技术领域本发明涉及原子频标领域，特别涉及一种被动型原子频标。
背景技术：
为获得大自然中比较稳定的时间频率，人们通过对铷、铯、氢等原子施加弱磁场，使其原子能级由基态转变为激发态，利用不受外界磁场干扰的基态超精细结构0-0跃迁中心频率作为参照时间频率值。在原子频标中，压控晶振输出的探测信号经过微波产生模块处理得到微波探询信号，微波探询信号包括f1、f2两个边带；物理模块对微波探询信号进行鉴频，将会得到两个鉴频信号V1、V2，如果V1等于V2，说明f1、f2恰好处于原子谱线中心频率fo左右两侧且正好对称，此时微波探询信号对准了原子跃迁中心频率；而当V1不等于V2时，伺服模块根据鉴频信号产生纠偏电压作用于压控晶振，以调整压控晶振的输出频率；通过上述结构单元，最终将压控晶振的输出频率锁定在原子跃迁中心频率上。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：由于物理模块可能受电子线路(压控晶振、微波产生模块、伺服模块等)、环境因素(温度、湿度)影响，微波腔中各个部位的原子的共振频率会有差别，而实际的原子谱线是各部分原子谱线的叠加，原子谱线形状反映了微波腔中磁场分布的情况，在这种情况下，原子谱线由于施加磁场的不均匀、不对称，就会导致实际的原子谱线出现畸变，在原子谱线畸变的情况下，当f1和f2处于fo的两侧时，检测到的两个电压V1和V2是不相等的，也就是说，在现有技术中，认为对准原子跃迁中心频率fo时，即V1＝V2时，实际上并没有真实地反映中心频率值。因此，现有技术无法准确的锁定原子跃迁中心频率。
技术实现要素：
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种被动型原子频标。所述技术方案如下：本发明实施例还提供了一种被动型原子频标，所述被动型原子频标包括：压控晶振、微波产生模块、物理模块、鉴相模块和补偿模块，所述微波产生模块分别与所述压控晶振、所述物理模块和所述鉴相模块电连接，所述鉴相模块还与所述物理模块及所述补偿模块电连接，所述补偿模块还与所述压控晶振电连接，所述物理模块包括微波腔，所述微波腔内并排设置有第一腔泡和第二腔泡，所述微波腔尾部还设置有第一光电池、第二光电池和第三光电池，所述第一光电池和所述第二光电池并排设置，且所述第一光电池和所述第二光电池关于所述第一腔泡的中轴线对称，所述第三光电池处在所述第二腔泡的中轴线上；所述压控晶振，用于提供一探测信号；所述微波产生模块，用于对所述探测信号进行调制并将经过调制的探测信号作用于所述物理模块上；所述鉴相模块，用于通过同步鉴相技术分别得到与所述第一光电池对应的第一误差信号ΔW1、与所述第二光电池对应的第二误差信号ΔW2和与所述第三光电池对应的第三误差信号ΔW3；所述补偿模块，用于根据所述ΔW1、所述ΔW2和所述ΔW3判断是否需要对所述被动型原子频标进行纠偏；当需要对所述被动型原子频标进行纠偏时，采用所述ΔW1、所述ΔW2和所述ΔW3中的任一个，或者所述ΔW1、所述ΔW2和所述ΔW3中任意两个的均值，或者所述ΔW1、所述ΔW2和所述ΔW3的均值，对所述被动型原子频标进行纠偏。在本发明实施例的一种实现方式中，所述物理模块还包括光谱灯、耦合环、C场线圈、恒温单元和磁屏，所述微波腔设置在所述光谱灯的光路上，所述耦合环设置在所述微波腔中，所述C场线圈、所述恒温单元和所述磁屏依次围设在所述微波腔的外围。在本发明实施例的另一种实现方式中，所述物理模块还包括金属隔板，所述金属隔板设置在所述第一腔泡和第二腔泡之间。在本发明实施例的另一种实现方式中，所述第一腔泡和所述第二腔泡为集成滤光共振泡。