1.一种驱动装置，其特征在于，包括：
第一开关，其一端与电源端子相连接，其另一端与通向电机的第一相线圈的第一输出端子相连接；
第二开关，其一端与所述第一输出端子相连接，其另一端与接地端子相连接；
第三开关，其一端与所述电源端子相连接，其另一端与通向所述电机的第二相线圈的第二输出端子相连接；
第四开关，其一端与所述第二输出端子相连接，其另一端与所述接地端子相连接；
第五开关，其一端与所述电源端子相连接，其另一端与通向所述电机的第三相线圈的第三输出端子相连接；
第六开关，其一端与所述第三输出端子相连接，其另一端与所述接地端子相连接；
旋转速度检测部，用于检测所述电机的转子的旋转速度；以及
控制部，通过控制所述第一至第六开关从而控制所述电机的驱动，
当处于：所述旋转速度检测部的检测速度慢于预先设定的第一基准速度、并且基于所述检测速度和用于控制所述电机的旋转的用户操作量所设定的设定占空比大于等于预先设定的第一基准占空比的第一情况下，
所述控制部
一边关闭所述第二开关一边通过所述设定占空比的第一相高端pwm信号来进行所述第一开关的导通(on)/关闭(off)切换控制，
一边关闭所述第四开关一边通过所述设定占空比的第二相高端pwm信号来进行所述第三开关的导通(on)/关闭(off)切换控制，
一边关闭所述第六开关一边通过所述设定占空比的第三相高端pwm信号来进行所述第五开关的导通(on)/关闭(off)切换控制。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：
其中，所述旋转速度检测部具有用于检测所述转子的旋转角度的多个角度传感器，
所述控制部
根据所述角度传感器的检测角度对分别相当于电气角60°的连续的第一至第六通电周期进行周期性的设定，
当处于所述第一情况下，通过在所述第一至第四通电周期内一边关闭所述第二开关一边在所述第二以及第三通电周期内对所述第一开关的导通/关闭进行切换控制，在所述第三至第六通电周期内一边关闭所述第四开关一边在所述第四以及第五通电周期内对所述第三开关的导通/关闭进行切换控制，在所述第五以及第六通电周期和紧接着所述第六通电周期之后的第一以及第二通电周期内一边关闭所述第六开关一边在所述第六通电周期以及之后的第一通电周期内对所述第五开关的导通/关闭进行切换控制，从而进行在相当于电气角120°的通电周期内流通相电流的120°通电。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：
当处于：所述检测速度慢于所述第一基准速度、并且所述设定占空比低于所述第一基准占空比的第二情况下，
所述控制部
在通过所述设定占空比的第一相高端pwm信号对所述第一开关的导通/关闭进行切换的同时，在与所述第一相高端pwm信号之间通过占空比被调整后的第一相低端pwm信号，将所述第二开关的导通/关闭相对于所述第一开关是进行互补地切换控制，从而形成不会将所述第二开关与所述第一开关同时导通的死区时间，
在通过所述设定占空比的第二相高端pwm信号对所述第三开关的导通/关闭进行切换的同时，在与所述第二相高端pwm信号之间通过占空比被调整后的第二相低端pwm信号，将所述第四开关的导通/关闭相对于所述第三开关是进行互补地切换控制，从而形成不会将所述第四开关与所述第三开关同时导通的死区时间，
在通过所述设定占空比的第三相高端pwm信号对所述第五开关的导通/关闭进行切换的同时，在与所述第三相高端pwm信号之间通过占空比被调整后的第三相低端pwm信号，将所述第六开关的导通/关闭相对于所述第五开关是进行互补地切换控制，从而形成不会将所述第六开关与所述第五开关同时导通的死区时间。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：
其中，所述旋转速度检测部具有用于检测所述转子的旋转角度的多个角度传感器，
所述控制部
按照所述角度传感器的检测角度对分别相当于电气角60°的连续的第一至第六通电周期进行周期性的设定，
当处于所述第二情况下，通过在所述第一至第四通电周期内一边切换所述第二开关的导通/关闭，一边在所述第二以及第三通电周期内对所述第一开关的导通/关闭进行切换控制，在所述第三至第六通电周期内一边切换所述第四开关的导通/关闭，一边在所述第四以及第五通电周期内对所述第三开关的导通/关闭进行切换控制，在所述第五以及第六通电周期和紧接着所述第六通电周期之后的第一以及第二通电周期内一边切换所述第六开关的导通/关闭，一边在所述第六通电周期以及之后的第一通电周期内对所述第五开关的导通/关闭进行切换控制，从而进行在相当于电气角120°的通电周期内流通相电流的120°通电。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：
当处于：所述检测速度大于等于所述第一基准速度并且慢于预先设定的第二基准速度、并且所述设定占空比低于预先设定的第二基准占空比的第三情况下，
所述控制部通过梯形的电流波形来进行所述电机的驱动控制，
所述驱动控制，包含：
