具有可见光传感器的负载控制系统的制作方法

文档序号:19161076发布日期:2019-11-16 01:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种配置被安装在空间中以记录所述空间的图像的传感器的方法,所述方法包括:

记录所述空间的图像;

处理所述图像以确定所述空间内的至少一个对象的位置;以及

基于所述空间内的所述至少一个对象的位置,响应于在所述图像中识别的所述空间的环境特性,自动地配置所述传感器的操作。

2.如权利要求1所述的方法,其中,自动地配置所述传感器的所述操作包括自动地配置第一掩模,所述第一掩模用于识别所述图像的要被处理的第一未掩蔽部分以感测所述空间的所述环境特性。

3.如权利要求2所述的方法,其中,自动地配置所述传感器的所述操作包括自动地配置所述传感器以处理所述图像的所述第一未掩蔽部分以检测所述空间中的移动。

4.如权利要求3所述的方法,其中,所述至少一个对象包括任务表面,并且所述第一掩模将所述任务表面外部的并且至少部分地环绕所述任务表面的区域识别为所述图像的所述第一未掩蔽部分,以处理来检测所述空间中的移动。

5.如权利要求4所述的方法,进一步包括:

基于所述空间内的第二对象的位置,自动地配置第二掩模,所述第二掩模用于识别所述图像的要被处理的第二未掩蔽部分以检测所述空间中的移动。

6.如权利要求5所述的方法,其中,所述第二对象包括所述任务表面上的键盘,并且所述第二掩模将所述键盘周围的并且包括所述键盘的区域识别为所述图像的所述第二未掩蔽部分,以处理来检测所述空间中的移动。

7.如权利要求6所述的方法,其中,自动地配置所述传感器的所述操作进一步包括自动地确定用于检测所述图像的所述第一未掩蔽部分中的移动的第一灵敏度和用于检测所述图像的所述第二未掩蔽部分中的移动的第二灵敏度。

8.如权利要求4所述的方法,进一步包括:

基于所述空间内的第二对象的位置,自动地配置所述第一掩模以识别所述图像的将不被处理的掩蔽部分以检测所述空间中的移动。

9.如权利要求5所述的方法,其中,所述第二对象包括门口、窗或其他透明对象,并且所述第一掩模将所述门口、所述窗或所述其他透明对象识别为所述第一掩模的所述掩蔽部分,以防止基于所述门口、所述窗或所述其他透明对象外部的对象的错误的占用指示。

10.如权利要求2所述的方法,其中,自动地配置所述传感器的所述操作包括自动地配置所述传感器以处理所述图像的所述第一未掩蔽部分,以测量所述空间中的照明水平。

11.如权利要求10所述的方法,其中,所述至少一个对象包括任务表面,并且所述第一掩模将所述任务表面外部的并且至少部分围绕所述任务表面的区域识别为所述图像的要被处理的所述第一未掩蔽部分,以感测所述环境特性。

12.如权利要求11所述的方法,进一步包括:

基于所述空间内的所述第二对象的位置,自动地配置所述第一掩模以识别所述图像的将不被处理的掩蔽部分,以测量所述空间中的所述照明水平。

13.如权利要求12所述的方法,其中,所述第二对象位于所述任务表面上,并且所述掩蔽部分位于所述第一未掩蔽部分内部。

14.如权利要求11所述的方法,其中,自动地配置所述传感器的所述操作包括自动地确定所述任务表面的目标光水平。

15.如权利要求2所述的方法,其中,自动地配置所述传感器的所述操作包括自动地配置所述传感器以处理所述图像的所述第一未掩蔽部分,以防止日光眩光或阳光穿透距离到达所述至少一个对象的位置。

