一种多种板料复合整理装置的制作方法

本发明属于自动化技术领域，涉及一种多种板料复合整理装置。

背景技术：

目前的PCB行业，有些客户有特殊的需求，如将产品板1与隔离板3对位复合后进行打孔装销钉 4，然后覆盖金属薄板2，并使隔离板3位于产品板1的下方，金属薄板2位于产品板1的上方，三者对齐后，在产品板1和隔离板3没有打销钉4的两侧边进行三面贴胶带5，使得成为一个整体，得到产品如图1和图2所示；这里的产品板1一般为PCB板，隔离板3为木板或纸板。目前现有技术，只能采用半自动作业的方式，不能实现全自动化生产，影响了生产效率，工序多，人工成本较高。

技术实现要素：

针对以上技术问题，本发明公开了一种多种板料复合整理装置，实现全自动化生产，产品稳定性好，提高了生产效率，降低了人工成本。

对此，本发明的技术方案为：

一种多种板料复合整理装置，其包括上料输送机构、输送对齐机构、对中打孔装销钉机构、翻转机构、输送对中旋转机构、金属薄板上料机构、三面贴胶带机构和下料机构，所述输送对齐机构、对中打孔装销钉机构、翻转机构、输送对中旋转机构、金属薄板上料机构、三面贴胶带机构依次设置在上料输送机构与下料机构之间；所述上料输送机构使产品板位于下方将产品板和隔离板叠放在一起得到复合隔离产品板，输送到输送对齐机构使产品板和隔离板对齐，然后输送到对中打孔装销钉机构并在复合隔离产品板的左右两侧打孔装销钉得到第一组合半成品板，再输送到翻转机构中进行翻转，使产品板位于上方；接着，传送到输送对中旋转机构进行对中并旋转90度，改变第一组合半成品板的放置方向，使其装好销钉的侧边位于输送传输方向上；所述输送对中旋转机构将对中旋转后的第一组合半成品板传送到三面贴胶带机构的一侧，所述金属薄板上料机构将金属薄板移动并叠放在第一组合半成品板上，所述三面贴胶带机构对金属薄板和第一组合半成品板的组合板的侧边进行三面贴胶带，然后传送到下料机构进行下料。采用本发明的技术方案，把上料机构、输送机构、对中机构、复合机构、冲孔机构、装销钉机构、三面贴胶带机构等集成在一起，实现自动化连续生产，提高了生产效率，有效降低其生产加工和制造成本。

作为本发明的进一步改进，所述上料输送机构包括第一输送平台、产品板堆放架、隔离板堆放架和机械手搬运模组，所述机械手搬运模组位于第一输送平台、产品板堆放架、隔离板堆放架的上方，所述机械手搬运模组分别将产品板堆放架上的产品板、隔离板堆放架上的隔离板移动并叠放在第一输送平台上，得到复合隔离产品板。

作为本发明的进一步改进，所述产品板堆放架、隔离板堆放架分别设有升降平台，所述升降平台包括纵梁和载物架，所述纵梁上设有高度调节电机和高度监测器，所述高度检测器检测载物架上物料的高度，所述高度调节电机与载物架连接并调节载物架的高度，所述高度监测器与高度调节电机电连接。

作为本发明的进一步改进，所述机械手搬运模组包括水平方向移动的机械手导轨、机械纵臂和机械手吸盘构件，所述机械纵臂滑动连接在机械手导轨上，所述机械纵臂与机械手吸盘构件连接，所述机械纵臂带动机械手吸盘构件沿着机械手导轨在隔离板堆放架、第一输送平台的上方移动，将隔离板从隔离板堆放架移动到第一输送平台上；所述机械纵臂带动机械手吸盘构件沿着机械手导轨在产品板堆放架、第一输送平台的上方移动，将产品板从产品板堆放架移动到第一输送平台上，并将隔离板叠放在产品板上，得到复合隔离产品板，所述第一输送平台将复合隔离产品板输送到下一个工序。

作为本发明的进一步改进，所述第一输送平台为皮带输送线，其包括输送皮带、输送电机和皮带轮，复合隔离产品板放置在所述输送皮带上，所述输送电机驱动皮带轮带动输送皮带转动，从而带动复合隔离产品板移动。

作为本发明的进一步改进，所述产品板堆放架、隔离板堆放架的两侧均设有尺寸调节机构，用于调节板料堆放架上物料放置的宽度，减少物料错位。

作为本发明的进一步改进，所述输送对齐机构包括第二输送平台，所述第二输送平台的输出端设有第一阻挡机构，所述第一阻挡机构包括第一阻挡构件和第一阻挡升降构件；所述第二输送平台的中部在其左右两侧设有对齐机构，所述第一输送平台将复合隔离产品板输送到第二输送平台上，所述第一阻挡升降构件驱动第一阻挡构件向上移动，阻挡复合隔离产品板随着第二输送平台移动，所述对齐机构从第二输送平台的左右两侧将复合隔离产品板的产品板、隔离板对齐。

作为本发明的进一步改进，所述第一阻挡升降构件为第一阻挡升降气缸。

作为本发明的进一步改进，所述对齐机构包括位于所述第二输送平台的左右两侧的夹板和夹紧气缸，所述夹紧气缸带动夹板向所述第二输送平台的中间移动，从而夹住复合隔离产品板，使产品板、隔离板对齐。

作为本发明的进一步改进，所述第二输送平台为皮带输送线，其包括皮带驱动电机、皮带轮和至少两根皮带，所述皮带之间设有间隙，所述第一阻挡构件位于皮带之间的间隙中；所述皮带驱动电机驱动皮带轮带动皮带转动。

作为本发明的进一步改进，所述对中打孔装销钉机构包括第三输送平台，所述第三输送平台为皮带输送线，所述第三输送平台的下方连接有输送平台上下移动驱动机构，所述输送平台上下移动驱动机构驱动第三输送平台上下移动；所述第三输送平台包括皮带驱动电机、皮带轮和至少两根皮带，所述皮带之间设有间隙，所述第三输送平台的皮带之间设有固定台，所述第三输送平台的输出端设有打孔阻挡机构；所述打孔阻挡机构阻挡复合隔离产品板后，所述输送平台上下移动驱动机构驱动第三输送平台向下移动，使复合隔离产品板留在固定台上；

所述第三输送平台的两侧均设有打孔装销钉组件，所述打孔装销钉组件包括支撑底座，所述支撑底座上设有支撑支架，所述支撑支架的中部设有打孔固定板，打孔固定板上设有供打孔钻头穿过的通孔。

所述支撑底座连接有左右移动驱动装置，所述左右移动驱动装置驱动支撑底座向第三输送平台的中间移动，从而带动打孔装销钉组件移动到复合隔离产品板的侧边，并使复合隔离产品板位于打孔固定板上；其中优选的，所述左右移动驱动装置包括左右移动驱动电机，所述左右移动驱动电机通过左右移动丝杠与支撑底座连接。