在本发明实施例的另一种实现方式中，所述微波腔为TE111模式的微波腔。在本发明实施例的另一种实现方式中，所述第一光电池、所述第二光电池和所述第三光电池为相同的光电池。在本发明实施例的另一种实现方式中，所述第一光电池、所述第二光电池和所述第三光电池为在800nm有最强感光效应的硅光电池。在本发明实施例的另一种实现方式中，所述鉴相模块包括第一同步鉴相单元、第二同步鉴相单元和第三同步鉴相单元，所述第一同步鉴相单元与所述第一光电池电连接，所述第二同步鉴相单元与所述第二光电池电连接，所述第三同步鉴相单元与所述第三光电池电连接。在本发明实施例的另一种实现方式中，所述微波产生模块包括隔离放大器、射频倍频单元、微波倍混频单元、微处理器和频率合成器，所述微处理器分别与所述鉴相模块、所述隔离放大器和所述频率合成器电连接，所述隔离放大器分别与所述压控晶振和所述射频倍频单元电连接，所述微波倍混频单元分别与所述射频倍频单元、所述频率合成器及所述物理模块电连接。在本发明实施例的另一种实现方式中，所述补偿模块为中央处理器芯片。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在本发明实施例中，通过在物理模块中设置有两个腔泡，且在其中一个腔泡对应设置两个光电池，从而得到3个量子鉴频信号，完成三组同步鉴相，根据三组同步鉴相结果进行纠偏，避免了电子线路以及环境因此对于原子频标锁定的影响。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的被动型原子频标的结构示意图；图2是本发明实施例提供的物理模块的结构示意图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。图1是本发明实施例提供的一种被动型原子频标(后文简称原子频标)的结构示意图，参见图1，原子频标包括：压控晶振101、微波产生模块102、物理模块103、鉴相模块104和补偿模块105，物理模块103包括微波腔131，微波腔131内并排设置有第一腔泡13A和第二腔泡13B，微波腔131尾部还设置有第一光电池13a、第二光电池13b和第三光电池13c，第一光电池13a和第二光电池13b并排设置，且第一光电池13a和第二光电池13b关于第一腔泡13A的中轴线对称，第三光电池13c处在第二腔泡13B的中轴线上；压控晶振101，用于提供一探测信号。微波产生模块102，用于对探测信号进行调制并将经过调制的探测信号作用于物理模块103上。鉴相模块104，用于通过同步鉴相技术分别得到与第一光电池13a对应的第一误差信号ΔW1、与第二光电池132b对应的第二误差信号ΔW2和与第三光电池对应的第三误差信号ΔW3。补偿模块105，用于根据ΔW1、ΔW2和ΔW3判断是否需要对原子频标进行纠偏；当需要对原子频标进行纠偏时，采用ΔW1、ΔW2和ΔW3中的任一个，或者ΔW1、ΔW2和ΔW3中任意两个的均值，或者ΔW1、ΔW2和ΔW3的均值，对原子频标进行纠偏。参见图2，物理模块103还包括光谱灯132、耦合环133、C场线圈134、恒温单元135、磁屏136及金属隔板137，微波腔131设置在光谱灯132的光路上，耦合环133设置在微波腔131中，金属隔板137设置在第一腔泡13A和第二腔泡13B之间，C场线圈134、恒温单元135和磁屏136依次围设在微波腔的外围。第一腔泡13A和第二腔泡13B和光电池(三个)均设在光谱灯132的光路上，且第一腔泡13A和第二腔泡13B位于光谱灯131和光电池之间，光电池位于腔泡(两个腔泡)与耦合环133之间。前文微波腔尾部是指微波腔内远离光谱灯的一端。其中，第一腔泡13A和第二腔泡13B为集成滤光共振泡。