本申请涉及照明控制技术领域，具体涉及一种照明控制器、照明控制系统和方法。
背景技术：
目前，在智能家居的环境中，照明控制通常采用以下两种控制方式：
第一种控制方式通过在手机中安装一个应用程序(Application，以下简称APP)，在手机中打开APP后，通过点击相应的用户界面(UserInterface，以下简称UI)产生操作指令，进而对照明系统进行控制；
第二种控制方式通过设置一个控制面板，通过触控控制面板上的触摸屏等输入装置完成操作指令的输入，进而对照明系统进行控制。
上述两种控制方式均为非在线模式的控制方式，即首先需要唤醒控制系统，然后再输入控制指令，例如第一种控制方式中，需要先在手机中打开APP，而第二种控制方式中，需要先点亮触摸屏等。同时，上述两种控制方式的操作较为复杂，交互不够友好，例如控制指令需要通过触控操作输入，语音控制模式需要点击UI进行语音采集等。此外，现有的照明控制系统往往还具有控制模式较为单一、无法自动判断并修正控制效果等缺陷。
技术实现要素：
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种在线控制、交互友好、控制模式多样化的照明控制器、照明控制系统和方法。
第一方面，本发明提供一种照明控制器，所述照明控制器包括：
外部感应单元，用于采集外部信息，所述外部信息包括语音信息和/或环境信息；
网络信息采集单元，用于通过网络获取控制信息；
处理单元，用于根据所述外部信息或所述控制信息结合预设的控制协议生成控制指令；
无线通信单元，用于将所述控制指令发送至照明系统。
第二方面，本发明提供一种照明控制系统，所述系统包括上述照明控制器，和照明系统。
所述照明系统包括：
若干路LED灯；
通信单元，用于接收所述无线通信单元发送的控制指令；
微控制单元，用于解析所述控制指令并输出对应的控制信号；
开关电源单元，用于根据所述控制信号控制所述若干路LED灯。
第三方面，本发明还提供一种照明控制方法，所述方法包括：
采集外部信息；和/或，通过网络获取控制信息；
根据所述外部信息或所述控制信息结合预设的控制协议生成控制指令；
将所述控制指令发送至照明系统。
其中，所述外部信息包括语音信息和/或环境信息。
本发明诸多实施例提供的照明控制器、照明控制系统和方法通过设置通电即采集外部信息的照明控制器实现了在线控制，而无需对照明控制器进行唤醒；无需通过触控输入操作指令，具有交互友好的优点；通过采集语音信息并生成控制指令，实现了语音控制，通过采集环境信息并生成控制指令，或通过网络获取时间参数、环境参数等控制信息并生成控制指令，实现了不同模式的自动控制，从而实现了控制模式的多样化；
本发明一些实施例提供的照明控制器、照明控制系统和方法进一步通过网络获取解析复杂的外部信息所需的各类辅助参数，从而生成控制指令，同时无需在照明控制器中存储庞大的资料库，实现智能化控制的同时控制了硬件的成本；
本发明一些实施例提供的照明控制器、照明控制系统和方法进一步通过设置安防传感器，获取预定位置或人体感应的监控信息，并生成控制指令以控制照明系统，进一步实现了智能控制模式的多样化；
本发明一些实施例提供的照明控制器、照明控制系统和方法进一步通过红绿蓝三色的LED灯调节灯光所呈现的装饰颜色，并通过白黄二色的LED灯调节灯光的冷暖色温；
本发明一些实施例提供的照明控制器、照明控制系统和方法进一步通过将照明控制器集成在桌面机器人中，并通过蓝牙等无线通信方式与照明系统通信匹配连接，实现了兼顾在线控制模式的友好交互，和照明控制器便携同时具备良好兼容性的两大优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一实施例中照明控制器的结构示意图。
图2为本发明一实施例中照明控制方法的流程图。
图3为图2所示照明控制方法的一种优选实施方式的流程图。
