一种全自动点胶贴片机的制作方法

文档序号:18486165发布日期:2019-08-21 00:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动点胶贴片机,包括主机架,其特征在于:所述主机架上设有用于承载贴片玻璃的支撑台、用于将贴片玻璃传送到支撑台上或者将承载于支撑台的贴片玻璃移出支撑台的传送机构、用于对支撑台所承载的贴片玻璃的点胶贴片位置进行定位的定位机构和设于定位机构并用于对贴片玻璃点胶和贴片的点胶贴片组件;

所述传送机构包括升降组件和用于输送贴片玻璃的多个第一带传送组件,多个所述第一带传送组件分别位于所述支撑台两侧,所述升降组件固定于主机架,多个所述第一带传送组件承载于升降组件,所述升降组件用于驱动第一带传送组件上升以使第一带传送组件的上端面高于支撑台的上端面和用于驱动第一带传送组件下降以使第一带传送组件的上端面低于支撑台的上端面;

所述定位机构包括固定在主机架上的X轴移动组件、与X轴移动组件连接的Y轴移动组件、与Y轴移动组件连接的Z轴移动组件,所述Z轴移动组件上设有分别与X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件电连接的CCD自动定位器,所述CCD自动定位器用于控制X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件以使点胶贴片组件移动至点胶贴片位置;

所述点胶贴片组件包括设在Z轴移动组件上的点胶件和贴片件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶贴片机,其特征在于:所述升降组件包括与主机架竖直滑动连接的升降架和用于驱动升降架上下滑动的竖直驱动件,所述第一带传送组件包括转动承载于升降架的第一主动轮、承载于升降架的第一从动轮、套设在第一主动轮和第一从动轮之间的第一传送带、用于驱动第一主动轮转动的第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动点胶贴片机,其特征在于:所述主机架上还设有传感器、控制器,所述传感器位于第一传送带的一端且用于检测贴片玻璃的位置,所述控制器分别与竖直驱动件和第一驱动件电连接;

当所述贴片玻璃被第一传送带输送至支撑台的正上方时,所述贴片玻璃触发传感器输出启动信号;

所述控制器接收到传感器输出的启动信号时,控制第一驱动件停止工作,所述控制器控制竖直驱动件启动,所述竖直驱动件驱动第一传送带下降以使第一传送带的上端面低于支撑台的上端面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动点胶贴片机,其特征在于:所述X轴移动组件包括两个平行设置的X轴滑轨,两个所述X轴滑轨分别位于第一带传送组件两侧,每个第一滑块上均滑动连接有第一滑块,每个所述第一滑块上设有用于驱动第一滑块沿X轴滑轨滑动的X轴驱动件;所述Y轴移动组件包括两端分别固定在两个第一滑块上的龙门支架,所述龙门支架上设有Y轴滑轨,所述Y轴滑轨上滑动连接有第二滑块,所述第二滑块上设有用于驱动第二滑块沿Y轴滑轨滑动的Y轴驱动件;所述Z轴移动组件包括固定于第二滑块的Z轴滑轨、滑动连接于Z轴滑轨的第三滑块和固定于第三滑块并用于驱动第三滑块沿Z轴滑轨滑动的Z轴驱动件;所述X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨两两互相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种全自动点胶贴片机,其特征在于:所述点胶件包括用于储胶的胶桶和控制胶桶的出胶量的胶阀,所述胶桶和胶阀相连通,所述胶阀上连接有用于点胶的胶嘴。

6.根据权利要求1所述的一种全自动点胶贴片机,其特征在于:所述贴片件包括用于吸附贴片的多个吸料嘴和用于驱动多个吸料嘴转动的转动驱动件,多个所述吸料嘴分别和转动驱动件连接,所述Y轴移动组件的一端设有用于为吸料嘴提供贴片的供料盘。

7.根据权利要求6所述的一种全自动点胶贴片机,其特征在于:所述供料盘设有多个用于容纳贴片的储料道,所述Y轴移动组件和Z轴移动组件驱动吸料嘴移动至供料盘并从储料道吸附贴片。

8.根据权利要求1所述的一种全自动点胶贴片机,其特征在于:所述主机架的一侧且位于第一带传送组件的一端设有副机架,所述副机架设有用于传送贴片玻璃的第二带传送组件,所述第二带传送组件包括转动承载于副机架的第二主动轮和第二从动轮、套设在第二主动轮和第二从动轮之间的第二传送带。

9.根据权利要求8所述的一种全自动点胶贴片机,其特征在于:所述主机架远离副机架的一侧设有下料机架,所述下料机架设有用于传送贴片玻璃的第三带传送组件,所述第三带传送组件包括转动承载于下料机架的第三主动轮和第三从动轮、套设在第三主动轮和第三从动轮之间的第三传送带。

10.根据权利要求1所述的一种全自动点胶贴片机,其特征在于:所述主机架上设有控制显示屏。

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