16.如权利要求1所述的方法,其中,在传感器的所述操作之前执行的配置过程期间,配置所述传感器的所述操作。

17.如权利要求16所述的方法,其中,在所述配置过程之后,动态地配置所述传感器的所述操作。

18.如权利要求17所述的方法,其中,所述传感器的所述配置响应于在所述空间内的所述至少一个对象的位置的移动。

19.如权利要求1所述的方法,其中,所述传感器被自动地配置成在所述传感器的所述操作期间,使用至少一个传感器模式和至少一个控制参数来控制照明负载,其中,所述至少一个传感器模式包括采光传感器模式、日光眩光传感器模式、颜色传感器模式、占用/空置传感器模式、或占用者计数模式中的至少一个,以及其中,所述至少一个控制参数包括光灵敏度、光增益或色温中的至少一个。

20.如权利要求1所述的方法,其中,所述多个对象包括窗、门、占用者、任务表面、任务表面对象、或另一设备中的至少一个。

21.一种配置被安装在空间中以记录所述空间的图像的传感器的方法,所述方法包括:

记录所述空间的图像;

处理所述图像以确定所述空间内的至少一个对象的位置;以及

自动地创建包括至少一个照明控制设备的照明区,所述照明控制设备被配置成控制影响所述至少一个对象的位置中的照明的照明负载,其中,响应于控制指令,统一地控制所述照明区中的照明控制设备。

22.如权利要求21所述的方法,其中,所述至少一个对象包括照明灯具、窗、用户的任务区域、或演示区域中的至少一个。

23.如权利要求21所述的方法,其中,所述至少一个对象包括多个装饰照明灯具,所述多个装饰照明灯具在所述照明区中基于所述多个装饰照明灯具中的每一个的位置被分组在一起。

24.如权利要求21所述的方法,其中,所述至少一个照明控制设备包括在相应的功能照明灯具内的多个照明控制设备,其中,所述多个功能照明灯具在所述照明区中基于所述多个功能照明灯具中的每一个的位置被分组在一起,其中,所述多个功能照明灯具的位置指示所述多个功能照明灯具的意欲达到的功能。

25.如权利要求24所述的方法,其中,所述多个功能照明灯具的位置在距所述空间中的至少一个窗的预定距离内,其中,所述照明区包括采光区,以及其中,所述多个功能照明灯具的所述意欲达到的功能是用于采光控制。

26.如权利要求25所述的方法,进一步包括:

接收基于所述空间中的由所述传感器测量的照明水平的所述控制指令,用于控制所述采光区中的所述多个功能照明灯具的照明强度;以及

响应于所述测量的照明水平,控制所述采光区中的所述多个功能照明灯具的所述照明强度。

27.如权利要求24所述的方法,其中,通过识别所述多个功能照明灯具照亮演示区域,确定所述多个功能照明灯具的位置,以及其中,所述多个功能照明灯具的所述意欲达到的功能是用于照亮所述演示区域。

28.如权利要求27所述的方法,进一步包括:

从遥控设备接收控制指令,用于增加或减小被分区用于照亮所述演示区域的所述多个功能照明灯具的所述照明强度;以及

响应于所述控制指令,控制被分区用于照亮所述演示区域的所述多个照明灯具的所述照明强度。

29.一种配置被安装在空间中以记录所述空间的图像的传感器的方法,所述方法包括:

控制多个照明控制设备以使相应照明负载照亮所述空间的相应部分;

记录所述空间的图像;

处理所述图像以确定所述空间的被照亮部分的位置;以及

基于所述空间的所述被照亮部分的位置,自动地创建包括所述照明控制设备中的一个或多个的照明区。

30.如权利要求29所述的方法,进一步包括:

处理所述图像以基于所述图像中的所述空间的所述被照亮部分,确定所述照明负载的类型;

其中,自动地创建所述照明区进一步包括基于所述照明负载的所确定的类型,将所述照明控制设备中的一个或多个分组在一起。

31.如权利要求30所述的方法,其中,所述照明负载的类型包括任务照明和装饰照明,以及其中,自动地创建所述照明区进一步包括将是所述装饰照明类型的所述照明负载中的一个或多个分组在一起。

32.如权利要求31所述的方法,其中,自动地创建所述照明区进一步包括将位于彼此附近的是所述装饰照明类型的所述照明负载中的一个或多个分组在一起。

33.如权利要求29所述的方法,其中,自动地创建所述照明区进一步包括将控制照亮邻近窗的所述空间的所述被照亮部分的照明负载的所述照明控制设备中的一个或多个分组在一起。

