置有与所述同步带207上的齿相啮合的齿。在本实施例中，所述同步带为双面齿同步带，因此，所述缺口环201的周向外侧壁和所述主动辊204与所述导向辊205上设置有与所述同步带207上的齿相啮合的齿。通过具有齿同步带207对缺口环进行传动，由于同步带207的一部分呈连续状态地压在所述缺口环201的周向外侧壁上，相对于现有技术中的齿轮传动更加精确、稳定。
[0053]两个所述导向辊205与所述缺口环201的周向外侧壁等距设置，当然也可以不等距设置。
[0054]所述缺口环201上位于所述胶带200的安装位置的旋转前进方向后侧还设置有胶带定位杆208，所述胶带定位杆208 —端铰接于所述缺口环201的侧壁上，另一端靠近并能够接触所述线圈100 ;在所述胶带定位杆208的中部连接有一拉伸弹簧209，所述拉伸弹簧209的另一端连接于安装在所述缺口环201侧壁上的安装杆210，所述拉伸弹簧209始终向所述胶带定位杆208施加拉力使所述胶带定位杆208具有靠近所述线圈200的趋势。当缺口环201转动带动胶带200转动时，被拽离的胶带200a脱离缠绕呈卷的胶带200b并缠绕于所述线圈100时，为了使被拽离的胶带200a贴合与所述线圈100表面，设置了上述结构的胶带定位杆208，从而该胶带定位杆208压在所述被拽离的胶带200a上使其与所述线圈100贴合。
[0055]所述胶带200可转动(绕胶带200的轴线自转)地安装于所述缺口环201的侧壁上，从而所述胶带200在绕缺口环201的轴线公转的同时也能够自转，可始终保持拽离的胶带200a的延伸方向大体上穿过缠绕呈卷的胶带200b的圆心，从而使需要将胶带拽离胶带卷的拉伸力最小。
[0056]所述胶带200设置有转动阻尼机构，所述转动阻尼机构能够在胶带200静止时具有阻碍其启动的趋势，在其运动时有阻碍其运动的趋势。设置转动阻尼机构，能够使胶带200保证能够自转的同时不至于过于灵活，即转动较快，过于灵活则运行不稳定，容易出现胶带松弛、粘连的情况。
[0057]所述转动阻尼机构可以为摩擦阻尼机构，具体地，如图5、6所示，所述胶带200设置于胶带安装座21上，所述胶带安装座21通过螺杆290固定于所述缺口环201的侧壁；所述胶带安装座21包括底座211、位于所述底座211上并垂直于所述缺口环201侧壁的用于穿过所述胶带200中间轴孔的安装轴212以及用于防止胶带200脱离所述安装轴212的阻挡部。所述胶带200可以直接套在所述安装轴212上，也可以通过其他部件安装在所述安装轴212上。
[0058]在本实施例中，所述阻挡部为一挡板213，所述底座211上位于所述胶带200的安装位置远离所述挡板213的一侧设置有摩擦片214，在所述胶带200的安装位置与所述摩擦片214之间设置有胶带固定环215，所述胶带200套在安装于所述胶带固定环215上，在所述胶带固定环215上设置有向外凸起并沿着所述安装轴212的轴向延伸的键215a，胶带200上的键槽(图中未示出)与所述键215a与相配合，从而使所述胶带200与胶带固定环215能够同步旋转。
[0059]在所述胶带固定环215与所述安装轴212之间还设置有轴承216。
[0060]所述挡板213远离所述摩擦片214的一侧设置有用于压紧所述挡板213并且压力可调的压紧部。具体地，所述压紧部包括压紧片217、压缩弹簧218以及调节螺丝219，所述压紧片217靠近所述挡板213的一侧设置有沿轴向延伸的插板217a，在所述安装轴212上设置有与所述插板217a相对应的插槽212a，所述插板217a穿过位于所述挡板213上的通孔213a后插入所述插槽212a ;所述压缩弹簧218套在所述插板217a上，并且一端顶在所述压紧片217上，另一端顶在所述挡板213上；所述调节螺丝219穿过位于所述压紧片217上的穿孔217b后螺接于开设在所述安装轴212上的螺孔212b内。
