一种贴片机易拆式Z轴运动机构的制作方法

本实用新型涉及贴片机技术领域，特别涉及一种贴片机易拆式Z轴运动机构。

背景技术：

SMT贴片机的贴装头主要有X\Y轴方向运动，贴装头固定在贴装头底板上；其具体连接方式为：螺丝从贴装头底板背面穿过与贴装头底板正面设置的贴装头相螺纹连接。

贴装头上设置有多个Z轴运动组件，Z轴运动组件包括有吸嘴杆、皮带轮、皮带等其它传动组件，吸嘴杆主要有Z轴方向运动和R向旋转运动，吸嘴杆的Z轴方向运动主要是完成吸取、放置电子元件的动作。吸嘴杆、皮带轮、皮带等其它传动组件均固定设置在贴装头基板上，其具体连接方式为：螺丝从贴装头基板背面穿过与贴装头基板正面设置的各个组件相螺纹连接。由此可见，若需更换Z轴运动组件的易损件或维修其它部件时，如皮带，需要将整个贴装头从贴装头底板拆下来，放可对Z轴运动组件的各个组件进行拆装，这样方能更换皮带，因此该结构维修效率低，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种贴片机易拆式Z轴运动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种贴片机易拆式Z轴运动机构，它包括有贴装头固定基板；所述贴装头固定基板的前表面上设置有若干个Z轴运动组件；所述Z轴运动组件沿贴装头固定基板的宽度方向均匀排列；所述Z轴运动组件包括有下压驱动机构，所述下压驱动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、安装座、电机、从动轮安装座和皮带，所述电机固定在贴装头固定基板的背部；所述电机的输出端伸出到贴装头固定基板的前表面后与主动皮带轮的输入端相固定连接；所述安装座通过锁紧件固定在贴装头固定基板的前表面上，所述锁紧件设置在安装座的前表面上；所述从动皮带轮通过从动轮安装座固定设置在安装座的前表面上；所述皮带张紧连接在主动皮带轮与从动皮带轮之间；所述安装座的前表面设置有可沿Z轴方向运动的下压联动机构，下压驱动机构为下压联动机构的运动提供动力支持。

进一步地，所述下压联动机构包括有下压连动板，所述下压连动板通过导向机构安装在所述安装座的凸块上，下压连动板可沿导向机构的导向方向运动。

进一步地，所述导向机构包括有滑块，滑块嵌套有与其相对应配合的导轨，导轨可沿滑块的滑槽进行运动；所述滑块一端固定设置在安装座的凸块上；导轨一端固定设置在下压连动板的一侧面上。

进一步地，所述主动皮带轮、下压连动板和从动皮带轮依次沿导轨的轴向方向排列；所述下压连动板上固定有皮带固定夹；所述皮带的带身通过皮带固定夹夹持固定在下压连动板上。

进一步地，所述锁紧件为锁紧螺栓；所述贴装头固定基板的前表面设置有基板螺纹孔；所述安装座的前表面设置有沉头通孔；所述锁紧螺栓穿过沉头通孔后与基板螺纹孔相螺纹连接。

进一步地，所述从动轮安装座上设置有腰型通孔；所述腰型通孔的长度方向与导轨的方向相互平行设置；所述从动轮安装座通过螺栓穿过腰型通孔后锁紧固定在安装座上。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种贴片机易拆式Z轴运动机构，它包括有贴装头固定基板；所述贴装头固定基板的前表面上设置有若干个Z轴运动组件；所述Z轴运动组件沿贴装头固定基板的宽度方向均匀排列；所述Z轴运动组件包括有下压驱动机构，所述下压驱动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、安装座、电机、从动轮安装座和皮带，所述电机固定在贴装头固定基板的背部；所述电机的输出端伸出到贴装头固定基板的前表面后与主动皮带轮的输入端相固定连接；所述安装座通过锁紧件固定在贴装头固定基板的前表面上，所述锁紧件设置在安装座的前表面上；所述从动皮带轮通过从动轮安装座固定设置在安装座的前表面上；所述皮带张紧连接在主动皮带轮与从动皮带轮之间；所述安装座的前表面设置有可沿Z轴方向运动的下压联动机构，下压驱动机构为下压联动机构的运动提供动力支持。在使用本实用新型时，通过将锁紧件设置在安装座的前表面上，安装座通过锁紧件固定在贴装头固定基板的前表面上，除皮带、主动皮带轮和电机未固定在安装座上，Z轴运动组件的其它部件均是直接或间接叠加固定在安装座上，便于将原来整个Z轴运动模块拆分成多个独立运动的Z轴运动组件；该结构方便Z轴运动组件在贴装头固定基板上的组合根据具体的加工方案进行排列组合进行安装，为贴片加工提供更多的加工方案；在更换Z轴运动组件的易损件或其它部件时，仅需要拆出安装座的前表面的锁紧件即可，极大限度地提高贴装头的维修效率。