34.如权利要求33所述的方法,其中,自动地创建所述照明区进一步包括在采光区中将控制照亮邻近所述窗的所述空间的所述被照亮部分的所述照明负载的所述照明控制设备中的一个或多个分组在一起,以及其中,将响应于日光传感器控制所述采光区中的所述照明控制设备。

35.如权利要求29所述的方法,其中,自动地创建所述照明区进一步包括将控制照亮邻近演示区域的所述空间的所述被照亮部分的所述照明负载的所述照明控制设备中的一个或多个分组在一起。

36.如权利要求35所述的方法,其中,自动地创建所述照明区进一步包括在控制区中将控制照亮邻近所述窗的所述空间的所述被照亮部分的所述照明负载的所述照明控制设备中的所述一个或多个分组在一起,以及其中,将响应于遥控设备控制所述控制区中的所述照明控制设备。

37.一种配置被安装在空间中以记录所述空间的图像的可见光传感器的方法,所述方法包括:

记录所述空间的图像;

基于所述图像,定义所述空间内的多个感兴趣区域;以及

配置所述可见光传感器以在操作期间检测所述多个感兴趣区域中的每个区域中的至少一个环境特性。

38.如权利要求37所述的方法,其中,将所述空间的记录的所述图像发送到网络设备。

39.如权利要求38所述的方法,进一步包括:

在所述网络设备上显示所述空间的所述图像;

接收所述多个感兴趣区域中的每个区域的所述图像的一部分的用户指示,以及其中,基于所述用户指示,定义所述多个感兴趣区域中的所述每个区域。

40.如权利要求39所述的方法,进一步包括接收传感器模式的控制策略以及控制参数的用户指示,用于基于所述至少一个环境特性在所述多个感兴趣区域中执行负载控制。

41.如权利要求40所述的方法,其中,所述至少一个传感器模式包括采光传感器模式、日光眩光传感器模式、颜色传感器模式、占用/空置传感器模式、或占用者计数模式中的至少一个,以及其中,所述控制参数包括光灵敏度、光增益、或色温中的至少一个。

42.如权利要求40所述的方法,进一步包括:

自动地识别所述图像内的对象;

经由显示器,向所述网络设备的用户指示自动识别的对象;

经由所述显示器,向所述用户建议所述多个感兴趣区域;以及

经由所述显示器,向所述用户建议所述控制策略。

43.如权利要求37所述的方法,其中,所述多个感兴趣区域和所述至少一个环境特性被存储在配置模板中。

44.如权利要求43所述的方法,其中,所述配置模板被复制并且被应用到用于执行负载控制其他空间。

45.如权利要求37所述的方法,其中,由网络设备或另一设备上的相机记录所述空间的所述图像,所述方法进一步包括:

在所述网络设备上显示所述空间的所述图像;

接收所述多个感兴趣区域中的每个区域的所述图像的一部分的用户指示,以及其中,基于所述用户指示来定义所述多个感兴趣区域中的所述每个区域;

生成用于配置所述多个感兴趣区域内的负载控制的配置数据;以及

将所述配置数据发送到所述可见光传感器。

46.一种配置被安装在空间中以记录所述空间的图像的可见光传感器的方法,所述方法包括:

记录所述空间的至少一个图像;

确定用于被识别的选择的对象类型;

在所述至少一个图像中基于指示来识别所述至少一个图像中的对象;