[0061]在所述挡板213的外周壁上均匀设置有径向向外凸出的限位块213b，在所述胶带固定环215靠近所述挡板213的端面上设置有限位钉215b。
[0062]使用时，通过调节所述调节螺丝219的位置，从而可以调节所述压缩弹簧218的弹力，时压缩弹簧218的弹力适当地作用于所述挡板213，从而作用于所述胶带固定环215与所述摩擦片214之间，因此可以调节所述胶带固定环215与所述摩擦片214之间的摩擦力，使胶带200在转动过程中根据需要调整转速。
[0063]显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种用于高铁牵引电机线圈的包带机，其特征在于，包括: 夹持机构，用于夹持线圈； 绕带机构，用于将胶带缠绕包覆于所述线圈； 竖直轴线旋转驱动装置，用于驱动所述夹持机构或绕带机构绕竖直轴线旋转；以及 水平轴线旋转驱动装置，用于驱动所述夹持机构或绕带机构绕水平轴线旋转。2.根据权利要求1所述的用于高铁牵引电机线圈的包带机，其特征在于，还包括: X轴驱动装置，用于驱动所述夹持机构或绕带机构使得两者在水平的X轴上产生相对位移； Y轴驱动装置，用于驱动所述夹持机构或绕带机构使得两者在与所述X轴相垂直的水平的Y轴上产生相对位移； Z轴驱动装置，用于驱动所述夹持机构或绕带机构使得两者在竖直的Z轴上产生相对位移。3.根据权利要求1所述的用于高铁牵引电机线圈的包带机，其特征在于:所述夹持机构包括至少两个工件锁紧头，每个所述工件锁紧头设置有用于开启和闭合所述工件锁紧头的动力装置；所述工件锁紧头安装于驱动所述锁紧头靠近或远离所述线圈的行程装置。4.根据权利要求1?3任一项所述的用于高铁牵引电机线圈的包带机，其特征在于:所述绕带机构包括安装有胶带的缺口环、安装所述缺口环的并设置有缺口的安装板以及驱动所述缺口环及胶带同步旋转的缺口环驱动电机。5.根据权利要求4所述的用于高铁牵引电机线圈的包带机，其特征在于:所述缺口环驱动电机的动力输出端连接有主动辊，在靠近所述缺口环的周向外侧壁的位置间隔设置有至少一个个导向辊，一同步带绕过所述主动辊与所述导向辊，并且在所述缺口环的旋转过程中所述同步带始终至少部分压于所述缺口环的周向外侧壁。6.根据权利要求5所述的用于高铁牵引电机线圈的包带机，其特征在于:所述同步带的至少一面设置有齿，与之相对应地，所述缺口环的周向外侧壁和/或所述主动辊与所述导向辊上设置有与所述同步带上的齿相啮合的齿。7.根据权利要求5所述的用于高铁牵引电机线圈的包带机，其特征在于:所述同步带为至少两条。8.根据权利要求1?3任一项所述的用于高铁牵引电机线圈的包带机，其特征在于:所述胶带可转动地安装于所述缺口环的侧壁上。9.根据权利要求8所述的用于高铁牵引电机线圈的包带机，其特征在于:所述胶带设置有转动阻尼机构。10.根据权利要求9所述的用于高铁牵引电机线圈的包带机，其特征在于:所述转动阻尼机构为摩擦阻尼机构。
【专利摘要】本发明公开了一种用于高铁牵引电机线圈的包带机，包括：夹持机构，用于夹持线圈；绕带机构，用于将胶带缠绕包覆于所述线圈；竖直轴线旋转驱动装置，用于驱动所述夹持机构或绕带机构绕竖直轴线旋转；以及水平轴线旋转驱动装置，用于驱动所述夹持机构或绕带机构绕水平轴线旋转。本发明的用于高铁牵引电机线圈的包带机，能够根据线圈结构调整包带角度，从而实现包带作业的连续性并达到理想的包覆效果。
【IPC分类】H02K15/10
【公开号】CN105071614
【申请号】CN201510497368
【发明人】李金光, 黄祥志
【申请人】温州市桑德拉自动化科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月13日