载带盘上料机构以及采用该种上料机构的贴片机的制作方法

本实用新型涉及一种电子贴装技术领域，更具体地说，它涉及一种载带盘上料机构。

背景技术：

随着贴片机朝向大规模、流水化的作业方式不断发展，对于和贴片机配套使用的上料机构的自动化程度和上料效率的要求不断提高。

现有公开号为CN204929431U的中国专利公开了一种贴片机的上料装置，其包括有两块相对设置的支板，在两支板之间安装料盘放置架，通过料盘放置架上安装的卷带器实现上料。

但是，在将载带盘固定放置在上料机构上的时候，需要操作者手动将载带盘放置在两支板之间，当并列设置有多个支架时需要多次操作才能够将载带盘全部放置在两支板之间。这种操作方式效率较低，已经无法适用大规模和自动化的生产。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种载带盘上料机构，其具有可以将多个载带盘同时上料的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种载带盘上料机构，包括多个支板，所述支板包括固定板、活动板和设置在固定板内壁上的伸出杆，所述固定板上端部固定设置有连接板，所述活动板和所述连接板采用转动连接装置固定，所述转动连接装置包括球铰和第一弹性件，所述第一弹性件两端分别与连接板和活动板固定，所述固定板开设有第一插入孔，所述活动板对应第一插入孔的位置开设有第二插入孔，所述第一插入孔和第二插入孔插设有推拉杆，所述推拉杆穿过多个支板，所述推拉杆的端部固定设置有推拉机构，所述第一插入孔和第二插入孔的孔径大于推拉杆的直径，所述推拉杆外侧壁可拆卸设置有第一限位块，所述第一限位块位于固定板和活动板之间。

通过采用上述技术方案，当推拉机构动作时，推拉杆和固定在其上的第一限位块会跟随推拉机构做直线运动，因为第一插入孔的孔径大于推拉杆的直径，所以推拉杆在移动的过程固定板不会移动，因为第一限位块的侧壁和活动板的内侧壁贴合，所以第一限位块在直线运动的过程中会推动活动板运动，因为活动板和设置在固定板上的连接板球铰接，同时第二插入孔的孔径大于推拉杆的直径，所以活动板会跟随第一限位块的移动转动一定的角度，同时第一弹性件被压缩，这时操作者可以将若干载带盘分别套在伸出杆上，然后启动推拉机构反方向缩回，推拉杆和第一限位块同时反方向运动，这时作用在活动板上的推力消失，第一弹性件将弹性势能转化为动能拉动活动板恢复原位，完成了所有载带盘的固定安装。这种方式便于实现规模化，减轻劳动者的工作强度。

进一步地，所述固定板和活动板之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别固定在固定板和活动板的内侧壁上。

通过采用上述技术方案，当第一限位块推动活动板转动时，第二弹性件处于拉伸的状态，所以当第一限位块朝反方向收回时，第二弹性件将自身的弹性势能转变为拉动活动板运动的动能，再结合第一弹性件的作用可以将活动板快速收回并且固定牢固。

进一步地，所述推拉杆外侧壁固定设置有若干第二限位块，所述第二限位块的侧壁和活动块的外侧壁设置有固定的距离。

通过采用上述技术方案，当第一限位块推动活动板到达需要位置时，操作者将气缸停止运行，因为气缸暂停时会因为惯性力继续向前运动，第二限位块会阻碍活动板的进一步转动，这样可以减少在活动板转动的过程中对第一弹性件和第二弹性件的弹性破坏，延长了零部件的使用寿命。

