一种家电专用电路板制作清洗装置的制作方法

本实用新型涉及电路板制作技术领域，特别涉及一种家电专用电路板制作清洗装置。

背景技术：

现有家电用的电路板在制板时通常要进行清洗工艺，主要步骤为：调制溶液，将硫酸和过氧化氢按3：1进行调制，然后将含有墨迹的电路板放入溶液中，等三至四分钟左右，等铜板上除墨迹以外的地方全部被腐蚀之后，再将电路板取出，利用清水进行清洗，这种电路板人工清洗防腐液工艺存在以下缺陷：人工清洗腐蚀液由于没有固定设备清洗方向紊乱，清洗效果差，从而使得电路板制备效果差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种家电专用电路板制作清洗装置，可以解决现有电路板人工进行清洗工艺时存在的没有固定设备人工清洗电路板方向紊乱、固定效果差、清洗效果差等难题，可以实现电路板的升降夹取固定和自动稳定清洗功能，通过高效固定电路板的方式进行高效果清洗，固定效果好，清洗效果好。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种家电专用电路板制作清洗装置，包括安装板，所述安装板的下端对称安装有两个一号液压缸，两个一号液压缸的顶端通过法兰安装有支撑板，支撑板的下端相向安装有两个移动固定机构，两个一号液压缸、支撑板与两个移动固定机构相配合完成升降夹取固定电路板工艺，两个移动固定机构相互配合完成对电路板的夹取固定操作，然后通过两个一号液压缸带动本实用新型进行升降调节操作，将本实用新型升降运动至所需高度；每个所述移动固定机构的内侧均安装有可调清洗机构，可调清洗机构与两个移动固定机构相配合完成电路板的自动清洗工艺，当电路板腐蚀完毕需要进行清洗时，两个移动固定机构上的两个可调清洗机构同时开始工作，通过可调清洗机构对电路板表面进行自动清洗，清洗效果，无需人工清洗。

所述移动固定机构包括焊接在支撑板下端面上的立板，立板的内壁上侧从上往下均匀安装有一排空心筒，立板的内壁下侧从上往下均匀安装有一排二号液压缸，一排二号液压缸的顶端通过法兰安装有进给板，进给板通过均匀布置的缓冲弹簧与固定板相连，缓冲弹簧起到缓冲的作用，防止二号液压缸液压力过大固定板损坏电路板的状况，固定板的上端从上往下设置有一排伸缩杆，一排伸缩杆的位置与一排空心筒的位置一一对应，每根伸缩杆头部均伸入对应空心筒内部中，伸缩杆与空心筒的配合运动起到移动限位的作用，增加了固定板伸缩移动的稳定性，从而增加了本实用新型对电路板夹取固定的稳定性，所述固定板的下端内部上安装有固定架，固定架的内壁上从上往下均匀设置有向内凹陷的安装框，安装框用于安放电路板。

所述可调清洗机构位于固定架的上方，可调清洗机构包括安装在立板内壁上的下底板，下底板侧壁上对称设置有四个可调支链，四个可调支链的顶端安装在上底板上，上底板侧壁上安装有机械手，机械手的末端安装有喷洗花洒，利用四个可调支链和机械手的活动自由度能带动喷洗花洒可进行三百六十度小范围全面转动，而喷洗花洒与外界水源相连，喷洗花洒对最上方的电路板上表面清洗，电路板上表面清洗完毕后人工进行翻面进行下表面清洗，从而安装这个步骤从上往下均匀的自动清洗电路板，清洗效果好，所述可调支链包括安装在下底板上的一号球铰，一号球铰上通过螺纹安装有下连接筒，下连接筒上通过螺纹安装有三号液压缸，三号液压缸的顶端通过螺纹安装有上连接筒，上连接筒上筒螺纹安装有二号球铰，二号球铰安装在上底板上，本实用新型中三号液压缸底部在一号球铰上形成了运动副S副、三号液压缸伸缩调节运动时形成了运动副P副、三号液压缸顶部在二号球铰形成了运动副S副，从而形成了SPS型并联支链，同时本实用新型下底板作为定平台，四个可调支链作为四个SPS型并联支链，上底板作为动平台，从而形成了4-SPS并联机构，4-SPS并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本实用新型利用4-SPS并联机构的优点在机械手的活动自由度配合下带动机械手上的喷洗花洒稳定的对电路板进行喷洗，喷洗效果好，工作效率高。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一排空心筒的数量至少为两个，空心筒的数量增加了固定板的限位点，增加了固定板伸缩移动的稳定性，所述一排二号液压缸的数量至少为两个，二号液压缸可以增加伸缩移动驱动力的均匀性，驱动力平稳性高。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架的内部从上往下均匀贯穿设置有流水通道，通常固定架上安装框夹取固定的电路板制作时要进行清洗工艺，流水通道的设置为了便于电路板两端的夹取固定部位的清洗。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装框的上下内壁均设置有橡胶顶块，减小电路板两端与安装框内壁的接触面积，提高了电路板进行清洗工艺时两端夹取固定部位清洗的效率，防止了电路板两端未清洗到的情况。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的下端中部安装有滑道，滑道内通过滑动配合方式安装有两根滑杆，每根滑杆的顶端均焊接有一个配合板，配合板外端焊接在对应固定板上，且两根滑杆上的两个配合板相互滑动配合使用，滑杆与配合板的设置增加了两个移动固定机构相向移动的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手的运动自由度可为三自由度、四自由度、五自由度或六自由度，机械手的运动自由度可根据电路板的大小进行选择，确保机械手能够带动喷洗花洒对电路板进行全面喷洗。