所述打孔固定板的下方设有打孔电机和打孔电机上下移动驱动机构，所述打孔电机的输出端连接打孔钻头，所述打孔电机上下移动驱动机构包括打孔上下驱动电机和打孔连接丝杠，所述打孔连接丝杠通过电机固定板与打孔电机连接，所述打孔上下驱动电机驱动打孔连接丝杠，从而带动打孔电机向上移动，使打孔钻头穿过打孔固定板上的通孔实现对所述复合隔离产品板的打孔。优选的，所述打孔上下驱动电机为伺服电机。

所述打孔固定板的上方设有销钉装入构件，所述销钉装入构件内设有倒锥形的装销钉腔体，所述销钉装入构件的上方设有压销钉构件，所述压销钉构件的输出端连接有销钉顶针；所述装销钉腔体的中部设有销钉预安装位，所述销钉装入构件内设有竖直的销钉顶针通道，所述销钉装入构件的上部设有销钉入口，所述装销钉腔体的底部设有销钉出口，所述销钉出口位于打孔固定板的通孔的正上方；所述销钉预安装位与销钉出口连通，所述销钉顶针通道位于销钉预安装位的正上方；所述销钉从销钉入口进入到销钉预安装位中，所述压销钉构件向下移动，带动销钉顶针在销钉顶针通道内向下移动，使销钉顶针与销钉预安装位上的销钉接触，并使销钉从销钉预安装位移动到销钉出口，从销钉出口冲压到隔离产品板打好的孔中，完成装销钉动作，得到第一组合半成品板。

进一步的，所述打孔阻挡机构包括位于第三输送平台上方的打孔阻挡构件和打孔阻挡升降构件，所述打孔阻挡升降构件驱动打孔阻挡构件上下移动。

进一步的，所述压销钉构件包括压销钉气缸，所述压销钉气缸的输出端通过导柱与销钉顶针连接。

进一步的，所述销钉装入构件与所述支撑支架滑动连接。

进一步的，所述支撑支架上设有滑轨，所述销钉装入构件通过滑块与滑轨连接，所述滑块上连接有滑块上下驱动构件，所述滑块上下驱动构件驱动滑块上下移动带动销钉装入构件上下移动。

进一步的，所述滑块上下驱动构件为滑块上下驱动气缸。

进一步的，所述打孔电机为高速主轴电机。

该工序的工作原理为：当复合隔离产品板传输到第三输送平台上后，所述第三输送平台带动复合隔离产品板移动，所述打孔阻挡机构阻挡复合隔离产品板移动时，所述输送平台上下移动驱动机构驱动第三输送平台整体向下移动，所述复合隔离产品板留置在了固定台上；所述左右移动驱动装置驱动支撑底座向中间移动，带动打孔装销钉组件移动，并使复合隔离产品板的两侧部位分别位于其左右两侧的打孔装销钉组件的打孔固定板上，所述滑块上下驱动构件驱动销钉装入构件向下移动，并将合隔离产品板压紧；所述打孔上下驱动电机驱动打孔电机向上移动，带动打孔钻头向上移动穿过打孔固定板的通孔，完成对隔离产品板打孔；打孔完成后，打孔上下驱动电机驱动打孔电机向下移动退回原先的位置，所述压销钉构件向下移动，带动销钉顶针在销钉顶针通道内向下移动，并冲压销钉预安装位上的销钉接触，使销钉通过销钉出口冲压到隔离产品板打好的孔中，完成装销钉动作。采用此此技术方案，实现自动化的传输、对齐、打孔和装销钉一系列的动作，自动化程度高，且可靠性好，提高了生产效率。

作为本发明的进一步改进，所述对中打孔装销钉机构还包括销钉上料装置，所述销钉上料装置与销钉入口连接。

进一步的，所述销钉上料装置包括振动盘和分料机构，所述振动盘的出料轨道与分料机构连接，所述分料机构通过管道与销钉入口连接；所述分料机构设有高压气体入口，所述高压气体入口与管道连通，将位于分料机构上的销钉吹入到管道，并通过管道吹入到销钉入口处。

作为本发明的进一步改进，所述销钉预安装位包括弹性O型圈，所述弹性O型圈的内壁设有滚珠，所述销钉位于滚珠的上方，阻挡销钉直接从O型圈中落下。

进一步的，所述滚珠为至少三个，所述滚珠以O型圈的轴心对称设置。

进一步的，所述滚珠凸出于所述弹性O型圈的内壁。

进一步的，所述销钉装入构件内设有倾斜的销钉通道，所述销钉通道的一端与销钉入口连通，所述销钉从销钉入口通过销钉通道落入到销钉预安装位上。

进一步的，所述销钉通道的倾斜角度为45~60度。

作为本发明的进一步改进，所述翻转机构包括翻转架和翻转驱动构件，所述翻转架上设有第一层滚轮输送组件、位于第一层滚轮输送组件下方的第二层滚轮输送组件，所述第一组合半成品板从第三输送平台输送到第一层滚轮输送组件与第二层滚轮输送组件之间，所述第二层滚轮输送组件带动第一组合半成品板移动，所述第一层滚轮输送组件的前端设有翻转阻挡机构，所述第一层滚轮输送组件的上方设有压紧机构，所述压紧机构包括多个压块和压紧气缸，所述第一层滚轮输送组件包括转动轴和多个滚轮，所述压块位于滚轮之间；所述压紧气缸驱动压块向下移动压住位于第一层滚轮输送组件与第二层滚轮输送组件之间的第一组合半成品板的表面；所述翻转架与翻转驱动构件连接；所述翻转驱动构件驱动翻转架翻转180度，从而带动第一组合半成品板翻转。

进一步的，所述翻转阻挡机构包括翻转阻挡构件和翻转阻挡升降构件，所述翻转阻挡升降构件驱动翻转阻挡构件上下移动；所述翻转阻挡构件位于滚轮之间。

进一步的，所述翻转驱动构件包括翻转气缸，所述翻转气缸的输出轴通过气缸固定板与翻转架的侧边连接，所述翻转气缸驱动翻转架翻转，从而带动第一组合半成品板翻转。

进一步的，所述第二层滚轮输送组件的下方的后端也设有翻转阻挡机构，所述第二层滚轮输送组件的下方设有压紧机构，所述压紧机构包括多个压块和压紧气缸，所述第二层滚轮输送组件包括转动轴和多个滚轮，所述压块位于所述滚轮之间。

作为本发明的进一步改进，所述输送对中旋转机构包括第四输送平台，所述第四输送平台为滚轮输送线，其包括转轴和滚轮，所述转轴带动滚轮转动驱动物料移动；所述第四输送平台设有对中机构和旋转机构，所述旋转机构位于所述对中机构的中部。