进一步地，所述活动板对应伸出杆的内侧壁设置有凹槽，所述伸出杆能够插入凹槽内部。

通过采用上述技术方案，伸出杆固定在凹槽内可以将固定板和活动板更牢固的连接在一起，保证了载带盘在转动的过程中不会从伸出杆上脱离。

进一步地，所述凹槽内侧壁设置有橡胶片。

通过采用上述技术方案，在凹槽内侧壁设置橡胶片可以缓冲伸出杆插入凹槽内部时的冲击力，可以减轻伸出杆端部的形变，延长了伸出杆的使用寿命。

进一步地，所述推拉机构包括气缸，所述气缸的伸出轴和推拉杆固定连接。

通过采用上述技术方案，通过气缸控制推拉杆的直线运动，使得推拉杆的运动具有更高的可控性和灵敏性，同时使用气缸相比于传统的液压缸是一种较为清洁的驱动件，可以避免周围的零部件受到液压油的污染。

进一步地，所述第一限位块和第二限位块上设置有螺钉，所述螺钉插入推拉杆内将第一限位块和第二限位块固定在推拉杆的外侧壁。

通过采用上述技术方案，因为在实际操作中载带盘并不是连续放置的，通过螺钉将第一限位块固定在推拉杆上，便于安装和更换同时也符合实际的生产要求。

本实用新型的另一目的在于提供一种通过推拉杆的运动可实现将多个载带盘同时安装的上料机构。

一种贴片机，包括如上所述的载带盘上料机构。

通过采用上述技术方案，能够实现在一次装夹中将多个载带盘同时安装的功能。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过气缸带动推拉杆运动可以将多个载带盘同时安装在上料机构上，减轻了操作者的劳动强度；

2、当气缸停止时通过第二限位块控制气缸的行程，防止气缸因为惯性力运动行程过大，保证了操作者的安全。

附图说明

图1为实施例1中载带盘上料机构的结构示意图；

图2为实施例1中载带盘上料机构的左右二等角轴测图；

图3为图1中A部分的放大图；

图4为实施例1中支板的结构示意图；

图5为图4中B部分的放大图；

图6为实施例2中贴片机的结构示意图。

图中：1、固定板；11、连接板；12、伸出杆；13、第一插入孔；2、活动板；21、第二插入孔；22、凹槽； 3、第一弹性件；4、球铰；41、球；42、球壳；5、气缸；6、推拉杆；61、第一限位块；62、第二限位块； 7、第二弹性件；8、滑轮；81、支柱；9、机架；91、滑移板；92、定位槽板；93、卷带器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：

一种载带盘上料机构，参照图1和图2，其包括多个支板，本实施例中设置有3个，支板包括固定板1、活动板2和设置在固定板1内侧壁上的伸出杆12，固定板1的上端部固定设置有连接板11，活动板2和连接板11采用球铰接。

参照图3，上述球铰4包括球41和球壳42，球41固定设置在活动板2端部，球壳42设置在连接板11内部，球铰接的连接方式允许活动板2相对于连接板11在固定板1和活动板2确定的平面内自由转动。

参照图2，固定板1上开设有第一插入孔13，同时活动板2在对应第一插入孔13的位置开设有第二插入孔21。在上料机构的一侧设置有气缸5，推拉杆6穿过第一插入孔13和第二插入孔21和气缸5的伸出轴固定连接，固定板1上开设的第一插入孔13的孔径略大于推拉杆6直径，活动板2上开设的第二插入孔21的孔径要足够大，这样可以保证活动板2在转动的过程中插入孔的内壁不接触到推拉杆6的外侧壁。

参照图3和图4，推拉杆6的外侧壁设置有若干个第一限位块61，第一限位块61的外侧壁和活动板2的内侧壁贴合但不固定，当气缸5推动推拉杆6伸出时，固定在推拉杆6外侧壁上的第一限位块61会推动活动板2围绕铰接点转动。同时，连接板11和活动板2之间设置有第一弹性件3，固定板1和活动板2之间设置有第二弹性件7。第二弹性件7的位置取决于弹性件自身的弹性力，当设置在靠近载带盘的位置时，对第二弹性件7的弹性力要求较低但此时推动活动板2转动需要较大的推动力，当设置在靠近连接板11位置时，对第二弹性件7自己的弹性力要求较高但此时推动活动板2转动需要的推动力较小。当活动板2相对于连接板11发生转动时，第一弹性件3处于压缩状态，第二弹性件7处于拉伸状态，当推拉杆6带动第一限位块61向反方向运动时，作用在活动板2上的推力消失，第一弹性件3和第二弹性件7会将弹性势能转变为拉动活动板2复位的动能。

