家造坊勲;古川晃
受保护的技术使用者:三菱电机株式会社
技术研发日:2018.03.19
技术公布日:2020.10.30
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