将所述对象与所述选择的对象类型相关联;以及

基于所述选择的对象类型和识别的所述对象,配置所述可见光传感器的操作,其中,在不发送所述空间的所述至少一个图像的情况下配置所述可见光传感器。

47.如权利要求46所述的方法,其中,所述选择的对象类型包括房间特征、家具、任务表面或负载控制系统中的另一设备中的至少一个。

48.如权利要求46所述的方法,其中,通过预定义对象识别器,在所述至少一个图像中指示所述对象,所述预定义对象识别器用于在所述至少一个图像内识别对象。

49.如权利要求48所述的方法,其中,所述预定义对象识别器是移动设备。

50.如权利要求49所述的方法,其中,基于所述移动设备上的用户指示来确定所述选择的对象类型。

51.如权利要求48所述的方法,其中,在所述预定义对象识别器位于所述对象上方达预定义时间段以识别所述空间内的所述对象之后,在所述至少一个图像中识别所述对象。

52.如权利要求48所述的方法,其中,在所述预定义对象识别器追踪所述对象的边界以识别所述空间内的所述对象之后,在所述至少一个图像中识别所述对象。

53.如权利要求48所述的方法,其中,基于由所述预定义对象识别器指示的所述对象的边界,在所述至少一个图像中自动地识别所述对象。

54.一种确定空间中的照明水平的方法,所述照明水平由一个或多个负载控制设备控制,所述方法包括:

检索所述空间的图像;

使用所述图像中的多个像素中的每一个的图像数据来计算所述照明水平;以及

在计算所述照明水平时,排除所述图像的高于预定义第一阈值或低于预定义第二阈值的至少一部分。

55.如权利要求54所述的方法,其中,通过以下来移除所述图像的所述至少一部分:

将所述图像转换为灰度图像;

从所述灰度图像移除所述至少一部分,其中,被移除的所述至少一部分高于所述预定义第一阈值或低于所述预定义第二阈值。

56.如权利要求55所述的方法,其中,所述预定义第一阈值或所述预定义第二阈值基于被移除的所述至少一部分的大小和对比度。

57.如权利要求55所述的方法,进一步包括,在计算所述照明水平之前:

确定所述图像中高于所述预定义第一阈值或低于所述预定义第二阈值的所述至少一部分;以及

用与所述图像的所述至少一部分相邻的像素的代表性颜色回填所述至少一部分。

58.如权利要求57所述的方法,其中,所述代表性颜色是与所述图像的被移除的所述至少一部分相邻的像素的平均颜色值。

59.如权利要求54所述的方法,进一步包括向所述图像应用掩模以不聚焦在所述图像的高于所述预定义第一阈值或低于所述预定义第二阈值的被排除的所述至少一部分上。

60.如权利要求59所述的方法,其中,应用所述掩模以聚焦在用户的任务表面上。

61.如权利要求54所述的方法,其中,所述图像的被排除的所述至少一部分是指示所述空间中的环境光的基线图像贡献。

62.如权利要求54所述的方法,进一步包括发送所述照明水平。

63.如权利要求54所述的方法,进一步包括基于所述照明水平,控制所述一个或多个负载控制设备。

64.一种确定空间的照明水平的方法,所述方法包括:

检索所述空间的捕获的图像;

从所述捕获的图像移除基线贡献以生成包括在移除所述基线贡献之后的差异的第二图像,其中,所述基线贡献包括来自至少一个照明负载的人造光的贡献;以及

处理移除所述基线贡献之后的所述第二图像以确定所述空间中的所述照明水平。

65.如权利要求64所述的方法,其中,所述基线贡献是基线图像,所述基线图像由接通所述至少一个照明负载时的所述空间的至少一个夜间图像和所述至少一个照明负载的当前光强度确定。

66.如权利要求65所述的方法,其中,从所述捕获的图像扣除所述基线图像,以移除由在所述捕获的图像中接通的所述至少一个照明负载贡献的人造光强度的部分。

67.如权利要求66所述的方法,进一步包括:

在夜间期间或当完全关闭至少一个电动窗用品时,记录所述空间的所述至少一个夜间图像;以及

在用于在所述空间中执行负载控制的操作之前的配置过程期间,将所述至少一个夜间图像存储为至少一个基线图像。

68.如权利要求64所述的方法,进一步包括:

识别至少一个低于预定义第一阈值的所述图像中的暗点或高于预定义第二阈值的所述图像中的亮点;以及

排除所述至少一个低于预定义第一阈值的所述图像中的暗点或高于预定义第二阈值的所述图像中的亮点。

69.如权利要求64所述的方法,进一步包括在移除所述基线贡献之前,将掩模应用于所述图像以聚焦在所述图像的一部分上。

70.如权利要求64所述的方法,进一步包括发送所述照明水平。

71.如权利要求64所述的方法,进一步包括基于所述照明水平,控制一个或多个负载控制设备。

72.如权利要求71所述的方法,其中,所述一个或多个负载控制设备包括用于控制一个或多个照明负载的一个或多个照明控制设备。

73.一种用于创建空间的多个基线图像的方法,所述方法包括:

接通所述空间中的第一照明负载;

当所述第一照明负载接通时,记录所述空间的第一图像;

将所述第一图像存储为第一基线图像,所述第一基线图像用于确定所述第一照明负载对所述空间中的照明水平的贡献,以及如何基于所述第一照明负载的贡献来控制所述第一照明负载以控制所述照明水平;

断开所述第一照明负载;

在所述第一照明负载断开后,接通所述空间中的第二照明负载;

当所述第二照明负载接通时,记录所述空间的第二图像;以及

将所述第二图像存储为第二基线图像,所述第二基线图像用于确定所述第二照明负载对所述空间中的所述照明水平的贡献,以及如何基于所述第二照明负载的贡献来控制所述第二照明负载以控制所述照明水平。

74.如权利要求73所述的方法,其中,在所述空间中的环境光被最小化时记录所述第一图像和所述第二图像。

75.如权利要求74所述的方法,其中,所述第一照明负载处于第一最小受控区中,以及其中,所述第二照明负载处于第二最小受控区中。

76.如权利要求73所述的方法,进一步包括:在存储所述第一基线图像和所述第二基线图像之前,对所述第一图像和所述第二图像应用扣除处理,以移除高于亮度阈值的亮点或低于暗度阈值的暗点。

77.如权利要求76所述的方法,其中,所述扣除处理包括:

将所述第一图像和所述第二图像转换为灰度图像;以及

移除所述灰度图像的高于预定义亮度阈值或低于预定义暗度阈值的部分。

78.如权利要求73所述的方法,进一步包括在存储所述第一基线图像和所述第二基线图像之前,应用掩模以聚焦在所述第一图像和所述第二图像的一部分上。

79.一种控制多个照明灯具以获得跨表面上的预定义光分布的方法,所述方法包括:

检索所述空间的图像;

确定所述空间内的第一子区域的照明水平;

确定所述空间内的第二子区域的照明水平;

确定影响所述第一子区域的所述照明水平的第一照明灯具;

确定影响所述第二子区域的所述照明水平的第二照明灯具;以及

调节所述第一照明灯具和所述第二照明灯具以实现所述第一子区域中的第一目标光水平和所述第二子区域中的第二目标光水平,其中,所述第一照明灯具影响所述第二子区域的所述照明水平。

80.如权利要求79所述的方法,进一步包括:

在用于执行负载控制的操作之前的配置过程期间,对于所述多个照明灯具中的影响所述第一子区域的所述照明水平的每个照明灯具和所述多个照明灯具中的影响所述第二子区域的所述照明水平的每个照明灯具,确定光贡献。

81.如权利要求80所述的方法,进一步包括:

确定所述第一照明灯具对所述第一子区域的所述照明水平具有最大影响;以及

确定所述第二照明灯具对所述第二子区域的所述照明水平具有最高贡献。

82.如权利要求79所述的方法,进一步包括:

确定要将所述第一照明灯具控制到的第一强度,以控制所述第一子区域的所述照明水平大于或等于所述第一目标光水平;以及

确定要将所述第二照明灯具控制到的第二强度,以控制所述第二子区域的所述照明水平大于或等于所述第二目标光水平。

83.如权利要求82所述的方法,进一步包括:

确定所述第一子区域的所述照明水平是否大于上限照明水平,所述上限照明水平等于所述第一目标光水平加上偏移量;以及

对所述第一子区域调节所述第一照明灯具的所述第一强度水平,以将所述第一子区域的所述照明水平降低到低于所述上限照明水平,而不会将所述第一子区域的所述照明水平降低到低于所述目标照明水平。