参照图3和图4，推拉杆6外侧壁可拆卸设置有若干第二限位块62，第二限位块62的侧壁和活动板2的外壁留有一定的间隙，当第一限位块61推动活动板2围绕铰接点转动时，当活动板2到达需要位置时，操作者将气缸5暂停，因为气缸5在暂停后具有惯性力仍然会继续向前运动，而第二限位块62会阻止活动板2进一步转动，这样可以保护第二弹性件7不会因为活动板2转动角度过大而超过形变范围。当操作者将载带盘放置在伸出杆12上然后启动气缸5反向运动，利用第一弹性件3和第二弹性件7的弹性势能将活动板2复位。在实际的生产过程中，第二限位块62的侧壁和活动板2的外壁的间隙以及活动板2转动的角度都应该根据所要安装的载带盘尺寸决定，当载带盘的宽度较小时，第二限位块62的侧壁和活动板2的间隙可以适当减小并且活动板2转动的角度也可以减小，当载带盘的宽度较大时，第二限位块62的侧壁和活动板2的间隙可以适当增大并且活动板2转动的角度也可以增大。

参照图1和图4，活动板2内壁和伸出杆12抵接的位置设置有凹槽22，上料机构在上料的过程中伸出杆12可以插入凹槽22内保证载带盘不会从伸出杆12上脱离。同时，凹槽22内侧壁设置有橡胶片，橡胶片可以缓冲伸出杆12插入凹槽22内的冲击力，减轻伸出杆12端部的形变，延长了伸出杆12的使用寿命。

参照图4，第一限位块61和第二限位块62上面设置有螺钉，上述螺钉插入推拉杆6的外侧壁将第一限位块61和第二限位块62固定在推拉杆6上。

参照图6，固定板1内侧壁处设置有若干个输送件，本实施例中输送件设置有3组，输送件包括滑轮8和固定滑轮8的支柱81，同时在机架9上对应载带抽出的方向设置有卷带器93，载带的一端抽出绕过滑轮8然后固定在卷带器93上。

工作原理如下：

首先操作者启动气缸5工作，气缸5推动推拉杆6向外伸出，同时固定在推拉杆6外侧壁上的第一限位块61和推拉杆6一起运动，然后第一限位块61推动和其贴合的活动板2运动，因为活动板2和连接板11是球铰接，所以活动板2围绕铰接点转动，从而将伸出杆12和凹槽22分离。当活动板2转动到一定的角度后，操作者将气缸暂停工作，这时操作者可以将多个载带盘放置在伸出杆12上，然后操作者启动气缸5反向运动，推拉杆6和第一限位块61反向运动，这时抵推活动板2转动的推力消失，由于第一弹性件3和第二弹性件7的弹性力拉动活动板2复位，实现了所有载带盘的安装工作。将载带的一端抽出穿过所有的滑轮8，然后固定在卷带器93上，当机器运行时，卷带器93不断旋转然后载带不断的穿过滑轮8缠绕在卷带器93上完成上料的全过程。

实施例2：

一种贴片机，参照图6，包括滑移板91、定位槽板92、机架9和实施例1的载带盘上料机构，滑移板91和定位槽板92固定设置在机架9上，载带盘上料机构可以在滑移板91上滑动，当需要调整位置时不用人为的将载带盘上料机构取下来再固定。首先通过滑移板91将位置调整合适后将载带盘上料机构放置在定位槽板92上，这样可以将载带盘上料机构固定在机架9上。使用该种载带盘上料机构可以同时安装多个载带盘，方便使用者的操作，提高了生产的效率。