高铁机车车辆牵引电机转子抽取机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电机转子抽取装置。特别是涉及一种高铁机车车辆牵引电机转子抽取机。
【背景技术】
[0002]高铁机车车辆牵引电机维修时都需要将转子抽取出来，传统的抽取方法是把牵引电机竖立起来，人工用天车将转子吊出，再把定子、转子送到维修工位进行维修。该方法不适于定子、转子自动化传送，并且工作量大，工作强度大，工作效率低，工人也很容易砸伤、碰伤。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种提高转子的抽取速度及安全转运，降低工作强度，适应高铁机车车辆牵引电机转子自动化传送的高铁机车车辆牵引电机转子抽取机。
[0004]本发明所采用的技术方案是:一种高铁机车车辆牵引电机转子抽取机，包括有:用于对电机转子进行抽取且能够调节电机转子轴端部高度的高度调节装置，连接所述的高度调节装置的底部用于调节高度调节装置水平位置的抽取臂装置，连接在用于固定和支撑抽取臂装置的抽取装置架底部用于控制抽取臂装置旋转和进行角度调节的旋转及角度调节控制装置，所述旋转及角度调节控制装置固定在能够沿轨道移动用于将抽取出的电机转子移送到相应的输送带上的行走装置上，所述的抽取装置架上还设置有起到力平衡作用的配重件，所述配重件上设置有通过液压管路分别连接高度调节装置和旋转及角度调节控制装置的用于驱动高度调节装置和旋转及角度调节控制装置的液压站。
[0005]所述的高度调节装置包括有:用于套住电机转子的轴端部对电机转子进行抽取的锥套，所述锥套通过锥套连接螺栓固定连接在滑动内套的上面，所述的滑动内套能够上下滑动的设置在滑动外座的内侧，所述滑动内套的顶部贯穿的嵌入有圆头顶块，所述滑动外座内还设置有缸体部分固定在滑动外座的内底面上，活塞杆的顶端与所述的圆头顶块固定连接，用于驱动滑动内套沿着滑动外座上下滑动的高度调节液压缸，所述滑动外座的下部能够旋转的连接所述抽取臂装置的前臂上。
[0006]所述的锥套上设置有用于推动锥套的手柄。
[0007]所述的抽取臂装置包括有:前部通过第一轴承能够旋转地连接有高度调节装置中的滑动外座，而后部通过第二轴承能够旋转地连接前连接轴上部分的前臂，所述前连接轴的下部分固定连接在后臂的前部分上，所述后臂的后部分固定连有后连接轴的上部分，所述后连接轴的下部分通过第三轴承能够旋转地连接在所述抽取装置架上。
[0008]还设置有一端固定在所述配重件上的用于对所述高度调节装置的移动进行导向的两条导向杆。
[0009]旋转及角度调节控制装置包括有:通过连接螺栓固定在所述行走装置上的基座，由旋转板和一体形成在旋转板下侧的旋转轴构成的旋转机构，所述的旋转轴通过嵌入在所述基座内的轴承而能够旋转的连接在所述基座上，所述旋转板上面一端固定设置有角度调节缸座，另一端固定设置有第一液压马达，所述角度调节缸座上固定设置有角度调节缸，所述第一液压马达的旋转轴上连接有第一主动齿轮，所述基座上套有与所述的第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮通过键固定在所述基座上，所述旋转板上位于角度调节缸座和第一液压马达之间且靠近第一液压马达一侧上还固定设置有支撑座，所述支撑座上通过销轴连接所述抽取装置架临近配重件一侧的底端，所述抽取装置架远离配重件一端的底部通过第一销轴铰接角度调节上臂的一端，所述角度调节上臂的另一端和角度调节下臂的一端通过第二销轴铰接在所述角度调节缸的活塞杆端头上，所述角度调节下臂的另一端通过第三销轴铰接在旋转板远离第一液压马达的那一端上。
[0010]所述旋转板的一侧设置有用于操作人员站立对抽取机进行操作的旋转板踏板。
[0011]所述的行走装置包括有:行走车架，所述行走车架中部的架梁上形成有用于贯穿固定旋转及角度调节控制装置中的基座的连接螺栓的安装孔，所述行走车架底面通过轴承分别设置有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别固定连接有能够沿轨道滚动的滚轮，所述行走车架位于主动轴处设置有第二液压马达，所述第二液压马达的输出轴固定连接有第二主动齿轮，所述主动轴上固定设置有用于带动主动轴旋转的第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合。
[0012]本发明的高铁机车车辆牵引电机转子抽取机，在检修高铁机车车辆牵引电机时，改变垂直吊装方式，采用水平方式抽出电机转子，半自动操作，从而替代纯手工劳动，提高转子的抽取速度及安全转运，降低工作强度，适应高铁机车车辆牵引电机转子的自动化传送。
【附图说明】
[0013]图1是本发明高铁机车车辆牵引电机转子抽取机正面整体结构的内部示意图；
[0014]图2是本发明高铁机车车辆牵引电机转子抽取机整体结构左视图；
[0015]图3是本发明中高度调节装置的结构示意图；
[0016]图4是本发明中抽取臂装置的结构示意图；