图4为图1所示照明控制器的一种优选实施方式的结构示意图。
图5为图4所示照明控制器的一种优选实施方式的结构示意图。
图6为图3所示照明控制方法的一种优选实施方式的流程图。
图7为图3所示照明控制方法的一种优选实施方式的流程图。
图8为图3所示照明控制方法的一种优选实施方式的流程图。
图9为本发明一实施例中照明控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1为本发明一实施例中照明控制器的结构示意图。
如图1所示，在本实施例中，本发明提供的照明控制器10包括外部感应单元11、网络信息采集单元13、处理单元15和无线通信单元17。
其中，外部感应单元11用于采集外部信息。所述外部信息包括语音信息和/或环境信息。网络信息采集单元13用于通过网络获取控制信息。处理单元15用于根据所述外部信息或所述控制信息结合预设的控制协议生成控制指令。无线通信单元17用于将所述控制指令发送至照明系统。
外部感应单元11可以是各种类型的信息采集设备，包括但不限于麦克风、麦克风阵列、拾音器等语音信息采集设备，以及光传感器、红外传感器等环境信息采集设备。
网络信息采集单元13可以是配合处理单元15通过网络进行信息采集的各类信息采集引擎，也可以是单独通过网络进行信息采集的硬件装置。
在一些实施例中，外部感应单元11仅包括语音信息采集设备，仅采集外部的语音信息，处理单元15根据语音信息结合预设的控制协议生成语音控制指令。例如，语音信息采集设备采集到语音信息“开灯”，通过处理单元15匹配对应的控制协议，生成对应“开灯”操作的语音控制指令。
在另一些实施例中，外部感应单元11仅包括环境信息采集设备，仅采集外部的环境信息，处理单元15根据环境信息结合预设的控制协议生成自动控制指令。例如，环境信息采集设备采集到环境信息“开窗”，通过处理单元15匹配对应的控制协议，生成对应“关灯”操作的自动控制指令。
在更多的实施例中，外部感应单元11同时包括语音信息采集设备和环境信息采集设备，可同时采集外部的语音信息和环境信息，可以根据实际需求通过选择开关或输入控制指令等各类方式进行工作模式的切换，工作模式具体包括仅采集语音信息的语音控制模式、仅采集环境信息的自动控制模式和同时采集语音信息和环境信息的并行控制模式。
更进一步地，在上述外部感应单元11同时包括语音信息采集设备和环境信息采集设备的诸多实施例中：在一些实施例中，照明控制器10通电后默认运行并行控制模式，同时采集语音信息和环境信息；在另一些实施例中，照明控制器10通电后运行上一次断电时运行的工作模式。
图2为本发明一实施例中照明控制方法的流程图。图2所示的方法可以在图1所示的照明控制器中执行。
如图2所示，本实施例提供的照明控制方法包括：
S20：采集外部信息；和/或，通过网络获取控制信息。其中，所述外部信息包括语音信息和/或环境信息。
具体地，以图1所示的照明控制器10为例：
在外部感应单元11仅包括语音信息采集设备的实施例中，照明控制器10在语音控制模式下，通过外部感应单元11采集语音信息；在自动控制模式下，由网络信息采集单元13通过网络获取控制信息，例如预设的控制协议中包括了控制策略“根据当前天气信息调节灯光颜色”，网络信息采集单元13在自动控制模式下通过网络获取控制信息“当前天气信息”；在并行控制模式下，外部感应单元11和网络信息采集单元13同时工作，同时进行采集语音信息和通过网络获取控制信息。
在外部感应单元11仅包括环境信息采集设备的实施例中，照明控制器10在第一自动控制模式下，通过外部感应单元11采集环境信息；在第二自动控制模式下，由网络信息采集单元13通过网络获取控制信息；在并行控制模式下，外部感应单元11和网络信息采集单元13同时工作，同时进行采集环境信息和通过网络获取控制信息。