进一步的，所述对中机构包括位于所述第四输送平台左、右两侧的连接架、同步带、同步带轮和伺服电机，所述连接架上均设有对中夹紧阻挡构件，所述伺服电机驱动同步带轮转动，从而通过同步带带动位于所述第四输送平台左、右两侧的连接架向所述第四输送平台的中间移动，从而使左、右两侧的中夹紧阻挡构件移动并与第一组合半成品板的两侧接触，并从第一组合半成品板的两侧夹紧，完成对中，然后所述伺服电机驱动同步带轮转动回到原点，使对中夹紧阻挡构件分别向两侧移动；所述旋转机构包括底板和位于底板上方的旋转板，所述底板通过旋转气缸与旋转板连接，所述旋转气缸的下方设有旋转机构上下移动构件，所述旋转机构上下移动构件驱动旋转气缸向上移动，使完成对中的第一组合半成品板落在旋转板上、并高出滚轮，，所述旋转气缸驱动旋转板转动从而带动第一组合半成品板旋转90度，所述旋转机构上下移动构件驱动底板向下移动，使旋转后的第一组合半成品板落在滚轮上，所述第四输送平台将旋转后的第一组合半成品板输送到第五输送平台上。

进一步的，所述旋转盘上设有滚轮避空位。这样，旋转盘下降到滚轮表面之下，方面产品的传输。

进一步的，所述对中夹紧阻挡构件为挡柱。

作为本发明的进一步改进，所述金属薄板上料机构包括放置金属薄板的金属薄板载物台和金属薄板吸取机构，所述金属薄板吸取机构位于金属薄板载物台的上方；所述金属薄板吸取机构包括金属薄板吸取连接支架和与所述金属薄板吸取连接支架连接的连接支架左右移动机构，所述金属薄板吸取连接支架上设有金属薄板吸取上下移动机构和金属薄板吸板组件，所述金属薄板吸板组件包括金属薄板吸板构件和金属薄板吸板气缸，所述金属薄板吸取上下移动机构带动金属薄板吸取连接支架向上移动，从而带动所述金属薄板吸板组件向上移动，所述连接支架左右移动机构带动金属薄板吸取连接支架左右移动，从而将金属薄板移动到第五输送平台的第一组合半成品板的上方。优选的，所述连接支架左右移动机构采用常规用的机械手结构，与前面所述的机械手搬运模组的结构相同。

作为本发明的进一步改进，所述三面贴胶带机构的数量为两组，两组三面贴胶带机构分别位于第五输送平台的两侧，所述三面贴胶带机构包括底座，所述底座上设有水平驱动装置、竖直驱动装置、连接支架、贴胶带装置，所述贴胶带装置包括支撑座，所述支撑座上设有胶带放卷机构、输送粘贴胶带机构、胶带切断机构；

所述支撑座通过连接块与水平驱动装置传动连接，所述水平驱动装置设在连接支架上，所述支撑座与连接支架滑动连接，所述连接支架与竖直驱动装置传动连接；所述水平驱动装置包括双行程气缸；

所述输送粘贴胶带机构包括支撑架、导向压带辊、胶带真空吸附机构和压带辊，所述导向压带辊、胶带真空吸附机构和压带辊从后往前依次设在支撑架上；所述支撑架与支撑座固定连接；所述导向压带辊和压带辊的底部位于同一平面上；

所述胶带切断机构包括上刀和下刀组件，所述上刀位于压带辊、胶带真空吸附机构之间，且刀口向下；所述下刀组件位于上刀的下方，所述下刀组件包括刀具底座和位于刀具底座上的下刀，所述刀具底座连接有下刀组件竖直驱动机构，所述刀具底座侧壁通过气缸底板与下刀组件水平驱动机构连接，所述刀具底座与气缸底板滑动连接，所述下刀组件移动使下刀向上刀方向运动切断胶带；

所述胶带放卷机构包括胶带轮支架；胶带轮设在胶带轮支架上，胶带从胶带轮引出后，从下方经过导向压带辊，到达胶带真空吸附机构的下方吸附固定。

现有技术中，一般贴胶带机构会用到卷料机构，会有很多的滚轮，还有动作会很多，结构复杂，不容易控制和维护。采用此技术方案，动作简单，节省电机，还节省了送胶带的机构，直接利用胶带与产品之间的粘力和向后贴胶带的动作完成胶带的自动供给；不需要翻转产品，实现板料的上表面、侧面和下表面三个连接的面上自动贴胶带，不易错位，可靠性好，而且装置结构简单，成本低。另外，在一卷胶带使用完后，穿引胶带方便，直接将胶带头部拉到胶带真空吸附机构下方即可。与使用棘轮机构凸轮机构的相比，外形尺寸更小，而且控制更加简单，更可靠。

作为本发明的进一步改进，所述胶带真空吸附机构包括吸板和真空发生器，所述吸板通过气管接头与真空发生器相连，所述胶带与吸板接触。

作为本发明的进一步改进，所述上刀包括的上刀刃口，所述下刀包括下刀刃口，所述下刀刃口为斜面，所述下刀刃口所在斜面与所述上刀刃口所在的面交叉，所述下刀刃口与胶带点接触。采现有技术的切刀在切完胶带后，由于胶带背胶面的粘性，切刀有时候会将胶带顺带的带下来，采用此技术方案，将上刀和下刀的切刀刃口做成斜面，这样上刀和下刀与胶带的接触只有一个点，这样既解决了带胶带的问题，也使得切胶带变得更容易，因为所有的切力都作用在一个点上，应力很大，很方便的将胶带切断。

作为本发明的进一步改进，所述下刀组件水平驱动机构包括下刀组件水平驱动气缸、气缸底座、滑条、气缸推板，所述下刀组件水平驱动气缸的一端、滑条一端与气缸推板连接，所述下刀组件水平驱动气缸的另一端与气缸底座连接，所述气缸底座与气缸底板连接，所述滑条的另一端与气缸底板连接，所述滑条与支撑座滑动连接；所述下刀组件竖直驱动机构包括下刀组件竖直驱动气缸，所述下刀组件竖直驱动气缸与刀具底座连接。

作为本发明的进一步改进，所述下刀组件包括下刀滑槽，所述下刀位于下刀滑槽上。

作为本发明的进一步改进，所述底座上还设有压板装置，所述压板装置位于所述贴胶带装置的一侧，所述压板装置包括压块和位于压块上方的压块竖直驱动构件，所述压块竖直驱动构件驱动压块上下移动。

所述压板装置包括压板装置连接块，所述压块竖直驱动构件包括压块竖直驱动气缸，所述压板装置连接块与机架连接，所述压板装置连接块上设有气缸安装座，所述气缸安装座通过压块竖直驱动气缸与压块连接。

作为本发明的进一步改进，所述贴胶带装置为两套或两套以上，所述水平驱动装置、竖直驱动装置均为一套，所述两套或两套以上的贴胶带装置的连接块通过连接板与水平驱动装置传动连接，所述水平驱动装置驱动连接板带动两套或两套以上的贴胶带装置同时水平移动；所述两套或两套以上的贴胶带装置的支撑座均与连接支架滑动连接，所述竖直驱动装置驱动连接支架带动两套或两套以上的贴胶带装置同时上下移动。采用此技术方案，实现了一个板料的侧边同时多处粘贴胶带，动作简单，节省电机，可靠性高。