84.如权利要求82所述的方法,进一步包括在确定所述第一强度和第二强度之后,将所述第一照明灯具控制到所述第一强度并且将所述第二照明灯具控制到所述第二强度。

85.如权利要求79所述的方法,进一步包括:

从所述预定义光分布确定所述第一目标光水平和所述第二目标光水平。

86.如权利要求85所述的方法,其中,所述预定义光分布是均匀光分布,并且所述第一目标光水平和所述第二目标光水平相同。

87.如权利要求85所述的方法,其中,所述预定义光分布是梯度分布,并且所述第一目标光水平和所述第二目标光水平不同。

88.如权利要求79所述的方法,其中,所述第一子区域和所述第二子区域是相邻的子区域。

89.一种控制多个照明灯具以获得跨表面上的均匀照明水平的方法,所述方法包括:

检索所述空间的图像;

确定所述空间内的第一子区域的照明水平;

确定所述空间内的第二子区域的照明水平;

确定影响所述第一子区域的所述照明水平的第一照明灯具;

确定影响所述第二子区域的所述照明水平的第二照明灯具;以及

调节所述第一照明灯具和所述第二照明灯具以跨所述第一子区域和所述第二子区域上实现均匀照明水平。

90.如权利要求89所述的方法,进一步包括:

在用于执行负载控制的操作之前的配置过程期间,对于所述多个照明灯具中的影响所述第一子区域的所述照明水平的每个照明灯具和所述多个照明灯具中的影响所述第二子区域的所述照明水平的每个照明灯具,确定光贡献。

91.如权利要求90所述的方法,进一步包括:

确定所述第一照明灯具对所述第一子区域的所述照明水平具有最大影响;以及

确定所述第二照明灯具对所述第二子区域的所述照明水平具有最高贡献。

92.如权利要求89所述的方法,进一步包括:

确定要将所述第一照明灯具控制到的第一强度,以控制所述第一子区域的所述照明水平大于或等于所述均匀照明水平;以及

确定要将所述第二照明灯具控制到的第二强度,以控制所述第二子区域的所述照明水平大于或等于所述均匀照明水平。

93.如权利要求92所述的方法,进一步包括:

确定所述第一子区域的所述照明水平是否大于上限照明水平,所述上限照明水平等于所述均匀照明水平加上偏移量;以及

对所述第一子区域调节所述第一照明灯具的所述第一强度水平,以将所述第一子区域的所述照明水平降低到低于所述上限照明水平,而不会将所述第一子区域的所述照明水平降低到低于所述均匀照明水平。

94.如权利要求92所述的方法,进一步包括在确定所述第一强度和所述第二强度之后,将所述第一照明灯具控制到所述第一强度并且将所述第二照明灯具控制到所述第二强度。

95.如权利要求89所述的方法,其中,所述第一子区域和所述第二子区域是相邻的子区域。


技术总结
可见光传感器可以被配置成使用空间的图像来感测空间的环境特性。可以以一个或多个模式控制可见光传感器,包括日光眩光传感器模式、采光传感器模式、颜色传感器模式和/或占用/空置传感器模式。在日光眩光传感器模式中,可见光传感器可以被配置成减少或消除空间内的眩光。在采光传感器模式和颜色传感器模式中,可见光传感器可以被配置成分别在空间内提供优选的光量和色温。在占用/空置传感器模式中,可见光传感器可以被配置成检测空间内的占用/空置状况,并且根据空间的占用或空置,调节一个或多个控制设备。可见光传感器可以被配置成经由软件、可移动模块和/或特殊传感器来保护空间内的用户的隐私。

技术研发人员:罗兹·B·贝克;克雷格·爱伦·卡塞伊;加伦·埃德加·克诺德;布伦特·普罗茨曼;托马斯·M·希勒;詹姆斯·P·斯坦纳
受保护的技术使用者:路创技术有限责任公司
技术研发日:2017.12.11
技术公布日:2019.11.15
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