在通过被调整为阶段性增加至所述设定占空比，并在所述增加后维持所述设定占空比，并在所述维持后从所述设定占空比阶段性减少的调整占空比的第一相高端pwm信号来切换所述第一开关的导通/关闭的同时，在与所述第一相高端pwm信号之间通过占空比被调整后的第一相低端pwm信号，将所述第二开关的导通/关闭相对于所述第一开关是进行互补地切换控制，从而形成不会将所述第二开关与所述第一开关同时导通的死区时间；
在通过所述调整占空比的第二相高端pwm信号对所述第三开关的导通/关闭进行切换的同时，在与所述第二相高端pwm信号之间通过占空比被调整后的第二相低端pwm信号，将所述第四开关的导通/关闭相对于所述第三开关是进行互补地切换控制，从而形成不会将所述第四开关与所述第三开关同时导通的死区时间；以及
在通过所述调整占空比的第三相高端pwm信号对所述第五开关的导通/关闭进行切换的同时，在与所述第三相高端pwm信号之间通过占空比被调整后的第三相低端pwm信号，将所述第六开关的导通/关闭相对于所述第五开关是进行互补地切换控制，从而形成不会将所述第六开关与所述第五开关同时导通的死区时间。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：
其中，所述旋转速度检测部具有用于检测所述转子的旋转角度的多个角度传感器，
所述控制部
按照所述角度传感器的检测角度对分别相当于电气角60°的连续的第一至第六通电周期进行周期性的设定，
当处于所述第三情况下，通过在所述第一至第四通电周期内切换所述第一开关的导通/关闭的同时对所述第二开关的导通/关闭进行切换控制，在所述第三至第六通电周期内切换所述第三开关的导通/关闭的同时对所述第四开关的导通/关闭进行切换控制，在所述第五以及第六通电周期和紧接着所述第六通电周期之后的第一以及第二通电周期内切换所述第五开关的导通/关闭的同时对所述第六开关的导通/关闭进行切换控制，从而进行在相当于电气角180°的通电周期内流通相电流的180°通电。
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：
其中，所述第一相高端pwm信号的所述调整占空比，在所述第一通电周期内阶段性增加至所述设定占空比，在所述第二以及第三通电周期内被维持在所述设定占空比，在所述第四通电周期内从所述设定占空比阶段性减少，
所述第二相高端pwm信号的所述调整占空比，在所述第三通电周期内阶段性增加至所述设定占空比，在所述第四以及第五通电周期内被维持在所述设定占空比，在所述第六通电周期内从所述设定占空比阶段性减少，
所述第三相高端pwm信号的所述调整占空比，在所述第五通电周期内阶段性增加至所述设定占空比，在所述第六以及之后的第一通电周期内被维持在所述设定占空比，在之后的第二通电周期内从所述设定占空比阶段性减少。
8.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：
当处于：所述检测速度大于等于所述第一基准速度并且慢于所述第二基准速度、并且所述设定占空比大于等于所述第二基准占空比并且低于预先设定的第三基准占空比、或所述检测速度大于等于所述第二基准速度并且慢于预先设定的第三基准速度、并且所述设定占空比低于所述第三基准占空比的第四情况下，
控制部
在通过所述设定占空比的第一相高端pwm信号对所述第一开关的导通/关闭进行切换的同时，在与所述第一相高端pwm信号之间通过占空比被调整后的第一相低端pwm信号，将所述第二开关的导通/关闭相对于所述第一开关是进行互补地切换控制，从而形成不会将所述第二开关与所述第一开关同时导通的死区时间，
在通过所述设定占空比的第二相高端pwm信号对所述第三开关的导通/关闭进行切换的同时，在与所述第二相高端pwm信号之间通过占空比被调整后的第二相低端pwm信号，将所述第四开关的导通/关闭相对于所述第三开关是进行互补地切换控制，从而形成不会将所述第四开关与所述第三开关同时导通的死区时间，
在通过所述设定占空比的第三相高端pwm信号对所述第五开关的导通/关闭进行切换的同时，在与所述第三相高端pwm信号之间通过占空比被调整后的第三相低端pwm信号，将所述第六开关的导通/关闭相对于所述第五开关是进行互补地切换控制，从而形成不会将所述第六开关与所述第五开关同时导通的死区时间。
9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于：
其中，所述旋转速度检测部具有用于检测所述转子的旋转角度的多个角度传感器，
所述控制部
按照所述角度传感器的检测角度对分别相当于电气角60°的连续的第一至第六通电周期进行周期性的设定，
当处于所述第四情况下，通过在所述第一至第三通电周期内切换所述第一开关的导通/关闭的同时对所述第二开关的导通/关闭进行切换控制，在所述第三至第五通电周期内切换所述第三开关的导通/关闭的同时对所述第四开关的导通/关闭进行切换控制，在所述第五以及第六通电周期和紧接着所述第六通电周期之后的第一通电周期内切换所述第五开关的导通/关闭的同时对所述第六开关的导通/关闭进行切换控制，从而进行在相当于电气角180°的通电周期内流通相电流的180°通电。
