无刷马达驱动电路及无刷马达驱动系统的制作方法
【专利说明】无刷马达驱动电路及无刷马达驱动系统
[0001]相关申请的引用:本申请基于2014年2月18日申请的日本专利申请第2014 —028409号的优先权的利益，要求该优先权，在本申请中通过引用而包含该在先申请的全部内容。
技术领域
[0002]本发明涉及无刷马达驱动电路及无刷马达驱动系统。
【背景技术】
[0003]以往的无刷马达驱动电路中利用比较器根据无刷马达的感应电压来检测无刷马达的位置(相位)。
[0004]并且，该无刷马达驱动电路存在将驱动无刷马达的功率器件的输出断开而使无刷马达空转的情况。该情况下，比较器的基准电压变得不稳定，在低速旋转时马达的感应电压变小
[0005]并且，若无刷马达的感应电压变小，则该感应电压偏离比较器的输入范围，无法进行马达的位置检测。
[0006]由此，即使无刷马达驱动电路使无刷马达重启，也有可能会产生重启失败、失步或者异响。
【发明内容】
[0007]实施方式提供一种即使使低速的无刷马达空转了的情况下也能够更适当地驱动无刷马达的无刷马达驱动电路以及无刷马达驱动系统。
[0008]实施方式提供无刷马达驱动电路，控制三相无刷马达，该三相无刷马达具备:永磁铁式转子；以及三相的线圈，各自的一端分别与中性点连接，而且被供给三相的正弦波信号，产生磁场以驱动所述转子，其特征在于，该无刷马达驱动电路具备:功率器件，具有:第一输出节点，与所述三相的线圈当中的第一线圈的另一端连接；第二输出节点，与所述三相的线圈当中的第二线圈的另一端连接；和第三输出节点，与所述三相的线圈当中的第三线圈的另一端连接；根据用于规定通电定时的驱动信号，对所述三相无刷马达，从所述第一至第三输出节点以三相的正弦波信号来供给电源电压；第一比较器，第一输入与所述第一输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第一输出节点的第一电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第一检测信号；第二比较器，第一输入与所述第二输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第二输出节点的第二电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第二检测信号；第三比较器，第一输入与所述第三输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第三输出节点的第三电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第三检测信号；开关电路，连接在固定电位与所述中性点之间，或者，连接在所述固定电位与所述第一至第三输出节点之间；以及控制电路，基于所述第一至第三检测信号，推测所述三相无刷马达的相位，基于推测出的相位，将所述驱动信号向所述功率器件输出，并且控制所述开关电路；所述控制电路在所述三相无刷马达正在旋转时，在将所述功率器件断开而使所述第一至第三输出节点处于悬浮状态的情况下，使所述开关电路接通，使固定电位与所述中性点之间、或者所述固定电位与所述第一至第三输出节点之间电导通。
[0009]此外，实施方式提供无刷马达驱动电路，控制三相无刷马达，该三相无刷马达具备:永磁铁式转子；以及三相的线圈，各自的一端与中性点连接，而且被供给三相的正弦波信号，产生磁场以驱动所述转子，其特征在于，该无刷马达驱动电路具备:功率器件，具备:第一输出节点，与所述三相的线圈当中的第一线圈的另一端连接；第二输出节点，与所述三相的线圈当中的第二线圈的另一端连接；以及第三输出节点，与所述三相的线圈当中的第三线圈的另一端连接；根据用于规定通电定时的驱动信号，对所述三相无刷马达，从所述第一至第三输出节点以三相的正弦波信号来供给电源电压；第一比较器，第一输入与所述第一输出节点连接，第二输入与所述中性点连接；第二比较器，第一输入与所述第二输出节点连接，第二输入与所述中性点连接；第三比较器，第一输入与所述第三输出节点连接，第二输入与所述中性点连接；以及控制电路，在所述三相无刷马达正在旋转时，在将所述功率器件断开的情况下，将所述中性点、或者所述第一至第三输出节点设为固定电位。