工作时，首先两个移动固定机构同时开始工作，立板上的一排二号液压缸带动进给板运动，进给板通过缓冲弹簧缓慢的带动固定板运动，固定板在滑道、滑杆、配合板的配合运营下稳定的带动固定架向内侧运动，当两个移动固定机构上两个固定架之间达到合适宽度时二号液压缸先停止工作，然后工作人员将需要加工的电路板从上往下均匀的放置到两个固定架的安装框内，接着二号液压缸继续工作将电路板正好锁紧放置在两个固定架之间，最后两个一号液压缸开始工作，两个一号液压缸带动支撑板下方的电路板升降运动至清洗位置即可，然后可调清洗机构上的四个可调支链和机械手同时开始工作，利用4-SPS并联机构的刚性调节特点和机械手的活动自由度特点能带动喷洗花洒可进行三百六十度小范围全面转动，喷洗花洒先对最上方的电路板上表面清洗，电路板上表面清洗完毕后人工进行翻面进行下表面清洗，从而安装这个步骤从上往下均匀的自动清洗电路板，清洗效果好，实现了电路板的升降夹取固定和自动稳定清洗功能，通过高效固定电路板的方式进行高效果清洗，固定效果好，清洗效果好。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以解决现有电路板人工进行清洗工艺时存在的没有固定设备人工清洗电路板方向紊乱、固定效果差、清洗效果差等难题，可以实现电路板的升降夹取固定和自动稳定清洗功能，通过高效固定电路板的方式进行高效果清洗，固定效果好，清洗效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型固定架的剖视图；

图3是本实用新型可调清洗机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图3所示，一种家电专用电路板制作清洗装置，包括安装板1，所述安装板1的下端对称安装有两个一号液压缸2，两个一号液压缸2的顶端通过法兰安装有支撑板3，支撑板3的下端相向安装有两个移动固定机构4，两个一号液压缸2、支撑板3与两个移动固定机构4相配合完成升降夹取固定电路板工艺，两个移动固定机构4相互配合完成对电路板的夹取固定操作，然后通过两个一号液压缸2带动本实用新型进行升降调节操作，将本实用新型升降运动至所需高度；每个所述移动固定机构4的内侧均安装有可调清洗机构5，可调清洗机构5与两个移动固定机构4相配合完成电路板的自动清洗工艺，当电路板腐蚀完毕需要进行清洗时，两个移动固定机构4上的两个可调清洗机构5同时开始工作，通过可调清洗机构5对电路板表面进行自动清洗，清洗效果，无需人工清洗。

所述移动固定机构4包括焊接在支撑板3下端面上的立板41，立板41的内壁上侧从上往下均匀安装有一排空心筒42，立板41的内壁下侧从上往下均匀安装有一排二号液压缸43，一排二号液压缸43的顶端通过法兰安装有进给板44，进给板44通过均匀布置的缓冲弹簧45与固定板46相连，缓冲弹簧45起到缓冲的作用，防止二号液压缸43液压力过大固定板46损坏电路板的状况，固定板46的上端从上往下设置有一排伸缩杆47，一排伸缩杆47的位置与一排空心筒42的位置一一对应，每根伸缩杆47头部均伸入对应空心筒42内部中，伸缩杆47与空心筒42的配合运动起到移动限位的作用，增加了固定板46伸缩移动的稳定性，从而增加了本实用新型对电路板夹取固定的稳定性，所述固定板46的下端内部上安装有固定架48，固定架48的内壁上从上往下均匀设置有向内凹陷的安装框，安装框用于安放电路板。

