定件通过轴承机构与涨轴112可转动连接，如此设置可实现涨轴112边转动边作直线运动。但需说明的是，本实施例的接头组件115仅是一种具体的实施方式，只要接头组件115能实现连接气缸与涨轴112又能使得涨轴112在直线运动时可绕轴线转动的作用即可。
[0049]涨轴驱动装置114通过接头组件115与涨轴112的一端驱动连接，涨轴112的另一端设置成圆锥台状的锥形轴1121，锥形轴1121与涨块机构113的内表面触接，涨块机构113的一端与主轴111固定连接。由于涨轴112通过接头组件115可转动与气缸连接，气缸可以驱动涨轴112在主轴111的内腔来回直线移动而不受涨轴112转动的影响，实现只传递力矩而不传递扭矩的效果，而涨块机构113套设于涨轴112的锥形轴1121，工作时，涨块机构113位于转子的轴孔内，当气缸驱动涨轴112朝着转子移动时，锥形轴1121抵顶涨块机构113向外胀开抵顶并牢牢撑住转子的轴孔，实现固定支撑转子的目的。
[0050]其中，涨块机构113包括一块以上的涨块1131、两个拉簧1132和压盖1133，每一块涨块1131的一端固定于主轴111，拉簧1132将一块以上的涨块1131圈套于涨轴112的锥形轴1121的侧表面。拉簧1132可使得涨块机构113收拢从而松开转子，方便分离。
[0051]最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种全自动贴磁瓦机，包括控制系统和可旋转的、环形设置有至少四个工位的转盘机构，所述转盘机构的各工位上设有夹持转子的涨轴机构，其特征在于:还包括依次设置的上、下料机构、涂胶机构、磁瓦贴装机构和填充胶上胶机构； 所述上、下料机构包括将转子送入、取出涨轴机构的上、下料机械手和驱动上、下料机械手的上、下料定位驱动装置； 所述涂胶机构包括将胶水涂于转子的内壁的第一涂胶机和驱动第一涂胶机的第一胶头定位驱动装置； 所述磁瓦贴装机构包括能将多片磁瓦同时贴到转子内壁上磁瓦库装置、以及将磁瓦装设于磁瓦库装置的磁瓦推送装置； 所述磁瓦库装置包括磁瓦库驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，所述磁瓦库驱动装置驱动所述两个拨盘转动；所述中间轮固定地设置于两个所述拨盘之间；所述中间轮的圆周外壁与所述两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个所述导向槽装放一个装料单元；所述拨盘设置多个与所述装料单元对应的拨销机构，所述拨销机构用于推动所述销移动，所述销贯穿所述拨销机构及所述装料单元；所述磁瓦推送装置将磁瓦装设于所述装料单元； 所述填充胶上胶机构包括将胶水填充于转子内壁的相邻磁瓦之间的第二涂胶机和驱动第二涂胶机的第二胶头定位驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于:所述装料单元包括有非磁座、衔铁和磁瓦槽位，所述销贯穿所述拨销机构及所述非磁座，所述衔铁固设于所述非磁座朝外的一端，所述磁瓦槽位设置于所述衔铁朝外的一侧。
3.根据权利要求2任意一项所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于:所述拨销机构由开设于所述拨盘上的弧形导向孔，以及可在所述弧形导向孔滑动的滑块组成，所述销贯穿所述滑块及所述装料单元。
4.根据权利要求3所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于:所述磁瓦库装置还包括磁瓦库机架、两个盖板和长螺栓，所述两个盖板分别罩住所述两个拨盘，所述拨盘设置有弧形长孔，所述长螺栓穿过所述弧形长孔将所述两个盖板与所述中间轮固定连接；所述盖板固定于所述磁瓦库机架。
5.根据权利要求3或4所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于:所述磁瓦库装置还包括花键轴和连接轴，所述磁瓦库驱动装置与所述花键轴驱动连接，所述连接轴与花键轴连接，所述连接轴穿过所述中间轮的中心孔并可在所述中间轮的中心孔中转动，所述拨盘通过螺钉与所述连接轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于:所述磁瓦库装置还包括保护套和驱动保护套运动的保护套驱动装置，所述保护套设置成无底圆筒状，且所述保护套将所述装料单元罩于其内部。