作为本发明的进一步改进，所述水平驱动装置包括水平驱动气缸，所述水平驱动气缸与连接块连接；所述竖直驱动装置包括竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸与连接支架连接。

作为本发明的进一步改进，所述第五输送平台设有前后对位机构。

前面打孔装好销钉时，隔离板位于上层，产品板位于下层，销钉头部位于木板的外侧，这样保护产品板不受损害，装好销钉后得到第一组合半成品板，然后经过翻转机构翻转后，此时产品板位于上层，隔离板位于下层；再通过输送对中旋转机构进行旋转90度，使第一组合半成品板原先有销钉的部位位于其左右两侧的旋转为位于前后两端，即使销钉位从左右两侧旋转为前后两端，这样使没有相互固定的第一组合半成品板的前后两端旋转为成左右两侧的位置，方便后续从其左右两侧进行贴胶带工序。

当第一组合半成品板输送到第五输送平台上，然后所述金属薄板上料机构将金属薄板移动到第五输送平台的第一组合半成品板的上方，形成三层复合板，最上层为金属薄板，中间为产品板，下层为隔离板，产品板与隔离板通过销钉连接。

所述三面贴胶带机构的工作原理为：

所述水平驱动装置包括双行程气缸，包括第一行程和第二行程，包括以下步骤：

步骤S1： 所述板料三面贴胶带装置的侧方时，所述水平驱动装置带动贴胶带装置整体向前移动，按照所述第一行程移动，使胶带位于板料的上方，然后所述竖直驱动装置带动贴胶带装置整体向下移动，当胶带与板料接触后，所述水平驱动装置带动贴胶带装置整体向前按照所述第二行程移动，导向压带辊辊压胶带头部使其与板料粘合；

步骤S2：然后，所述水平驱动装置带动贴胶带装置整体向后移动，压带辊辊压胶带直到板料上表面的边缘，所述竖直驱动装置带动贴胶带装置整体向下移动，压带辊辊压胶带贴着板料侧壁向下移动，到达板料的下边缘时，所述下刀组件水平驱动机构驱动下刀组件向前移动，使下刀位于上刀的正下方，所述下刀组件竖直驱动机构驱动下刀组件向上移动，使下刀与上刀相向运动，切断胶带，与压带辊连接的胶带头部吸附固定在胶带真空吸附机构的下方；

步骤S3：所述下刀组件竖直驱动机构驱动下刀组件向下移动，然后所述下刀组件水平驱动机构驱动下刀组件向后移动；所述水平驱动装置带动贴胶带装置整体向前移动，使压带辊辊压切断的胶带尾部粘在板料的下表面上，完成板料的三面粘胶带。

作为本发明的进一步改进，所述三面贴胶带机构包括第一三面贴胶带机构、第二三面贴胶带机构、贴胶带左右移动驱动机构，所述第一三面贴胶带机构包括第一贴胶带底座，所述第二三面贴胶带机构包括第二贴胶带底座，所述贴胶带左右移动驱动机构包括贴胶带驱动电机、第一贴胶带丝杠、第二贴胶带丝杠，所述第一贴胶带底座与第一贴胶带丝杠连接，所述第二贴胶带底座与第二贴胶带丝杠连接，所述贴胶带驱动电机驱动第一贴胶带丝杠带动第一贴胶带底座左右移动，同时，所述第一贴胶带丝杠通过反向齿轮组传动第二贴胶带丝杠转动，从而带动第二贴胶带底座朝着与第一贴胶带底座移动方向相反的方向移动；使第一贴胶带底座与第二贴胶带底座同时向中间移动，或者同时远离。采用此技术方案，利用第一贴胶带底座与第二贴胶带底座向中间移动起到多层复合板对齐对中的作用；另外，采用一套驱动装置驱动两组三面贴胶带机构，结构简单，而且动作一致，可靠性和稳定性高。

进一步的，所述反向齿轮组为两组。采用此技术方案，可以减小间隙，可靠性更高，更稳定准确。

进一步的，所述第一贴胶带底座上设有第一贴胶带对中挡板，所述第二贴胶带底座上设有第二贴胶带对中挡板，所述第一贴胶带对中挡板、第二贴胶带对中挡板分别位于所述第五输送平台的两侧的上方，当将第一组合半成品板输送到第五输送平台上，然后所述贴胶带左右移动驱动机构驱动第一贴胶带底座和第二贴胶带底座向中间移动，使所述第一贴胶带对中挡板、第二贴胶带对中挡板靠近并夹住金属薄板和第一组合半成品板的两侧，实现左右对齐对中，方便贴胶带。

进一步的，所述第五输送平台的输出端设有贴胶带阻挡机构。

进一步的，所述贴胶带阻挡机构包括贴胶带阻挡构件和贴胶带阻挡升降驱动机构，所述贴胶带阻挡升降驱动机构驱动贴胶带阻挡构件上下移动。当金属薄板和第一组合半成品板输送在第五输送平台时候，所述述贴胶带阻挡升降驱动机构驱动贴胶带阻挡构件向上移动起到阻挡作用，便于进行对齐，特别是与前面所述的所述第一贴胶带对中挡板、第二贴胶带对中挡板一起作用，将金属薄板和第一组合半成品板进行对齐对中。

进一步的，优选的贴胶带阻挡构件为挡块。

作为本发明的进一步改进，所述下料机构包括第六输送平台、产品下料堆放架和机械手下料搬运机构，所述机械手下料搬运机构位于第六输送平台、产品下料堆放架的上方，所述机械手下料搬运机构将第六输送平台上的产品搬运到产品下料堆放架上。

采用此技术方案，第五输送平台将粘好胶带的多层复合产品传输到第六输送平台上，所述机械手下料搬运机构将粘好胶带的多层复合产品从第六输送平台搬运到产品下料堆放架上，完成下料。这里的多层可以为三层、四层、五层的产品。

进一步的，所述第六输送平台为滚轮输送线。

进一步的，所述机械手下料搬运机构包括水平方向移动的下料机械手导轨、下料机械手纵臂和下料机械手吸板构件，所述下料机械手纵臂滑动连接在下料机械手导轨上，所述下料机械手纵臂与下料机械手吸板构件连接，所述下料机械手纵臂带动下料机械手吸板构件沿着下料机械手导轨在产品下料堆放架、第六输送平台的上方移动，将粘好胶带的多层复合产品从第六输送平台搬运到产品下料堆放架上，完成下料。

进一步的，所述产品下料堆放架上设有下料升降机，所述下料升降机包括升降机纵梁和与升降机纵梁连接的下料载物架，所述升降机纵梁上设有高度调节电机，所述高度调节电机与下料载物架连接并调节下料载物架的高度。

