技术总结
本实用新型公开的鳍片式散热板自动翻转夹持机构，包括机器人手臂和翻转机构；翻转机构包括输送台、气动夹爪、伺服马达和提升气缸，输送台的上方具有一个固定支架，固定支架上设置有竖直的滑轨；提升气缸位于输送台的上方，伸缩杆的底端固连有一个旋转支架；气动夹爪的缸体上设置有连接座，连接座通过转轴安装在旋转支架中，伺服马达的输出轴与转轴连接，驱动气动夹爪绕转轴旋转。提升气缸驱动气动夹爪下降夹持住散热板的基板，然后上升至旋转高度，伺服马达驱动气动夹爪和组件旋转90°完成一半的翻转动作；机器人手臂中的夹持治具夹持住散热板的鳍片，气动夹持松开，机器人手臂取走组件后将其继续旋转90°完成另一半的翻转动作。
技术研发人员：万耀进
受保护的技术使用者：昆山市三信塑胶实业有限公司
技术研发日：2018.06.27
技术公布日：2019.01.22