7.根据权利要求1所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于:所述磁瓦推送装置包括推送控制器、第一推送机构、霍尔传感器、翻转机构、第二推送机构出料装置和第三推送机构，所述第一推送机构包括第一推杆、第一导向杆以及用于驱动所述第一推杆沿所述第一导向杆移动的第一推杆驱动装置，所述第一推杆驱动装置与所述推送控制器电信号连接；所述霍尔传感器用于感应由所述第一推送机构推送给所述翻转机构的磁瓦的磁电效应，并与所述推送控制器电信号连接；所述翻转机构包括轴承座、翻转圆筒及旋转驱动装置，所述翻转圆筒设置有放置磁瓦的装料腔及与所述装料腔相通的推料导槽，且所述翻转圆筒可绕自身中轴线转动地装设于所述轴承座，所述旋转驱动装置驱动所述翻转圆筒旋转；所述第二推送机构包括第二推杆、第二导向杆以及用于驱动所述第二推杆沿所述第二导向杆移动的第二推杆驱动装置，所述第二推杆驱动装置与所述控制器电信号连接，所述第二推杆用于伸入所述推料导槽将所述装料腔内的磁瓦推送至出料装置；所述出料装置设有从进料口到出料口逐渐缩窄的限位通道，以及与所述限位通道相通的出料导槽；所述限位通道的进料口与所述翻转圆筒的出料口相对；所述第三推送机构包括第三推杆、第三导向杆以及用于驱动所述第三推杆沿所述第三导向杆移动的第三推杆驱动装置，所述第三推杆驱动装置与所述控制器电信号连接，所述第三推杆用于伸入所述出料导槽将所述限位通道的磁瓦推送至磁瓦库装置的装料单元。
8.根据权利要求7所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于:所述限位通道由进料段和出料段组成，所述进料端自进料往出料方向逐渐缩窄呈梯形状，所述出料段呈矩形状；所述出料导槽与所述限位通道所在平面相互垂直。
9.根据权利要求1所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于:所述涨轴机构包括主轴、涨轴、涨块机构和涨轴驱动装置，所述主轴可转动地安装于所述转盘机构的工位上，所述涨轴可直线滑动地设置于所述主轴的内腔，所述涨轴驱动装置通过接头组件与所述涨轴的一端驱动连接，所述涨轴的另一端设置成圆锥台状的锥形轴， 所述锥形轴与所述涨块机构的内表面触接，所述涨块机构的一端与所述主轴固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于:所述涨块机构包括一块以上的涨块以及拉簧，每一块所述涨块的一端固定于所述主轴，所述拉簧将一块以上的涨块圈套于所述涨轴的锥形轴的侧表面。
【专利摘要】本发明涉及一种全自动贴磁瓦机，包括控制系统和可旋转的转盘机构，还包括依次设置的上、下料机构、涂胶机构、磁瓦贴装机构和填充胶上胶机构；磁瓦库贴装机构包括磁瓦库驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，磁瓦库驱动装置驱动两个拨盘转动；中间轮固定设置于两个拨盘之间；中间轮的圆周外壁与两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个导向槽装放一个装料单元；拨盘设置多个与装料单元对应的拨销机构，拨销机构用于推动销移动。本发明的磁瓦贴装机构采用磁瓦库将转子所需的磁瓦吸附于磁瓦库的装料单元，当拨盘转动时多个装料单元同时向外移动将多片磁瓦同时贴到转子内壁，效率高、质量好。
【IPC分类】H02K15-03
【公开号】CN104795947
【申请号】CN201510196443
【发明人】姚牧, 徐永谦, 方原龙
【申请人】广州先导自控专用设备有限公司, 日立电梯电机（广州）有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月23日