作为本发明的进一步改进，所述三面贴胶带机构和下料机构之间设有第二翻转机构。所述第二翻转机构的结构与前面所述的翻转机构相同。经过翻转，使位于上方的金属薄板翻转为位于下方，使隔离板翻转为位于上方。所述第二翻转机构步骤可以根据客户的需要进行添加。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

采用本发明的技术方案，生产效率高，完全实现了自动化生产，把上料机构、输送机构、对中机构、复合机构、冲孔机构、装销钉机构、三面贴胶带机构等一体化设置在机台上，实现自动化连续生产，提高了生产效率，有效降低其生产加工和制造成本；其中的装销钉机构、三面贴胶带机构等机构通过特殊的结构设计，全自动完成动作，产品稳定性好。

附图说明

图1是本发明PCB板和金属薄板的装销钉后的结构示意图。

图2是本发明贴好胶带的产品的结构示意图。

图3 是本发明一种多种板料复合整理装置的结构示意图。

图4是本发明的上料输送机构的结构示意图。

图5是本发明的机械手搬运模组的结构示意图。

图6是本发明的输送对齐机构的结构示意图。

图7是本发明的对中打孔装销钉机构的结构示意图。

图8是本发明的第三输送平台的结构示意图。

图9是本发明的打孔装销钉组件的结构示意图。

图10是本发明的翻转机构的结构示意图。

图11是本发明的输送对中旋转机构的结构示意图。

图12是本发明的对中机构的结构示意图。

图13是本发明的旋转机构的结构示意图。

图14是本发明的金属薄板上料机构的结构示意图。

图15是本发明的三面贴胶带机构与第五输送平台的整体结构示意图。

图16是本发明的三面贴胶带机构的结构示意图。

图17是本发明的板料三面贴胶带装置的局部结构示意图。

图18是本发明的板料三面贴胶带装置的俯视图。

图19是本发明的压板装置的结构示意图。

图20是本发明的三面贴胶带机构的传动连接的结构示意图。

图21是本发明的三面贴胶带机构的传动连接的传动丝杠的连接结构示意图。

图22是本发明的下料机构的结构示意图。

附图标记包括：

1-产品板，2-金属薄板，3-隔离板，4-销钉，5-胶带；

100-上料输送机构，101-第一输送平台，102-产品板堆放架，103-隔离板堆放架，104-机械手搬运模组；110-升降平台，111-纵梁，112-载物架；120-第一输送皮带，141-机械手导轨，142-机械纵臂，143-机械手吸盘构件；

200-输送对齐机构，201-第二输送平台，202-第一阻挡机构，203-对齐机构，231-夹板，211-第二输送皮带；

300-对中打孔装销钉机构，301-第三输送平台，302-输送平台上下移动驱动机构，303-固定台，304-打孔阻挡机构，305-打孔装销钉组件；351-支撑底座，352-支撑支架，353-打孔固定板，354-左右移动驱动装置，355-左右移动丝杠，356-通孔；361-打孔电机，362-打孔电机上下移动驱动机构，363-打孔连接丝杠，364-电机固定板；371-销钉装入构件，372-装销钉腔体，373-压销钉构件，374-销钉顶针， 377-销钉入口，378-销钉出口；381-压销钉气缸，382-导柱，383-滑块，384-滑轨，385-滑块上下驱动构件；391-销钉上料装置，392-振动盘，393-分料机构；

400-翻转机构，401-翻转架，402-翻转驱动构件，411-第一层滚轮输送组件，412-第二层滚轮输送组件，403-翻转阻挡机构，404-压块；421-转动轴，422-滚轮；431-翻转阻挡构件；441-翻转气缸；

500-输送对中旋转机构，501-第四输送平台，502-对中机构，503-旋转机构，521-连接架，522-同步带，523-同步带轮，524-对中夹紧阻挡构件；531-底板，532-旋转板，533-滚轮避空位；

600-金属薄板上料机构，601-金属薄板载物台，602-金属薄板吸取机构，603-金属薄板吸取连接支架，604-连接支架左右移动机构，605-金属薄板吸取上下移动机构，606-金属薄板吸板组件；

700-三面贴胶带机构，701-第五输送平台，702-贴胶带机构底座，703-水平驱动装置，704-竖直驱动装置，705-连接支架，706-贴胶带装置，707-支撑座，708-胶带放卷机构，709-输送粘贴胶带机构，710-胶带切断机构；711-支撑架，712-导向压带辊，713-胶带真空吸附机构，714-压带辊，715-上刀，716-下刀组件，717-刀具底座，718-下刀，719-气缸底板，781-胶带轮支架，782-胶带轮；720-下刀组件水平驱动气缸，721-气缸底座，722-滑条，723-气缸推板，724-下刀组件竖直驱动气缸，725-下刀滑槽，726-压板装置，727-贴胶带压块，728-压板装置连接块，729-气缸安装座，783-压块竖直驱动气缸，730-连接板，731-连接块，732-水平驱动气缸，733-竖直驱动气缸；741-第一三面贴胶带机构，742-第二三面贴胶带机构，743-第一贴胶带底座，744-第二贴胶带底座，745-第一贴胶带丝杠，746-第二贴胶带丝杠，747-反向齿轮组；

800-下料机构，801-第六输送平台，802-产品下料堆放架，803-机械手下料搬运机构，804-下料机械手导轨，805-下料机械手纵臂，806-下料机械手吸板构件，807-下料升降机，808-升降机纵梁，809-下料载物架。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1

如图1~图3所示，一种多种板料复合整理装置，其包括上料输送机构100、输送对齐机构200、对中打孔装销钉机构300、翻转机构400、输送对中旋转机构500、金属薄板上料机构600、三面贴胶带机构700和下料机构800，所述输送对齐机构200、对中打孔装销钉机构300、翻转机构400、输送对中旋转机构500、金属薄板上料机构600、三面贴胶带机构700依次设置在上料输送机构100与下料机构800之间；所述上料输送机构100使产品板1位于下方将产品板1和隔离板3叠放在一起得到复合隔离产品板，输送到输送对齐机构200使产品板1和隔离板3对齐，然后输送到对中打孔装销钉机构300并在复合隔离产品板的左右两侧打孔装销钉得到第一组合半成品板，再输送到翻转机构400中进行翻转，使产品板1位于上方；接着，传送到输送对中旋转机构500进行对中并旋转90度，改变第一组合半成品板的放置方向，使其装好销钉的侧边位于输送传输方向上；所述输送对中旋转机构500将对中旋转后的第一组合半成品板传送到三面贴胶带机构700的一侧，所述金属薄板上料机构600将金属薄板2移动并叠放在第一组合半成品板上，所述三面贴胶带机构700对金属薄板2和第一组合半成品板的组合板的侧边进行三面贴胶带，然后传送到下料机构800进行下料。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4和图5所示，所述上料输送机构100包括第一输送平台101、产品板堆放架102、隔离板堆放架103和机械手搬运模组104，所述机械手搬运模组104位于第一输送平台101、产品板堆放架102、隔离板堆放架103的上方，所述机械手搬运模组104分别将产品板堆放架102上的产品板1、隔离板堆放架103上的隔离板3移动并叠放在第一输送平台101上，得到复合隔离产品板。