在外部感应单元11同时包括语音信息采集设备和环境信息采集设备的实施例中，照明控制器10在语音控制模式下，通过外部感应单元11中的语音信息采集设备采集语音信息；在自动控制模式下，通过外部感应单元11中的环境信息采集设备采集环境信息，同时由网络信息采集单元13通过网络获取控制信息；在并行控制模式下，外部感应单元11和网络信息采集单元13同时工作，同时进行采集语音信息、采集环境信息和通过网络获取控制信息。
S40：根据所述外部信息或所述控制信息结合预设的控制协议生成控制指令。
具体地，处理单元15内预设了控制协议，所述控制协议包括若干控制策略和若干接口。
所述控制策略为外部信息和控制操作的对应关系，例如控制策略“将光照强度调至500lux”，即一种外部信息“当前光照强度”和一种控制操作“调整光照强度”的对应关系；又例如控制策略“感应到人体即开灯”，即一种外部信息“感应到人体”和一种控制操作“开灯”的对应关系。
所述接口为控制操作和操作指令的对应关系。在本实施例中，所述控制协议包括以下接口：
1、灯属性接口
所述灯属性接口包括开关状态和色彩模式两个属性，用于控制所述照明系统的开关状态和色彩模式。
所述灯属性接口进行读操作时返回两个字节“SwitchState”和“ColorMode”，其中“SwitchState”为开关状态，字符K表示打开状态，字符G表示关闭状态；“ColorMode”为色彩模式，字符M表示暖色模式，字符C表示彩色模式。
所述灯属性接口进行写操作时写入两个字节“Object”和“Action”，其中“Object”为对象，字符S表示开关，字符M表示色彩模式；操作开关对象时，“Action”为开关动作，字符O表示开灯，字符C表示关灯；操作色彩模式对象时，“Action”为换色动作，字符W表示切换到暖色模式，字符C表示切换到彩色模式。其中，在灯关闭的状态下，操作色彩模式对象是无效的。
以语音信息“冷色光”为例，解析为文本指令之后直接获得控制操作“切换至冷色光”，根据上述灯属性接口，会生成操作指令“M+W”。以环境信息“感应到人体”和控制策略“感应到人体即开灯”为例，解析得到控制操作“开灯”，根据上述灯属性接口，会生成操作指令“S+O”。
2、灯色彩接口
所述灯色彩接口用于控制所述照明系统的灯光的冷暖色温和装饰颜色，对于每路LED灯的读写操作均为一个字节。
3、定时器设置接口
所述定时器设置接口用于控制所述照明系统的定时操作。
所述定时器设置接口无法进行读操作，进行写操作时写入5个字节“ID”、“EN”、“Minute”、“Hour”和“Action”。“ID”为定时器序号，从0号到3号一共4个定时器。“EN”为定时器使能，字符E表示启用，字符D表示禁用。“Minute”为分钟，“Hour”为小时。“Action”为定时到达时的动作，字符O表示开灯，字符C表示关灯。定时器启用后，每天定时到达后，都会响应所配置的动作。
以语音信息“晚上11点半关灯”为例，解析为文本指令之后，根据上述灯属性接口，在当前未设置定时器的情况下，会生成操作指令“0+E+30+23+C”。
4、模式控制接口
所述模式控制接口用于控制所述照明系统的工作模式。
所述模式控制接口进行读操作时返回1个字节“ModeState”。“ModeState”为模式状态，字符L为灯模式，字符N为小夜灯模式，字符S为睡眠模式，字符Q为顺序渐变模式，字符R为随机渐变模式，字符F为淡入淡出模式。
所述模式控制接口进行写操作时写入2个字节“Action”和“Value”。“Action”为模式操作，字符C为清空颜色收藏缓冲区，字符L为关闭小夜灯，字符N为开启小夜灯，字符S为进入睡眠模式，字符Q执行顺序渐变，字符R执行随机渐变，字符F执行淡入淡出。清空颜色收藏缓冲区和开启小夜灯时，“Value”无效可以为任意值。进入睡眠模式时，“Value”为等待时间，字符H表示半小时，字符O表示一小时。执行顺序渐变和执行随机渐变以及执行淡入淡出时，“Value”为停留时间等级，从00到08共9个等级，表示停留时间越来越长。其中，清空颜色收藏缓冲区时，会自动停止当前模式的执行。