在本发明实施例中，第一光电池13a和第二光电池132b关于第一腔泡13A的中轴线对称。微波磁场的纵向分量的强度在耦合环两侧最强，所以在工作状态下原子共振跃迁信号最强的地方在微波腔的腔体两边，故将第一光电池13a和第二光电池132b对称地安装在中心轴线的两侧。这样它们获得的信号最强并且能够一致的反映物理模块的量频情况。在本发明实施例中，微波腔131为TE111模式的微波腔。在本发明实施例中，第一光电池13a、第二光电池132b和第三光电池13c为相同的光电池。具体第一光电池13a、第二光电池132b和第三光电池13c为同一型号、同一批次的光电池。其中，第一光电池13a、第二光电池132b和第三光电池13c为在800nm有最强感光效应的硅光电池，以提高光检的精度。进一步地，除了微波腔131外围设有恒温单元135外，光谱灯132外围也设有恒温单元135。在本发明实施例中，鉴相模块104包括第一同步鉴相单元141、第二同步鉴相单元142和第三同步鉴相单元143，第一同步鉴相单元141与第一光电池13a电连接，第二同步鉴相单元142与第二光电池132b电连接，第三同步鉴相单元143与第三光电池13c电连接。在本发明实施例的另一种实现方式中，微波产生模块102包括隔离放大器121、射频倍频单元122、微波倍混频单元123、微处理器124和频率合成器125，微处理器124分别与鉴相模块104、隔离放大器121和频率合成器125电连接，隔离放大器121分别与压控晶振101和射频倍频单元122电连接，微波倍混频单元分别与射频倍频单元122、频率合成器125及物理模块103电连接。其中，压控晶振101输出探测信号；隔离放大器121用于将压控晶振101的输出频率信号进行隔离和放大；微处理器124和频率合成器125用于产生综合调制信号；隔离放大器121的输出信号经过射频倍频单元122输出至微波倍混频单元123，微波倍混频单元123用于对射频倍频单元122的输出信号和综合调制信号同时进行倍频和混频，以产生经过调制的探测信号；物理模块103用于对经过调制的探测信号进行鉴频，产生鉴频信号；鉴相模块104对鉴频信号进行选频放大后与参考信号进行同步鉴相，产生误差信号。其中，微处理器124采用隔离放大器121的输出作为参考源，通过串行通讯方式向频率合成器125发送频率合成指令，同时微处理器124直接向频率合成器125的键控调频引脚送一路79Hz键控调频信号。频率合成器125接收微处理器124发来的频率合成指令，以射频倍频单元122的输出为参考源，产生直接数字频率合成的5.3125MHz±Δf的综合调制信号，其中Δf的大小由原子频标物理模块103的具体线宽决定。微处理器124还产生的三路79Hz的参考信号分别送入第一同步鉴相单元141、第二同步鉴相单元142和第三同步鉴相单元143，用于进行同步鉴相。微处理器124产生的送至频率合成器125中的79Hz键控调频信号与送至鉴相模块104的79Hz参考信号具有相同相位。其中，频率合成器125为直接式数字频率合成器。其中，补偿模块105为中央处理器芯片。在本发明实施例中，补偿模块105用于采用下述方式，判断是否进行补偿：第一步：控制微波产生模块将未经调制的探测信号作用于物理模块上。第二步：通过扫频技术拟合出与第一光电池对应的第一原子谱线图以及与第二光电池对应的第二原子谱线图。具体地，在物理模块未接入原子频标时，通过输入未经调制的探测信号，然后检测其输出，从而拟合原子谱线图，在此过程中物理模块中磁场未受到原子频标中电子线路的影响，拟合得到的原子谱线图精度高。其中，未经调制的探测信号可以由一个频率源输入。其中，扫频是指控制频率在一定范围内逐渐变化。