所述产品板堆放架102、隔离板堆放架103分别设有升降平台110，所述升降平台110包括纵梁111和载物架112，所述纵梁111上设有高度调节电机和高度监测器，所述高度检测器检测载物架112上物料的高度，所述高度调节电机与载物架112连接并调节载物架112的高度，所述高度监测器与高度调节电机电连接；所述机械手搬运模组104包括水平方向移动的机械手导轨141、机械纵臂142和机械手吸盘构件143，所述机械纵臂142滑动连接在机械手导轨141上，所述机械纵臂142与机械手吸盘构件143连接，所述机械纵臂142带动机械手吸盘构件143沿着机械手导轨141在隔离板堆放架103、第一输送平台101的上方移动，将隔离板3从隔离板堆放架103移动到第一输送平台101上；所述机械纵臂142带动机械手吸盘构件143沿着机械手导轨141在产品板堆放架102、第一输送平台101的上方移动，将产品板1从产品板堆放架102移动到第一输送平台101上，并将隔离板3叠放在产品板1上，得到复合隔离产品板，所述第一输送平台101将复合隔离产品板输送到下一个工序。

所述第一输送平台101为皮带输送线，其包括第一输送皮带120、第一输送电机和第一皮带轮，复合隔离产品板放置在所述第一输送皮带120上，所述第一输送电机驱动第一皮带轮带动第一输送皮带120转动，从而带动复合隔离产品板移动。

优选的，所述产品板堆放架102、隔离板堆放架103的两侧设有尺寸调节机构105。

实施例3

在实施例2的基础上，如图6所示，所述输送对齐机构200包括第二输送平台201，所述第二输送平台201的输出端设有第一阻挡机构202，所述第一阻挡机构202包括第一阻挡构件221和第一阻挡升降构件；所述第二输送平台201的中部在其左右两侧设有对齐机构203，所述第一输送平台101将复合隔离产品板输送到第二输送平台201上，所述第一阻挡升降构件驱动第一阻挡构件221向上移动，阻挡复合隔离产品板随着第二输送平台201移动，所述对齐机构203从第二输送平台201的左右两侧将复合隔离产品板的产品板1、隔离板3对齐；所述第一阻挡升降构件为第一阻挡升降气缸；

所述对齐机构203包括位于所述第二输送平台201的左右两侧的夹板231和夹紧气缸，所述夹紧气缸带动夹板231向所述第二输送平台201的中间移动，从而夹住复合隔离产品板，使产品板1、隔离板3对齐；

所述第二输送平台201为皮带输送线，其包括第二输送皮带驱动电机、第二输送皮带轮和至少两根第二输送皮带211，所述第二输送皮带211之间设有间隙，所述第一阻挡构件221位于第二输送皮带211之间的间隙中；所述第二输送皮带驱动电机驱动第二输送皮带轮带动第二输送皮带211转动。

实施例4

在实施例3的基础上，如图7~图9所示，所述对中打孔装销钉机构300包括第三输送平台301，所述第三输送平台301为皮带输送线，所述第三输送平台301的下方连接有输送平台上下移动驱动机构302，所述输送平台上下移动驱动机构302驱动第三输送平台301上下移动；

所述第三输送平台301包括皮带驱动电机、皮带轮和至少两根皮带，所述皮带之间设有间隙，所述第三输送平台301的皮带之间设有固定台303，所述第三输送平台301的输出端设有打孔阻挡机构304；所述打孔阻挡机构304阻挡复合隔离产品板后，所述输送平台上下移动驱动机构302驱动第三输送平台301向下移动，使复合隔离产品板留在固定台303上；

所述第三输送平台301的两侧均设有打孔装销钉组件305，所述打孔装销钉组件305包括支撑底座351，所述支撑底座351上设有支撑支架352，所述支撑支架352的中部设有打孔固定板353，打孔固定板353上设有供打孔钻头穿过的通孔356；

所述支撑底座351连接有左右移动驱动装置354，所述左右移动驱动装置354驱动支撑底座351向第三输送平台301的中间移动，从而带动打孔装销钉组件305移动到复合隔离产品板的侧边，并使复合隔离产品板位于打孔固定板353上；

所述左右移动驱动装置354包括左右移动驱动电机，所述左右移动驱动电机通过左右移动丝杠355与支撑底座351连接；

所述打孔固定板353的下方设有打孔电机361和打孔电机上下移动驱动机构362，所述打孔电机361的输出端连接打孔钻头，所述打孔电机上下移动驱动机构362包括打孔上下驱动电机和打孔连接丝杠363，所述打孔连接丝杠363通过电机固定板364与打孔电机361连接，所述打孔上下驱动电机驱动打孔连接丝杠363，从而带动打孔电机361向上移动，使打孔钻头穿过打孔固定板353上的通孔356实现对所述复合隔离产品板的打孔；所述打孔上下驱动电机为伺服电机；所述打孔电机361为高速主轴电机。

所述打孔固定板353的上方设有销钉装入构件371，所述销钉装入构件371内设有倒锥形的装销钉腔体372，所述销钉装入构件371的上方设有压销钉构件373，所述压销钉构件373的输出端连接有销钉顶针374；所述装销钉腔体372的中部设有销钉预安装位，所述销钉装入构件371内设有竖直的销钉顶针通道376，所述销钉装入构件371的上部设有销钉入口377，所述装销钉腔体372的底部设有销钉出口378，所述销钉出口378位于打孔固定板353的通孔356的正上方；所述销钉预安装位与销钉出口378连通，所述销钉顶针通道376位于销钉预安装位的正上方；所述销钉从销钉入口377进入到销钉预安装位中，所述压销钉构件373向下移动，带动销钉顶针374在销钉顶针通道376内向下移动，使销钉顶针374与销钉预安装位上的销钉接触，并使销钉从销钉预安装位移动到销钉出口378，再从销钉出口378冲压到复合隔离产品板打好的孔中，完成装销钉动作，得到第一组合半成品板。

所述压销钉构件373包括压销钉气缸381，所述压销钉气缸381的输出端通过导柱382与销钉顶针374连接；

所述销钉装入构件371与所述支撑支架352滑动连接；

所述支撑支架352上设有滑轨384，所述销钉装入构件371通过滑块383与滑轨384连接，所述滑块383上连接有滑块上下驱动构件385，所述滑块上下驱动构件385驱动滑块383上下移动带动销钉装入构件371上下移动；

