1.一种电动机控制装置，其具备：电动机；以及电动机驱动电路，所述电动机驱动电路与电源装置和所述电动机连接，控制所述电动机的输出，
所述电动机控制装置的特征在于，
具备处理部，所述处理部基于配置在所述电动机驱动电路中的开关元件的短路故障来检测由所述电动机和所述电动机驱动电路形成的闭环电路。
2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述电动机驱动电路配置有驱动所述电动机的多个电动机控制用开关元件，
将所述电动机与所述电动机驱动电路连接的电力线配置有切断向所述电动机的电源供给的切断用开关元件，
所述闭环电路基于所述电动机控制用开关元件和所述切断用开关元件的短路故障而形成。
3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述处理部检测：仅所述电动机控制用开关元件的短路故障即1次故障；以及所述电动机控制用开关元件的短路故障与所述切断用开关元件的短路故障同时发生而形成所述闭环电路的2次故障。
4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述电动机具有与多个系统的各系统对应的电动机绕组，
所述电动机驱动电路被设置在所述多个系统的各系统中，
所述处理部基于在所述多个系统的所述电动机驱动电路中配置的开关元件的短路故障来检测由所述电动机以及所述多个系统的所述电动机驱动电路中的至少一个系统形成的所述闭环电路。
5.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，
还具备诊断用电压施加电路，所述诊断用电压施加电路对所述电动机驱动电路的输出施加诊断用电压，
所述处理部进行所述电动机控制用开关元件和所述切断用开关元件的开关控制，
所述处理部基于使所述电动机控制用开关元件和所述切断用开关元件的全部开关元件成为截止状态下的各电力线的所述电动机驱动电路的输出电压来检测所述闭环电路。
6.根据权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述电动机控制用开关元件中，由配置在高电位侧的上游开关元件与配置在低电位侧的下游开关元件组成的元件对被设置为与所述电力线对应，
在各电力线的所述电动机驱动电路的输出电压全部示出为异常值的情况下，所述处理部判断为发生了二次故障，在所述二次故障中，所述下游开关元件以及与所述下游开关元件同相的所述切断用开关元件同时发生短路故障且形成所述闭环电路。
7.根据权利要求6所述的电动机控制装置，其特征在于，
在各电力线的所述电动机驱动电路的输出电压即多个输出电压中包含正常值和异常值两者的情况下，所述处理部判断为发生了所述下游开关元件的短路故障即1次故障。
8.根据权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述电动机控制装置具备：具有所述电动机控制用开关元件的所述电动机驱动电路；所述诊断用电压施加电路；以及所述切断用开关元件，所述电动机驱动电路、所述诊断用电压施加电路以及所述切断用开关元件是多个系统的，
所述处理部基于所述多个系统的各电力线的所述电动机驱动电路的输出电压来进行各系统的所述1次故障或所述2次故障的检测。
9.根据权利要求2或3所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述电源装置能够反复充入电力，
所述电动机控制用开关元件中，由配置在高电位侧的上游开关元件和配置在低电位侧的下游开关元件组成的元件对被设置为与所述电力线对应，
所述处理部进行所述电动机控制用开关元件和所述切断用开关元件的开关控制，
所述处理部进行导通所述下游开关元件中的任一个第1下游开关元件并截止除了所述第1下游开关元件以外的下游开关元件的开关控制，
所述处理部基于已充电的所述电源装置的电压值或所述第1下游开关元件的相电流值，来检测所述闭环电路。
10.根据权利要求9所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述处理部反复进行将所述下游开关元件依次导通截止的开关控制，
所述处理部在每次进行导通所述下游开关元件的开关控制时都判断已充电的所述电源装置的电压值或已导通的所述下游开关元件的相电流值是否为异常值，并检测所述闭环电路。
11.根据权利要求10所述的电动机控制装置，其特征在于，
在已充电的所述电源装置的电压值或所述第1下游开关元件的相电流值为异常值的情况下，所述处理部判断发生了如下故障中的哪个故障：
仅与所述第1下游开关元件同相的所述上游开关元件发生短路故障的1次故障；
发生与所述第1下游开关元件同相的所述上游开关元件的短路故障以及与所述第1下游开关元件不同相的所述切断开关元件的短路故障并形成所述闭环电路的2次故障；以及
发生与所述第1下游开关元件不同相的所述上游开关元件的短路故障以及与所述第1下游开关元件同相的所述切断开关元件的短路故障并形成所述闭环电路的2次故障。
12.根据权利要求11所述的电动机控制装置，其特征在于，
在进行导通所述第1下游开关元件并截止除了所述第1下游开关元件以外的下游开关元件的开关控制，已充电的所述电源装置的电压值或所述第1下游开关元件的相电流值为异常值的情况下，且在进行导通除了所述第1下游开关元件以外的任一个第2下游开关元件并截止除了所述第2下游开关元件以外的下游开关元件的开关控制，且已再次充电的所述电源装置的电压值或所述第2下游开关元件的相电流值为异常值的情况下，所述处理部判断为发生了所述2次故障。
13.根据权利要求11或12所述的电动机控制装置，其特征在于，
在进行导通所述第1下游开关元件并截止除了所述第1下游开关元件以外的下游开关元件的开关控制，已充电的所述电源装置的电压值或所述第1下游开关元件的相电流值为异常值的情况下，且在进行导通除了所述第1下游开关元件以外的任一个第2下游开关元件并截止除了所述第2下游开关元件以外的下游开关元件的开关控制，且已再次充电的所述电源装置的电压值或所述第2下游开关元件的相电流值为正常值的情况下，所述处理部判断为发生了所述1次故障。
14.根据权利要求11～13中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述电动机控制装置具备多个系统的所述电动机驱动电路和所述切断用开关元件，
所述处理部基于由所述多个系统计测的所述电源装置的电压值或所述第1下游开关元件的相电流值，来进行各系统的所述1次故障或所述2次故障的检测。
15.根据权利要求4、8、14中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，
在所述多个系统中的至少一个系统正常且异常的系统仅检测出所述1次故障的情况下，所述处理部仅利用正常的所述系统来进行转向辅助扭矩的助力控制。
16.根据权利要求4、8、14中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，
在所述多个系统中的至少一个检测出所述2次故障的情况下，或者在所述多个系统全部检测出所述1次故障的情况下，所述处理部进行将转向辅助扭矩的助力控制全部停止的控制。
17.根据权利要求1～16中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述处理部在所述电动机控制装置起动后的初期诊断中开始所述闭环电路的检测。
18.根据权利要求1～17中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述电动机控制装置为电动助力转向装置。
19.一种电动机控制装置的故障检测方法，所述电动机控制装置具备：电动机；以及电动机驱动电路，所述电动机驱动电路与电源装置和所述电动机连接，控制所述电动机的输出，
所述电动机控制装置的故障检测方法的特征在于，
具有基于配置在所述电动机驱动电路中的开关元件的短路故障来检测由所述电动机和所述电动机驱动电路形成的闭环电路的步骤。