附图说明

图1是贴装头固定基板上安装一个Z轴运动组件状态下的第一视角立体图；

图2是贴装头固定基板上安装一个Z轴运动组件状态下的第二视角立体图；

图3是贴装头固定基板上安装一个Z轴运动组件状态下的前视图；

图4是图3中的A向剖面图；

图5是图2中的B部放大视图；

附图标记说明：

1、贴装头固定基板；101、基板螺纹孔；2、主动皮带轮；3、滑块；

4、下压连动板；5、从动皮带轮；6、安装座；601、沉头通孔；7、电机；

8、从动轮安装座；801、腰型通孔；9、导轨；10、皮带；

11、皮带固定夹。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至5所示，本实用新型所述的一种贴片机易拆式Z轴运动机构，动机构，它包括有贴装头固定基板1；所述贴装头固定基板1的前表面上设置有若干个Z轴运动组件；所述Z轴运动组件沿贴装头固定基板1的宽度方向均匀排列；所述Z轴运动组件包括有下压驱动机构，所述下压驱动机构包括主动皮带轮2、从动皮带轮5、安装座6、电机7、从动轮安装座8和皮带10。

所述电机7固定在贴装头固定基板1的背部；所述电机7的输出端伸出到贴装头固定基板1的前表面后与主动皮带轮2的输入端相固定连接；主动皮带轮2、电机7与贴装头固定基板1之间的具体连接结构与现有技术无本质区别。

所述安装座6通过锁紧件固定在贴装头固定基板1的前表面上，所述锁紧件设置在安装座6的前表面上。

所述从动皮带轮5通过从动轮安装座8固定设置在安装座6的前表面上；所述皮带10张紧连接在主动皮带轮2与从动皮带轮5之间。

所述安装座6的前表面设置有可沿Z轴方向运动的下压联动机构，下压驱动机构为下压联动机构的运动提供动力支持。

作为本实用新型的一种优选方式，所述下压联动机构包括有下压连动板4，所述下压连动板4通过导向机构安装在所述安装座6的凸块上，下压连动板4可沿导向机构的导向方向运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述导向机构包括有滑块3，滑块3嵌套有与其相对应配合的导轨9，导轨9可沿滑块3的滑槽进行运动；所述滑块3一端固定设置在安装座6的凸块上；导轨9一端固定设置在下压连动板4的一侧面上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述主动皮带轮2、下压连动板4和从动皮带轮5依次沿导轨9的轴向方向排列；所述下压连动板4上固定有皮带固定夹11；所述皮带10的带身通过皮带固定夹11夹持固定在下压连动板4上。通过皮带10传动作为Z轴运动组件的动力传递，响应速度块，传动效率高，而且噪音低，更加平稳性强。在更换皮带时，先将皮带固定夹11从下压连动板4上拆下来，接着从安装座6上拆下从动轮安装座8便可以实现更换皮带10，极大地方便维修、保养。

作为本实用新型的一种优选方式，所述锁紧件为锁紧螺栓；所述贴装头固定基板1的前表面设置有基板螺纹孔101；所述安装座6的前表面设置有沉头通孔601；所述锁紧螺栓穿过沉头通孔601后与基板螺纹孔101相螺纹连接。所以Z轴运动组件在拆装时，仅松开锁紧螺栓，使贴装头固定基板1和安装座6分开，接着便可以一一拆下其它部件；无需把整个贴装头固定基板1从Y轴上松脱下来。

作为本实用新型的一种优选方式，所述从动轮安装座8上设置有腰型通孔801；所述腰型通孔801的长度方向与导轨9的方向相互平行设置；所述从动轮安装座8通过螺栓穿过腰型通孔801后锁紧固定在安装座6上；从动轮安装座8上的腰型通孔801用于皮带10的张紧以及拆卸；腰型通孔801为提供轴向的活动余量；使从动轮安装座8能够沿腰型通孔801的长度方向在安装座6滑动，进行调节皮带10的松紧度。

本实用新型的工作原理为：

电机7的主轴带动主动皮带轮2做旋转运动；

主动皮带轮2通过皮带10带动从动皮带轮5做旋转运动；

由于皮带10一段通过皮带固定夹11固定在下压连动板4的一侧面，所以下压连动板4就跟随着皮带10做向下或向上运动；

由于导轨9与下压连动板4相固定，下压连动板4和导轨9均同时沿着滑块3的滑槽方向运动，滑块3和导轨9构成的导向机构主要起导向、平稳运行的作用。

在使用本实用新型时，主动皮带轮、电机和安装座均固定在贴装头固定基板上，这些部件均可以单独自由拆装；下压连动板、从动皮带轮、从动轮安装座、导轨、滑块、皮带固定夹均是直接或间接叠加固定在安装座上，在拆装安装座或叠加安装在安装座上的部件，只需松开锁紧螺栓即可，便可将安装座及其设置在安装座上的部件拆下来，极大限度地提高贴装头的维修效率。另外，便于将原来整个Z轴运动模块拆分成多个独立运动的Z轴运动组件；该结构方便Z轴运动组件在贴装头固定基板上的组合根据具体的加工方案进行排列组合进行安装，为贴片加工提供更多的加工方案。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。