所述滑块上下驱动构件385为滑块上下驱动气缸。

本实施例的工作原理为：当复合隔离产品板传输到第三输送平台301上后，所述第三输送平台301带动复合隔离产品板移动，所述打孔阻挡机构304阻挡复合隔离产品板移动时，所述输送平台上下移动驱动机构302驱动第三输送平台301整体向下移动，所述复合隔离产品板留置在了固定台303上；所述左右移动驱动装置354驱动支撑底座351向中间移动，带动打孔装销钉组件305移动，并使复合隔离产品板的两侧部位分别位于其左右两侧的打孔装销钉组件305的打孔固定板353上，所述滑块上下驱动构件385驱动销钉装入构件371向下移动，并将复合隔离产品板压紧；所述打孔电机上下移动驱动机构362驱动打孔电机361向上移动，带动打孔钻头向上移动穿过打孔固定板353的通孔356，完成对复合隔离产品板打孔；打孔完成后，打孔电机上下移动驱动机构362驱动打孔电机361向下移动退回到原先的位置，所述压销钉构件373驱动销钉顶针374在销钉顶针通道376内向下移动，并冲压销钉预安装位上的销钉，使销钉通过销钉出口378冲压到复合隔离产品板打好的孔中，完成装销钉动作。

还包括销钉上料装置391，所述销钉上料装置391与销钉入口377连接； 所述销钉上料装置391包括振动盘392和分料机构393，所述振动盘392的出料轨道与分料机构393连接，所述分料机构393通过管道与销钉入口377连接；所述分料机构393设有气体入口，所述气体入口与管道连通，将位于分料机构393上的销钉吹入到管道，并通过管道吹入到销钉入口377处。

优选的，所述销钉预安装位包括弹性O型圈，所述弹性O型圈的内壁设有滚珠，所述销钉位于滚珠的上方，阻挡销钉直接从O型圈中落下；所述滚珠为至少三个，所述滚珠以O型圈的轴心对称设置；所述滚珠凸出于所述弹性O型圈的内壁。所述销钉装入构件371内设有倾斜的销钉通道，所述销钉通道的一端与销钉入口377连通，所述销钉从销钉入口377通过销钉通道落入到销钉预安装位上。进一步优选的，所述销钉通道的倾斜角度为45~60度。

实施例5

在实施例4的基础上，如图10所示，所述翻转机构400包括翻转架401和翻转驱动构件402，所述翻转架401上设有第一层滚轮输送组件411、位于第一层滚轮输送组件411下方的第二层滚轮输送组件412，所述第一组合半成品板从第三输送平台301输送到第一层滚轮输送组件411与第二层滚轮输送组件412之间，所述第二层滚轮输送组件412带动第一组合半成品板移动，所述第一层滚轮输送组件411的前端设有翻转阻挡机构403，所述第一层滚轮输送组件411的上方设有压紧机构，所述压紧机构包括多个压块404和压紧气缸，所述第一层滚轮输送组件411包括转动轴421和多个滚轮422，所述压块404位于滚轮422之间；所述压紧气缸驱动压块404向下移动压住位于第一层滚轮输送组件411与第二层滚轮输送组件412之间的第一组合半成品板的表面；所述翻转架401与翻转驱动构件402连接；所述翻转驱动构件402驱动翻转架401翻转180度，从而带动第一组合半成品板翻转；

所述翻转阻挡机构403包括翻转阻挡构件431和翻转阻挡升降构件，所述翻转阻挡升降构件驱动翻转阻挡构件431上下移动；所述翻转阻挡构件431位于滚轮422之间；

所述翻转驱动构件402包括翻转气缸441，所述翻转气缸441的输出轴通过气缸固定板与翻转架401的侧边连接，所述翻转气缸441驱动翻转架401翻转，从而带动第一组合半成品板翻转。

所述第二层滚轮输送组件412的下方的后端设有翻转阻挡机构403，所述第二层滚轮输送组件412的下方设有压紧机构，所述压紧机构包括多个压块404和压紧气缸，所述第二层滚轮输送组件412包括转动轴421和多个滚轮422，所述压块404位于所述滚轮422之间。

实施例6

在实施例5的基础上，如图11~图13所示，所述输送对中旋转机构500包括第四输送平台501，所述第四输送平台501为滚轮输送线，其包括转轴和滚轮，所述转轴带动滚轮转动驱动物料移动；所述第四输送平台501设有对中机构502和旋转机构503，所述旋转机构503位于所述对中机构502的中部；

所述对中机构502包括位于所述第四输送平台501左、右两侧的连接架521、同步带522、同步带轮523和伺服电机，所述连接架521上均设有对中夹紧阻挡构件524，所述伺服电机驱动同步带轮523转动，从而通过同步带522带动位于所述第四输送平台501左、右两侧的连接架521向所述第四输送平台501的中间移动，从而使左、右两侧的对中夹紧阻挡构件524移动并与第一组合半成品板的两侧接触，并从第一组合半成品板的两侧将其夹紧，完成对中，所述伺服电机驱动同步带轮523转动回到原点，使对中夹紧阻挡构件524分别向两侧移动；所述旋转机构503包括底板531和位于底板531上方的旋转板532，所述底板531通过旋转气缸与旋转板532连接，所述旋转气缸的下方设有旋转机构上下移动构件，所述旋转机构上下移动构件驱动旋转气缸向上移动，使完成对中的第一组合半成品板落在旋转板532上、并高出滚轮，所述旋转气缸驱动旋转板532转动从而带动第一组合半成品板旋转90度，所述旋转机构上下移动构件驱动底板531向下移动，使旋转后的第一组合半成品板落在滚轮上，所述第四输送平台501将旋转后的第一组合半成品板输送到第五输送平台701上。优选的，所述旋转板532上设有滚轮避空位533。

优选的，所述对中夹紧阻挡构件524为挡柱。

实施例7

在实施例6的基础上，如图14所示，所述金属薄板上料机构600包括放置金属薄板的金属薄板载物台601和金属薄板吸取机构602，所述金属薄板吸取机构602位于金属薄板载物台601的上方；所述金属薄板吸取机构602包括金属薄板吸取连接支架603和与所述金属薄板吸取连接支架603连接的连接支架左右移动机构604，所述金属薄板吸取连接支架603上设有金属薄板吸取上下移动机构605和金属薄板吸板组件606，所述金属薄板吸板组件606包括金属薄板吸板构件和金属薄板吸板气缸，所述金属薄板吸取上下移动机构605带动金属薄板吸取连接支架603向上移动，从而带动所述金属薄板吸板组件606向上移动，所述连接支架左右移动机构604带动金属薄板吸取连接支架603左右移动，从而将金属薄板移动到第五输送平台701的第一组合半成品板的上方。优选的，所述金属薄板上料机构600位于所述输送对中旋转机构500的上方。

实施例8

在实施例7的基础上，如图15~图19所示，所述三面贴胶带机构700的数量为两组，两组三面贴胶带机构700分别位于第五输送平台701的两侧，所述三面贴胶带机构700包括贴胶带机构底座702，所述贴胶带机构底座702上设有水平驱动装置703、竖直驱动装置704、连接支架705、贴胶带装置706，所述贴胶带装置706包括支撑座707，所述支撑座707上设有胶带放卷机构708、输送粘贴胶带机构709、胶带切断机构710；