[0010]此外，实施方式提供无刷马达驱动系统，具备三相无刷马达和控制所述三相无刷马达的无刷马达驱动电路，该三相无刷马达具备:永磁铁式转子；和三相的线圈，各自的一端与中性点连接，而且被供给三相的正弦波信号，产生磁场以驱动所述转子，其特征在于，所述无刷马达驱动电路具备:功率器件，具有:第一输出节点，与所述三相的线圈当中的第一线圈的另一端连接；第二输出节点，与所述三相的线圈当中的第二线圈的另一端连接；和第三输出节点，与所述三相的线圈当中的第三线圈的另一端连接；根据用于规定通电定时的驱动信号，对所述三相无刷马达，从所述第一至第三输出节点以三相的正弦波信号来供给电源电压；第一比较器，第一输入与所述第一输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第一输出节点的第一电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第一检测信号；第二比较器，第一输入与所述第二输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第二输出节点的第二电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第二检测信号；第三比较器，第一输入与所述第三输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第三输出节点的第三电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第三检测信号；开关电路，连接在固定电位与所述中性点之间，或者，连接在所述固定电位与所述第一至第三输出节点之间；以及控制电路，基于所述第一至第三检测信号，推测所述三相无刷马达的相位，基于推测出的相位，将所述驱动信号向所述功率器件输出，并且控制所述开关电路；所述控制电路在所述三相无刷马达正在旋转时，在将所述功率器件断开而使所述第一至第三输出节点处于悬浮状态的情况下，使所述开关电路接通，使固定电位与所述中性点之间、或者所述固定电位与所述第一至第三输出节点之间电导通。
[0011]根据实施方式的无刷马达驱动电路及无刷马达驱动系统，即使在使低速的无刷马达空转了的情况下，也能够更适当地驱动无刷马达。
【附图说明】
[0012]图1是表不第一实施方式的无刷马达驱动系统1000的结构的一例的图。
[0013]图2是作为比较例而示出了当图1所示的三相无刷马达M正在旋转时，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点NI?N3设成了悬浮状态的情况下，开关电路10断开时的第一比较器Cl的输入与输出之间的关系的波形图。
[0014]图3是表示在图1所示三相无刷马达M正在旋转时，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点NI?N3设成了悬浮状态的情况下，开关电路10接通时的第一比较器Cl的输入与输出之间的关系的波形图。
[0015]图4是表示第二实施方式的无刷马达驱动系统2000的结构的一例的图。
【具体实施方式】
[0016]以下，基于附图对各实施例进行说明。
[0017]【第一实施方式】
[0018]图1是表示第一实施方式所涉及的无刷马达驱动系统1000的结构的一例的图。
[0019]如图1所不那样，无刷马达驱动系统1000具备二相无刷马达M、无刷马达驱动电路100。
[0020]三相无刷马达M具备:永磁铁式转子(未图示)；以及三相的线圈LU、LV、LW，各自的一端与中性点TA连接，而且，被供给三相的正弦波信号U、V、W，产生磁场以驱动转子。
[0021]该三相无刷马达M通过三相的正弦波信号U、V、W而在三相的线圈LU、LV、LW中流动电流来进行驱动。
[0022]无刷马达驱动电路100控制三相的正弦波信号U、V、W对三相无刷马达M的驱动。例如，通过控制驱动信号su、SX、SV、SY、SW、SZ的占空比、超前角值、延迟角值，来控制三相无刷马达M的速度。
[0023]该无刷马达驱动电路100例如图1所示那样，具备控制电路1、功率器件2、开关电路10、第一比较器Cl、第二比较器C2、第三比较器C3。
[0024]功率器件2例如图1所示那样，具备第一输出节点N1、第二输出节点N2、第三输出节点N3。
[0025]第一输出节点NI与三相的线