在本发明实施例中，通过扫频技术拟合出与第一光电池对应的第一原子谱线图以及与第二光电池对应的第二原子谱线图，包括：控制未经调制的探测信号进行扫频；采集第一光电池输出的鉴频信号的第一电压以及与第一电压一一对应的探测信号频率值，拟合出第一原子谱线图；采集第二光电池输出的鉴频信号的第二电压以及与第二电压一一对应的探测信号频率值，拟合出第二原子谱线图。第三步：将经过调制的探测信号作用于物理模块上，通过同步鉴相技术分别得到与第一光电池对应的第一误差信号ΔW1、与第二光电池对应的第二误差信号ΔW2和与第三光电池对应的ΔW3。在本发明实施例中，通过同步鉴相技术分别得到与第一光电池对应的第一误差信号ΔW1、与第二光电池对应的第二误差信号ΔW2和与第三光电池对应的ΔW3，包括：获取物理模块产生的第一鉴频信号、第二鉴频信号和第三鉴频信号，第一鉴频信号由第一光电池输出，第二鉴频信号由第二光电池输出，第三鉴频信号由第三光电池输出；将第一鉴频信号与参考信号进行同步鉴相，得到第一误差信号ΔW1，将第二鉴频信号与参考信号进行同步鉴相，得到第二误差信号ΔW2，将第三鉴频信号与参考信号进行同步鉴相，得到第三误差信号ΔW3。第四步：判断ΔW1、或ΔW2或ΔW1和ΔW2的均值，与ΔW3分别对原子频标纠偏造成的频率稳定度变化。如果两种纠偏方式变化都过大，则说明原子频标受到外部环境影响，此时不进行纠偏；例如，对于稳定度为1E-11量级原子频标，如果两种纠偏的稳定度均为1E-10量级，那么可以判断此时物理模块被外界影响了，进行纠偏会造成原子频标系统输出信号频率发生跳变，此时不进行纠偏。如果两种纠偏方式变化都不明显过大，执行第五步。如果其中一个明显过大：若明显过大的是ΔW1和ΔW2组成的纠偏，则直接将ΔW3输出到压控晶振，如果明显过大的是ΔW3的纠偏，则执行第五步。第五步：在第一原子谱线图上查找经过调制的探测信号两个边带对应的电压值V11和V12，在第二原子谱线图上查找经过调制的探测信号两个边带对应的电压值V21和V22。计算ΔV1和ΔV2，ΔV1＝V11-V12-ΔW1，ΔV2＝V21-V22-ΔW2。当ΔV1和ΔV2的乘积为正时，对原子频标进行纠偏；当ΔV1和ΔV2的乘积为负时，不对原子频标进行纠偏；当ΔV1和ΔV2的乘积为0，且ΔV1不为0时，对原子频标进行纠偏；当ΔV1和ΔV2的乘积为0，且ΔV1为0时，不对原子频标进行纠偏。具体地，如果两种纠偏方式变化都不明显过大，那么需要对原子频标进行纠偏时，采用ΔW1、ΔW2和ΔW3中的任一个，或者ΔW1、ΔW2和ΔW3中任意两个的均值，或者ΔW1、ΔW2和ΔW3的均值，对原子频标进行纠偏。如果明显过大的是ΔW3的纠偏，那么需要对原子频标进行纠偏时，采用ΔW1、ΔW2中的任一个，或者ΔW1、ΔW2的均值，对原子频标进行纠偏。具体地，经过调制的探测信号包括两个边带f1、f2，在原子谱线可以查找到对应的电压值。在实现上述判断过程时，补偿模块105中存储有第一原子谱线图和第二原子谱线图，第一原子谱线图和第二原子谱线图是将未经调制的探测信号作用于物理模块103上，通过扫频技术拟合得到的，第一原子谱线图和第一光电池13a对应，第二原子谱线图和第二光电池132b对应。具体地，在物理模块未接入原子频标时，通过输入未经调制的探测信号，然后检测其输出，从而拟合原子谱线图，在此过程中物理模块中磁场未受到原子频标中电子线路的影响，拟合得到的原子谱线图精度高。其中，未经调制的探测信号可以由一个频率源输入。其中，扫频是指控制频率在一定范围内逐渐变化。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。