一种折叠机构的制作方法

文档编号:14477928
研发日期:2018/5/19

本发明涉及电子产品加工技术领域,具体涉及引线片的折叠设备。



背景技术:

电路板的生产过程中,其上的引线片需被折叠。采用人工方式折叠引线片,不仅劳动强度大,而且效率低下。



技术实现要素:

本发明所解决的技术问题:如何提高引线片的折叠效率。

为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种折叠机构,包括产品放置板、将产品定位在产品放置板上的压板、对产品上引线片进行折叠的折叠板;所述压板安装在压料机构上,压料机构与安装在放置板底部的传感器电连接,所述折叠板安装在折叠机构上。

按上述技术方案,需折叠的产品被放置在产品放置板上,传感器感应,压料机构驱动压板下行,压住产品;之后,折叠机构驱动折叠板升降和平移,升降和平移的折叠板对产品上的引线片进行折叠。

所述压料机构包括安装在机架上的横移气缸、安装在横移气缸活塞上的电动竖直滑台、安装在电动竖直滑台上的电动水平滑台,所述压板安装在电动水平滑台上。产品被放置在产品放置板上后,横移气缸驱动电动竖直滑台平移,使压板位于产品的上方,之后,电动竖直滑台驱动电动水平滑台下行,使压板压在产品上。其中,电动水平滑台可驱使其上的压板作纵向水平移动,以适应不同尺寸的产品。

所述压板的数量为两块,两块压板中的第一压板安装在第一电动水平滑台上,两块压板中的第二压板安装在第二电动水平滑台上,第一电动水平滑台和第二电动水平滑台以上下分布的方式设置在电动竖直滑台上。所述压板的数量为两块,分别为第一压板和第二压板,在第一电动水平滑台和第二电动水平滑台的驱动下,第一压板和第二压板作相向或相背的平移,第一压板和第二压板之间的距离变小或变大,以适应不同尺寸的产品。其中,第一电动水平滑台和第二电动水平滑台以上下分布的方式设置在电动竖直滑台上,可使结构精简。

所述折叠机构包括对引线片进行上折的上折叠机构和对引线片进行下折的下折叠机构,上折叠机构上的上折叠板安装在第一竖直电动滑台上,第一竖直电动滑台安装在第一机械手上,第一机械手驱动第一竖直电动滑台平移;下折叠机构上的下折叠板安装在第二竖直升降气缸上,第二竖直升降气缸安装在第二机械手上,第二机械手驱动第二竖直升降气缸平移。操作中,第一机械手驱动上折叠板位于引线片的正下方,第二机械手驱动下折叠板位于引线片的正上方。上折叠机构对引线片进行上折时,第一竖直电动滑台驱动上折叠板上升,上折叠板使水平状的引线片向上弯折成竖立状,之后,第一机械手驱使上折叠板平移,上折叠板弯折引线片,使引线片向产品内侧折弯。下折叠机构对引线片进行下折时,第二竖直升降气缸驱动下折叠板下降,下折叠板使水平状的引线片向下弯折成竖立状。

所述上折叠板的升降幅度等于产品的厚度,即,第一竖直电动滑台活塞的升降幅度可调,调整的依据是产品的厚度,如此,上折叠板才能够准确将引线片向产品内侧弯折成水平状。

上折叠机构和下折叠机构的数量和位置根据引线片的数量和位置确定;所述产品放置板上开设对上折叠板和下折叠板进行导向的导向豁口。产品的种类不同,其上引线片的数量和位置不同,需上折的引线片数量和位置不同,需下折的引线片数量和位置不同,故,对引线片进行上折的上折叠机构和对引线片进行下折的下折叠机构的数量和位置需根据引线片的数量和位置确定。所述导向豁口位于引线片的正下方,上折叠板经导向豁口将引线片上折,下折叠板将引线片下折后进入导向豁口。

本发明所述折叠机构的有益效果包括:

第一,定位产品的压板和对引线片进行折叠的折叠板均由自动化的机构驱动,有利于引线片折叠效率的提高。

第二,压板中的两块压板的位置可调,且,上折叠机构和下折叠机构的数量和位置根据引线片的数量和位置确定,如此,所述折叠机构可兼容不同规格型号的产品,即,所述折叠机构可对不同规格型号的产品进行引线片的折叠。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明:

图1为本发明一种折叠机构的结构示意图;

图2为图1中压料机构20的结构示意图;

图3为图1中下折叠机构40的结构示意图;

图4为图1中上折叠机构30的结构示意图。

图中符号说明:

10、产品放置板;

20、压料机构;21、横移气缸;22、电动竖直滑台;23、第一压板;24、第一电动水平滑台;25、第二压板;26、第二电动水平滑台;

30、上折叠机构;31、上折叠板;32、第一竖直电动滑台;33、第一机械手;

40、下折叠机构;41、下折叠板;42、第二竖直升降气缸;43、第二机械手;

A、第二引线片;B、第一引线片;C、产品。

具体实施方式

如图1,一种折叠机构,包括产品放置板10、将产品定位在产品放置板上的压板、对产品上引线片进行折叠的折叠板;所述压板安装在压料机构20上,压料机构与安装在放置板底部的传感器电连接,所述折叠板安装在折叠机构上。

如图2,关于压料机构20,压料机构20位于产品放置板10的后侧,压料机构20包括安装在机架上的横移气缸21、安装在横移气缸活塞上的电动竖直滑台22、安装在电动竖直滑台上的电动水平滑台,所述压板安装在电动水平滑台上。

关于压料机构20,所述压板的数量为两块,两块压板中的第一压板23安装在第一电动水平滑台24上,两块压板中的第二压板25安装在第二电动水平滑台26上,第一电动水平滑台和第二电动水平滑台以上下分布的方式设置在电动竖直滑台22上。

结合图3、图4,关于折叠机构,所述折叠机构包括对引线片进行上折的上折叠机构30和对引线片进行下折的下折叠机构40,其中,上折叠机构30和下折叠机构40分别位于产品放置板10的左右两侧。

关于折叠机构,上折叠机构上的上折叠板31安装在第一竖直电动滑台32上,第一竖直电动滑台安装在第一机械手33上,第一机械手驱动第一竖直电动滑台平移;下折叠机构上的下折叠板41安装在第二竖直升降气缸42上,第二竖直升降气缸安装在第二机械手43上,第二机械手驱动第二竖直升降气缸平移。

关于折叠机构,所述上折叠板31的升降幅度等于产品的厚度。

所述产品放置板10上开设对上折叠板和下折叠板进行导向的导向豁口。

实际生产中,六轴机器人将产品从上一流程抓取至产品放置板10上,产品放置板10底部传感器感应到产品后,横移气缸21带动第一压板23和第二压板25横向移动至产品正上方,在电动竖直滑台22的驱动下,第一压板23和第二压板25压住产品。

之后,第一机械手33和第二机械手43同时动作,第一机械手驱使上折叠板31平移至第一引线片B的正下方,第二机械手驱使下折叠板41平移至第二引线片A的正上方。在第一竖直电动滑台32的驱动下,上折叠板31向上折叠第一引线片;在第二竖直升降气缸42的驱动下,下折叠板41向下折叠第二引线片。

折叠完成后,六轴机器人将产品抓取至下一工位。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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