[0017]图5是本发明中抽取臂装置的俯视图；
[0018]图6是本发明中旋转及角度调节控制装置的结构示意图；
[0019]图7是本发明中行走装置的结构示意图。
[0020]图中
[0021]1:电机转子2:高度调节装置
[0022]3:抽取臂装置4:旋转及角度调节控制装置
[0023]5:液压站6:配重件
[0024]7:行走装置8:手柄
[0025]9:锥套10:圆头顶块
[0026]11:螺栓12:滑动内套
[0027]13:液压缸14:滑动外座
[0028]15:第一轴承16:前臂
[0029]17:导向杆18:前连接轴
[0030]19:第二轴承20:后臂
[0031]21:后连接轴22:第三轴承
[0032]23:抽取装置架24:第三销轴
[0033]25:第一销轴26:角度调节上臂
[0034]27:第二销轴28:销轴
[0035]29:支撑座30:第一液压马达
[0036]31:第一主动齿轮32:旋转板
[0037]33:第一从动齿轮34:键
[0038]35:旋转轴36:角度调节缸座
[0039]37:角度调节缸38:连接螺栓
[0040]39:基座40:角度调节下臂
[0041]41:旋转板踏板42:第二液压马达
[0042]43:第二主动齿轮44:第二从动齿轮
[0043]45:主动轴46:滚轮
[0044]47:行走车架48:安装孔
[0045]49:从动轴50:轨道
【具体实施方式】
[0046]下面结合实施例和附图对本发明的高铁机车车辆牵引电机转子抽取机做出详细说明。
[0047]如图1、图2所示，本发明的高铁机车车辆牵引电机转子抽取机，包括有:用于套住电机转子I的轴端部对电机转子I进行抽取且能够调节电机转子I轴端部高度的高度调节装置2，连接所述的高度调节装置2的底部用于调节高度调节装置2水平位置的抽取臂装置3，连接在用于固定和支撑抽取臂装置3的抽取装置架23底部用于控制抽取臂装置3旋转和进行角度调节的旋转及角度调节控制装置4，所述旋转及角度调节控制装置4固定在能够沿轨道50移动用于将抽取出的电机转子I移送到相应的输送带上的行走装置7上，所述的抽取装置架23上还设置有起到力平衡作用，以免在抽取或运输过程中设备翻到的配重件6，所述配重件6上设置有通过液压管路分别连接高度调节装置2和旋转及角度调节控制装置4的用于驱动高度调节装置2和旋转及角度调节控制装置4的液压站5。
[0048]如图3所示，所述的高度调节装置2包括有:用于套住电机转子I的轴端部对电机转子I进行抽取的锥套9，所述锥套9通过锥套连接螺栓11固定连接在滑动内套12的上面，所述的滑动内套12能够上下滑动的设置在滑动外座14的内侧，所述滑动内套12的顶部贯穿的嵌入有圆头顶块10，所述滑动外座14内还设置有缸体部分固定在滑动外座14的内底面上，活塞杆的顶端与所述的圆头顶块10固定连接，用于驱动滑动内套12沿着滑动外座14上下滑动的高度调节液压缸13，所述滑动外座14的下部能够旋转的连接所述抽取臂装置3的前臂16上。所述的锥套9上设置有用于推动锥套9的手柄8。
[0049]调节高度时，操作人员站在旋转板踏板41上，通过调节液压缸13伸缩高度，即高度调节液压缸13通过安装在活塞杆前端的圆头顶块10推动锥套9连同滑动内套12沿着滑动外座14上下滑动，实现高度调节，可以使锥套9对准放在一定高度上的电机中心，锥套9套住电机转子I轴端部后，握住手柄8向前推，使锥套9套住电机转子I轴端，向后拉动手柄8，把电机转子I从电机定子中抽出。
[0050]如图4所示，所述的抽取臂装置3包括有:前部通过第一轴承15能够旋转地连接有高度调节装置2中的滑动外座14，而后部通过第二轴承19能够旋转地连接前连接轴18上部分的前臂16，所述前连接轴18的下部分固定连接在后臂20的前部分上，所述后臂20的后部分固定连有后连接轴21的上部分，所述后连接轴21的下部分通过第三轴承22能够旋转地连接在所述抽取装置架23上。
[0051]如图4、图5所示，还设置有一端固定在所述配重件6上的用于对所述高度调节装置2的移动进行导向的两条导向杆17。其中，所述高度调节装置2中的滑动外座14位于所述两条导向杆17之间，并在抽取臂装置3的作用下沿两条导向杆17移动。
[0052]高度调节装置2通过滑动外座14安装在第一轴承15的内孔中，可实现高度调节装置2与前臂16的相对转动；前连接轴18与后臂20固定连接，通过安装在前臂16后端的第二轴承19可以实现前臂16与后臂20的相对转动；后连接轴21安装在后臂20的后端，通过安装在抽取装置架23内的第三轴承22可实现后臂20与抽取装置架23的相对转动；导向杆17安装在配重件6上，当手握住手柄8向后拉动锥套9时，由于高度调节装置2与前臂16可以相对转动，前臂16与后臂20可以相对转动，后臂20与抽取装置架23可以相对转动，所以套在锥套9的电机转子I随着高度调节装置2沿着导向杆17向后移动，这样，电机转子I就可从高铁机车车辆牵引电机中的定子中抽出来。配重件6安装在抽取装置架23的右端，起到力平衡作用，以免在抽取或运输过程中设备翻到。<