所述支撑座707通过连接块731与水平驱动装置703传动连接，所述水平驱动装置703设在连接支架705上，所述支撑座707与连接支架705滑动连接，所述连接支架705与竖直驱动装置704传动连接；所述水平驱动装置703包括双行程气缸；

所述输送粘贴胶带机构709包括支撑架711、导向压带辊712、胶带真空吸附机构713和压带辊714，所述导向压带辊712、胶带真空吸附机构713和压带辊714从后往前依次设在支撑架711上；所述支撑架711与支撑座707固定连接；所述导向压带辊712和压带辊714的底部位于同一平面上；

所述胶带切断机构710包括上刀715和下刀组件716，所述上刀715位于压带辊714、胶带真空吸附机构713之间，且刀口向下；所述下刀组件716位于上刀715的下方，所述下刀组件716包括刀具底座717和位于刀具底座717上的下刀718，所述刀具底座717连接有下刀组件竖直驱动机构，所述刀具底座717侧壁通过气缸底板719与下刀组件水平驱动机构连接，所述刀具底座717与气缸底板719滑动连接，所述下刀组件716移动使下刀718向上刀715方向运动切断胶带；

所述胶带放卷机构708包括胶带轮支架781；胶带轮782设在胶带轮支架781上，胶带从胶带轮782引出后，从下方经过导向压带辊712，到达胶带真空吸附机构713的下方吸附固定；

所述胶带真空吸附机构713包括吸板和真空发生器，所述吸板通过气管接头与真空发生器相连，所述胶带与吸板接触。

如图15~图19所示，所述上刀715包括的上刀刃口，所述下刀718包括下刀刃口，所述下刀刃口为斜面，所述下刀刃口所在斜面与所述上刀刃口所在的面交叉，所述下刀刃口与胶带点接触；

所述下刀组件水平驱动机构包括下刀组件水平驱动气缸720、气缸底座721、滑条722、气缸推板723，所述下刀组件水平驱动气缸720的一端、滑条722一端与气缸推板723连接，所述下刀组件水平驱动气缸720的另一端与气缸底座721连接，所述气缸底座721与气缸底板719连接，所述滑条722的另一端与气缸底板719连接，所述滑条722与支撑座707滑动连接；所述下刀组件竖直驱动机构包括下刀组件竖直驱动气缸724，所述下刀组件竖直驱动气缸724与刀具底座717连接。所述下刀组件716包括下刀滑槽725，所述下刀718位于下刀滑槽725上。

如图15~图19所示，所述贴胶带机构底座702上还设有压板装置726，所述压板装置726位于所述贴胶带装置706的一侧，所述压板装置726包括贴胶带压块727和位于贴胶带压块727上方的压块竖直驱动构件，所述压块竖直驱动构件驱动贴胶带压块727上下移动。所述压板装置726包括压板装置连接块728，所述压块竖直驱动构件包括压块竖直驱动气缸783，所述压板装置连接块728与贴胶带机构底座702连接，所述压板装置连接块728上设有气缸安装座729，所述气缸安装座729通过压块竖直驱动气缸783与贴胶带压块727连接。

如图15~图19所示，所述贴胶带装置706为两套或两套以上，所述水平驱动装置703、竖直驱动装置704均为一套，所述两套或两套以上的贴胶带装置706的连接块731通过连接板730与水平驱动装置703传动连接，所述水平驱动装置703驱动连接板730带动两套或两套以上的贴胶带装置706同时水平移动；所述两套或两套以上的贴胶带装置706的支撑座707均与连接支架705滑动连接，所述竖直驱动装置704驱动连接支架705带动两套或两套以上的贴胶带装置706同时上下移动。所述水平驱动装置703包括水平驱动气缸732，所述水平驱动气缸732与连接块731连接；所述竖直驱动装置704包括竖直驱动气缸733，所述竖直驱动气缸733与连接支架705连接。

优选的，所述第五输送平台701设有前后对位机构。

实施例9

在实施例8的基础上，如图20和图21所示，所述三面贴胶带机构700包括第一三面贴胶带机构741、第二三面贴胶带机构742、贴胶带左右移动驱动机构，所述第一三面贴胶带机构741包括第一贴胶带底座743，所述第二三面贴胶带机构742包括第二贴胶带底座744，所述贴胶带左右移动驱动机构包括贴胶带驱动电机、第一贴胶带丝杠745、第二贴胶带丝杠746，所述第一贴胶带底座743与第一贴胶带丝杠745连接，所述第二贴胶带底座744与第二贴胶带丝杠746连接，所述贴胶带驱动电机驱动第一贴胶带丝杠745带动第一贴胶带底座743左右移动，同时，所述第一贴胶带丝杠745通过反向齿轮组747传动第二贴胶带丝杠746转动，从而带动第二贴胶带底座744朝着与第一贴胶带底座743移动方向相反的方向移动；使第一贴胶带底座743与第二贴胶带底座744同时向中间移动，或者同时远离。优选的，所述反向齿轮组747为两组。

实施例10

在实施例9的基础上，如图22所示，所述下料机构800包括第六输送平台801、产品下料堆放架802和机械手下料搬运机构803，所述机械手下料搬运机构803位于第六输送平台801、产品下料堆放架802的上方，第五输送平台701将粘好胶带的多层复合产品传输到第六输送平台801上，所述机械手下料搬运机构803将粘好胶带的多层复合产品从第六输送平台801搬运到产品下料堆放架802上，完成下料。所述第六输送平台801为滚轮输送线。

如图22所示，所述机械手下料搬运机构803包括水平方向移动的下料机械手导轨804、下料机械手纵臂805和下料机械手吸板构件806，所述下料机械手纵臂805滑动连接在下料机械手导轨804上，所述下料机械手纵臂805与下料机械手吸板构件806连接，所述下料机械手纵臂805带动下料机械手吸板构件806沿着下料机械手导轨804在产品下料堆放架802、第六输送平台801的上方移动，将粘好胶带的多层复合产品从第六输送平台801搬运到产品下料堆放架802上，完成下料。

如图22所示，所述产品下料堆放架802上设有下料升降机807，所述下料升降机807包括升降机纵梁808和与升降机纵梁808连接的下料载物架809，所述升降机纵梁808上设有高度调节电机，所述高度调节电机与下料载物架809连接并调节下料载物架809的高度。

实施例11

在实施例10的基础上，所述三面贴胶带机构700和下料机构800之间设有第二翻转机构。所述第二翻转机构的结构与前面所述的翻转机构相同。经过翻转，使位于上方的金属薄板2翻转为位于下方，使隔离板3翻转为位于上方。所述第二翻转机构可以根据客户的需要进行添加。

以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化均在本发明的保护范围内。