技术总结
一种吸附元件(E)并将其搭载于印刷基板的表面安装机(1)，具备：筒状的吸嘴轴(22)；吸嘴(23)，以能够装卸的方式安装于吸嘴轴(22)，利用经由吸嘴轴(22)供给的负压来吸附元件(E)；集尘用的过滤器(30)，装配于吸嘴轴(22)的内部；元件拍摄相机(15)，用于对吸嘴轴(22)的内部进行拍摄；及控制部(51)，控制部(51)执行如下的判断处理：由元件拍摄相机(15)对吸嘴轴(22)的内部进行拍摄，基于由元件拍摄相机(15)拍摄到的图像来判断过滤器(30)是正常状态还是异常状态。
技术研发人员：加藤宽
受保护的技术使用者：雅马哈发动机株式会社
技术研发日：2017.03.27
技术公布日：2019.09.20