所述可调清洗机构5位于固定架48的上方，可调清洗机构5包括安装在立板41内壁上的下底板51，下底板51侧壁上对称设置有四个可调支链52，四个可调支链52的顶端安装在上底板53上，上底板53侧壁上安装有机械手54，机械手54的末端安装有喷洗花洒55，利用四个可调支链52和机械手54的活动自由度能带动喷洗花洒55可进行三百六十度小范围全面转动，而喷洗花洒55与外界水源相连，喷洗花洒55对最上方的电路板上表面清洗，电路板上表面清洗完毕后人工进行翻面进行下表面清洗，从而安装这个步骤从上往下均匀的自动清洗电路板，清洗效果好，所述可调支链52包括安装在下底板51上的一号球铰521，一号球铰521上通过螺纹安装有下连接筒522，下连接筒522上通过螺纹安装有三号液压缸523，三号液压缸523的顶端通过螺纹安装有上连接筒524，上连接筒524上筒螺纹安装有二号球铰525，二号球铰525安装在上底板53上，本实用新型中三号液压缸523底部在一号球铰521上形成了运动副S副、三号液压缸523伸缩调节运动时形成了运动副P副、三号液压缸523顶部在二号球铰525形成了运动副S副，从而形成了SPS型并联支链，同时本实用新型下底板51作为定平台，四个可调支链52作为四个SPS型并联支链，上底板53作为动平台，从而形成了4-SPS并联机构，4-SPS并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本实用新型利用4-SPS并联机构的优点在机械手54的活动自由度配合下带动机械手54上的喷洗花洒55稳定的对电路板进行喷洗，喷洗效果好，工作效率高。

所述一排空心筒42的数量至少为两个，空心筒42的数量增加了固定板46的限位点，增加了固定板46伸缩移动的稳定性，所述一排二号液压缸43的数量至少为两个，二号液压缸43可以增加伸缩移动驱动力的均匀性，驱动力平稳性高。

所述固定架48的内部从上往下均匀贯穿设置有流水通道，通常固定架48上安装框夹取固定的电路板制作时要进行清洗工艺，流水通道的设置为了便于电路板两端的夹取固定部位的清洗。

所述安装框的上下内壁均设置有橡胶顶块481，减小电路板两端与安装框内壁的接触面积，提高了电路板进行清洗工艺时两端夹取固定部位清洗的效率，防止了电路板两端未清洗到的情况。

所述支撑板3的下端中部安装有滑道31，滑道31内通过滑动配合方式安装有两根滑杆32，每根滑杆32的顶端均焊接有一个配合板33，配合板33外端焊接在对应固定板46上，且两根滑杆32上的两个配合板33相互滑动配合使用，滑杆32与配合板33的设置增加了两个移动固定机构4相向移动的稳定性。

所述机械手54的运动自由度可为三自由度、四自由度、五自由度或六自由度，机械手54的运动自由度可根据电路板的大小进行选择，确保机械手54能够带动喷洗花洒55对电路板进行全面喷洗。

工作时，首先两个移动固定机构4同时开始工作，立板41上的一排二号液压缸43带动进给板44运动，进给板44通过缓冲弹簧45缓慢的带动固定板46运动，固定板46在滑道31、滑杆32、配合板33的配合运营下稳定的带动固定架48向内侧运动，当两个移动固定机构4上两个固定架48之间达到合适宽度时二号液压缸43先停止工作，然后工作人员将需要加工的电路板从上往下均匀的放置到两个固定架48的安装框内，接着二号液压缸43继续工作将电路板正好锁紧放置在两个固定架48之间，最后两个一号液压缸2开始工作，两个一号液压缸2带动支撑板3下方的电路板升降运动至清洗位置即可，然后可调清洗机构5上的四个可调支链52和机械手54同时开始工作，利用4-SPS并联机构的刚性调节特点和机械手54的活动自由度特点能带动喷洗花洒55可进行三百六十度小范围全面转动，喷洗花洒55先对最上方的电路板上表面清洗，电路板上表面清洗完毕后人工进行翻面进行下表面清洗，从而安装这个步骤从上往下均匀的自动清洗电路板，清洗效果好，实现了电路板的升降夹取固定和自动稳定清洗功能，通过高效固定电路板的方式进行高效果清洗，固定效果好，清洗效果好，解决了现有电路板人工进行清洗工艺时存在的没有固定设备人工清洗电路板方向紊乱、固定效果差、清洗效果差等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。