在更多的实施例中，可根据实际需求设置不限于上述接口和控制策略的控制协议。
S60：将所述控制指令发送至照明系统。
具体地，以图1所示的照明控制器10为例，无线通信单元17与照明系统通信连接，将所述控制指令发送至照明系统，由照明系统执行所述控制指令，最终完成对照明系统的智能调控。
在一些实施例中，无线通信单元17还用于接收照明系统发送的对应于所述控制指令的回执信息，若在预定的时间内未收到对应的回执信息，则重新发送所述控制指令。
上述实施例提供的照明控制器和照明控制方法通过设置通电即采集外部信息的照明控制器实现了在线控制，而无需对照明控制器进行唤醒；无需通过触控输入操作指令，具有交互友好的优点；通过采集语音信息并生成控制指令，实现了语音控制，通过采集环境信息并生成控制指令，或通过网络获取时间参数、环境参数等控制信息并生成控制指令，实现了不同模式的自动控制，从而实现了控制模式的多样化。
在一优选实施例中，网络信息采集单元13还用于通过网络获取辅助参数。处理单元15还用于根据所述外部信息和所述辅助参数结合预设的控制协议生成控制指令。
图3为图2所示照明控制方法的一种优选实施方式的流程图。
如图3所示，所述采集外部信息之后还包括通过网络获取辅助参数。
具体地，在以RGB模式调节灯光的装饰色的实施例中，以语音信息“玫瑰色灯光”为例，经过解析之后得到关键词“灯光”和“玫瑰色”，网络信息采集单元13调用预定义的“颜色+RGB值”的模板，通过网络获取辅助参数：玫瑰色的RGB值(R：252，G：33，B：94)，并反馈给处理单元15。处理单元15选择控制协议中对应的接口，根据解析后的外部信息和网络信息采集单元13所获取的辅助参数生成控制指令。
在另一实施例中，对于根据语音信息“新闻联播结束后切换小夜灯模式”，由网络信息采集单元13通过网络获取辅助参数“新闻联播结束时间”，从而辅助实现由复杂外部信息到操作指令的转换。
上述实施例提供的照明控制器、照明控制系统和方法进一步通过网络获取解析复杂的外部信息所需的各类辅助参数，从而生成控制指令，同时无需在照明控制器中存储庞大的资料库，实现智能化控制的同时控制了硬件的成本
图4为图1所示照明控制器的一种优选实施方式的结构示意图。
如图4所示，在一优选实施例中，外部感应单元11包括以下至少一项：语音采集子单元111、环境感应子单元113和安防监控子单元115。
其中，语音采集子单元111用于采集语音信息。环境感应子单元113用于监测环境参数。安防监控子单元115包括若干安防传感器，用于获取所述安防传感器产生的监控信息。所述环境信息包括所述环境参数和所述监控信息中的至少一项。
在对应的照明控制方法中，所述采集外部信息包括以下至少一项：采集语音信息；监测环境参数；获取安防传感器产生的监控信息。
在一优选实施例中，环境感应子单元113包括以下至少一项：
光传感器，用于监测周围环境的光照强度；
声音传感器，用于检测周围环境的声音强度；
温度传感器，用于监测周围环境的温度。
在更多的实施例中，根据不同的特殊需求，环境感应子单元113还可以包括湿度传感器等监测其它环境参数的各类传感器。
在对应的照明控制方法中，所述监测环境参数包括以下至少一项：监测周围环境的光照强度；监测周围环境的声音强度；监测周围环境的温度。
在一优选实施例中，安防监控子单元115包括以下至少一项：
门磁传感器，设置在安防部件上，与所述处理单元通信连接，用于生成指示所述安防部件发生位移的第一监控信息；
人体传感器，用于生成指示检测到人体的第二监控信息。
具体地，门磁传感器通常安装在门或窗上，在本实施例中对应的控制策略包括“开门即开灯”、“开窗即关灯”等。在更多的实施例中，门磁传感器可根据实际需求设置在不同的安防部件上，并预设不同的控制策略。