10.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于：
当处于：所述检测速度大于等于所述第一基准速度并且慢于所述第三基准速度、并且所述设定占空比大于等于所述第三基准占空比、或所述检测速度大于等于所述第三基准速度的第五情况下，
所述控制部
一边关闭所述第二开关一边通过所述设定占空比的第一相高端pwm信号来进行所述第一开关的导通/关闭切换控制，
一边关闭所述第四开关一边通过所述设定占空比的第二相高端pwm信号来进行所述第三开关的导通/关闭切换控制，
一边关闭所述第六开关一边通过所述设定占空比的第三相高端pwm信号来进行所述第五开关的导通/关闭切换控制。
11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于：
其中，所述旋转速度检测部具有用于检测所述转子的旋转角度的多个角度传感器，
所述控制部
按照所述角度传感器的检测角度对分别相当于电气角60°的连续的第一至第六通电周期进行周期性的设定，
当处于所述第五情况下，通过在所述第一至第三通电周期内一边关闭所述第二开关一边进行所述第一开关的导通/关闭切换控制，在所述第三至第五通电周期内一边关闭所述第四开关一边进行所述第三开关的导通/关闭切换控制，在所述第五以及第六通电周期和紧接着所述第六通电周期之后的第一通电周期内一边关闭所述第六开关一边进行所述第五开关的导通/关闭切换控制，从而进行在相当于电气角180°的通电周期内流通相电流的180°通电。
12.一种电动车辆，包括电机、以及驱动装置，其特征在于：
所述驱动装置包括：
第一开关，其一端与电源端子相连接，其另一端与通向所述电机的第一相线圈的第一输出端子相连接；
第二开关，其一端与所述第一输出端子相连接，其另一端与接地端子相连接；
第三开关，其一端与所述电源端子相连接，其另一端与通向所述电机的第二相线圈的第二输出端子相连接；
第四开关，其一端与所述第二输出端子相连接，其另一端与所述接地端子相连接；
第五开关，其一端与所述电源端子相连接，其另一端与通向所述电机的第三相线圈的第三输出端子相连接；
第六开关，其一端与所述第三输出端子相连接，其另一端与所述接地端子相连接；
旋转速度检测部，用于检测所述电机的转子的旋转速度；以及
控制部，通过控制所述第一至第六开关从而控制所述电机的驱动，
当处于：所述旋转速度检测部的检测速度慢于预先设定的第一基准速度、并且基于所述检测速度和用于控制所述电机的旋转的用户操作量所设定的设定占空比大于等于预先设定的第一基准占空比的第一情况下，
所述控制部
一边关闭所述第二开关一边通过所述设定占空比的第一相高端pwm信号来进行所述第一开关的导通/关闭切换控制，
一边关闭所述第四开关一边通过所述设定占空比的第二相高端pwm信号来进行所述第三开关的导通/关闭切换控制，
一边关闭所述第六开关一边通过所述设定占空比的第三相高端pwm信号来进行所述第五开关的导通/关闭切换控制。
13.根据权利要求12所述的电动车辆，其特征在于：
其中，所述用户操作量为油门操作量。
14.根据权利要求13所述的电动车辆，其特征在于：
其中，所述控制部
根据表示所述转子的旋转速度、所述油门操作量、以及所述电机的扭矩之间的对应关系的扭矩示意图，来设定与所述检测速度以及所述油门操作量相对应的扭矩，
根据表示所述转子的旋转速度、所述扭矩、以及所述占空比之间的对应关系的占空比示意图，将与所述检测速度以及所述设定的扭矩相对应的占空比作为所述设定占空比来进行设定。
15.一种驱动装置的控制方法，所述驱动装置包括：第一开关，其一端与电源端子相连接，其另一端与通向电机的第一相线圈的第一输出端子相连接；第二开关，其一端与所述第一输出端子相连接，其另一端与接地端子相连接；第三开关，其一端与所述电源端子相连接，其另一端与通向所述电机的第二相线圈的第二输出端子相连接；第四开关，其一端与所述第二输出端子相连接，其另一端与所述接地端子相连接；第五开关，其一端与所述电源端子相连接，其另一端与通向所述电机的第三相线圈的第三输出端子相连接；以及第六开关，其一端与所述第三输出端子相连接，其另一端与所述接地端子相连接，其特征在于：
检测所述电机的转子的旋转速度，
通过控制所述第一至第六开关从而进行所述电机的驱动控制，
当处于：所述转子的检测速度慢于预先设定的第一基准速度、并且基于所述检测速度和用于控制所述电机的旋转的用户操作量所设定的设定占空比大于等于预先设定的第一基准占空比的第一情况下，
所述驱动控制，包含：
一边关闭所述第二开关一边通过所述设定占空比的第一相高端pwm信号来进行所述第一开关的导通/关闭切换控制；
一边关闭所述第四开关一边通过所述设定占空比的第二相高端pwm信号来进行所述第三开关的导通/关闭切换控制；以及
一边关闭所述第六开关一边通过所述设定占空比的第三相高端pwm信号来进行所述第五开关的导通/关闭切换控制。