在对应的照明控制方法中，所述获取安防传感器产生的监控信息包括以下至少一项：获取门磁传感器所生成的指示安防部件发生位移的第一监控信息；获取人体传感器所生成的指示检测到人体的第二监控信息。
上述实施例提供的照明控制器和照明控制方法进一步通过设置安防传感器，获取预定位置或人体感应的监控信息，并生成控制指令以控制照明系统，进一步实现了智能控制模式的多样化。
图5为图4所示照明控制器的一种优选实施方式的结构示意图。
如图5所示，在一优选实施例中，照明控制器10还包括语音识别单元19。语音识别单元19用于对所述语音信息进行解析，生成对应的文本指令。对应地，处理单元15根据所述文本指令结合预设的控制协议生成所述控制指令。
具体地，语音识别单元19可以是各种类型的语音识别解决方案，包括但不限于配合处理单元15进行语音识别的各种在线语音SDK包或语音识别引擎，或单独进行语音识别的语音识别芯片等。
在对应的照明控制方法中，根据语音信息生成控制指令包括：对所述语音信息进行解析，生成对应的文本指令；根据所述文本指令结合预设的控制协议生成控制指令。
在一优选实施例中，无线通信单元17还用于接收所述照明系统反馈的状态信息。处理单元15还用于根据所述状态信息判断所述控制指令是否执行成功：若未执行成功，则根据所述状态信息重新生成控制指令，并通过无线通信单元17发送。
图6为图3所示照明控制方法的一种优选实施方式的流程图。
如图6所示，在与上述照明控制器对应的照明控制方法中，步骤S60之后还包括：
S70：接收所述照明系统反馈的状态信息；
S81：根据所述状态信息判断所述控制指令是否执行成功：
S83：若未执行成功，则根据所述状态信息重新生成控制指令并发送；跳转步骤S70。
具体地，例如当处理单元15生成对应“调光为橘红色”的控制指令，并通过无线通信单元17发送之后，接收到照明系统反馈的状态信息。处理单元15通过对所述状态信息的解析得知目前灯光为粉红色，因此控制指令未执行成功。处理单元15重新生成并发送对应“调光为橘红色”的控制指令，并跳转步骤S70进行循环，直至处理单元15通过分析反馈的状态信息得知目前灯光为橘红色，控制指令执行成功，循环结束。
在一优选实施例中，处理单元15还用于根据实时的环境信息判断所述控制指令是否执行成功：若未执行成功，则根据所述实时的环境信息重新生成控制指令，并通过无线通信单元17发送。
图7为图3所示照明控制方法的一种优选实施方式的流程图。
如图7所示，在与上述照明控制器对应的照明控制方法中，步骤S60之后还包括：
S91：根据实时的环境信息判断所述控制指令是否执行成功：
S93：若未执行成功，则根据所述实时的环境信息重新生成控制指令并发送；跳转至步骤S91。
具体地，例如处理单元15接收到光传感器发送的“光照强度为250lux”的环境信息，根据预设的控制策略“将光强控制为500lux”，处理单元15生成对应“增强250lux光强”的控制指令，并通过无线通信单元17发送。一段时间间隔后，处理单元15接收到光传感器发送的实时的环境信息“光照强度为400lux”，判断得知控制指令未执行成功，根据环境信息“光照强度为400lux”重新生成对应“增强100lux光强”的控制指令，通过无线通信单元17发送，并跳转至步骤S91进行循环，直至接收到的实时的环境信息为“光照强度为500lux”，循环结束。
在一优选实施例中，照明控制器10还设有通信单元或报警单元，当控制指令执行失败后，或，当控制指令执行失败循环若干次后，处理单元15停止重发控制指令，并通过通信单元向移动终端推送提示信息，或通过报警单元进行报警提示。
在一优选实施例中，照明控制器10集成在桌面机器人中，所述桌面机器人通过无线通信单元17与所述照明系统匹配连接。
具体地，桌面机器人可以随身携带，具有良好的便携性，当桌面机器人放置于设有所述照明系统的环境中时，即可通过无线通信与所述照明系统进行匹配连接。
图8为图3所示照明控制方法的一种优选实施方式的流程图。
如图8所示，在对应的照明控制方法中，步骤S20之前还包括：
S10：通过无线通信与照明系统匹配连接。
在一优选实施例中，无线通信单元17与所述照明系统之间的通信方式为蓝牙通信，采用蓝牙4.0协议。在更多的实施例中，可根据实际需求采用不同的通信方式。
上述实施例提供的照明控制器和照明控制方法进一步通过将照明控制器集成在桌面机器人中，并通过蓝牙等无线通信方式与照明系统通信匹配连接，实现了兼顾在线控制模式的友好交互，和照明控制器便携同时具备良好兼容性的两大优点。
图9为本发明一实施例中照明控制系统的结构示意图。
如图9所示，在本实施例中，本发明提供的照明控制系统包括上述任一实施例所述的照明控制器10，以及照明系统20。
照明系统20包括若干路LED灯21、通信单元23、微控制单元25和开关电源单元27。
其中，通信单元23用于接收所述无线通信单元发送的控制指令。微控制单元25用于解析所述控制指令并输出对应的控制信号。开关电源单元27用于根据所述控制信号控制所述若干路LED灯。
应该理解，图1中的LED灯21的路数仅仅是示意性的。根据实现需要，可以设置任意路数的LED灯21。
具体地，微控制单元25中预存有所述控制协议的接口部分。通信单元23接收无线通信单元17发送的控制指令后，微控制单元25根据所述控制协议解析所述控制指令，向开关电源单元25输出对应的控制信号。开关电源单元27根据所述控制信号输出电流，控制各路LED灯21。
在本实施例中，所述控制信号为PWM信号，在更多实施例中，所述控制信号可根据实际需求设置为电流信号、电压信号等不同控制信号。
在一优选实施例中，微控制单元25还用于监控开关电源单元27以获取各路LED灯21的状态信息。通信单元23还用于将所述状态信息反馈至无线通信单元17。
在一优选实施例中，所述若干路LED灯21包括分别由同色灯珠组成的红色LED灯、绿色LED灯、蓝色LED灯、白色LED灯和黄色LED灯。
其中，所述红色LED灯、所述绿色LED灯和所述蓝色LED灯用于调节灯光所呈现的装饰颜色。
所述白色LED灯和所述黄色LED灯用于调节灯光的冷暖色温。
具体地，在本实施例中，采用RGB模式和红绿蓝三色的LED灯调节装饰颜色、采用黄白二色的LED灯调节冷暖色温；在更多实施例中，也可根据实际需求采用其它颜色/色温调节模式和其它颜色的LED灯。
上述实施例提供的照明控制器、照明控制系统和方法进一步通过红绿蓝三色的LED灯调节灯光所呈现的装饰颜色，并通过白黄二色的LED灯调节灯光的冷暖色温。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这根据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以通过执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以通过专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，语音识别单元19可以是配合处理单元15进行语音识别的各种在线语音SDK包或语音识别引擎，也可以是单独进行语音识别的语音识别芯片。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，开关电源单元27还可以被描述为“用于控制对LED灯的输出电流的开关单元”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的公式输入方法。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。