元件安装装置的制作方法

文档序号:22760399发布日期:2020-10-31 09:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种元件安装装置,向基板安装在上表面具有特征部的元件,

所述元件安装装置具备:

头,具有拾取所述元件的拾取部件;

相对移动装置,使所述头相对移动;

上方拍摄装置,能够从上方对所述元件进行拍摄;

下方拍摄装置,能够从下方对所述元件进行拍摄;

临时安装台,能够临时安装所述元件;及

控制装置,控制所述头和所述相对移动装置,以拾取由元件供给装置供给的元件,控制所述下方拍摄装置,以对拾取到的所述元件的下表面进行拍摄,根据基于拍摄到的所述元件的下表面图像而识别出的该元件的拾取偏差量来修正向所述临时安装台的目标临时安装位置,控制所述头和所述相对移动装置,以向修正后的所述目标临时安装位置临时安装拾取到的所述元件,控制所述上方拍摄装置,以对临时安装的所述元件的上表面进行拍摄,控制所述头和所述相对移动装置,以再次拾取临时安装的所述临时安装台上的元件,控制所述下方拍摄装置,以对再次拾取到的所述元件的下表面进行拍摄,根据基于在临时安装后拍摄到的所述元件的上表面图像而识别出的所述特征部的位置偏差量和基于再次拾取后拍摄到的所述元件的下表面图像而识别出的该元件的再次拾取偏差量来修正向所述基板的目标安装位置,控制所述头和所述相对移动装置,以向修正后的所述目标安装位置安装再次拾取到的所述元件。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置,其中,

所述临时安装台具有通过所述上方拍摄装置拍摄的标记,

所述目标临时安装位置的修正是通过如下的方式进行的:控制所述上方拍摄装置以在预定时机拍摄所述标记,并基于所述元件的拾取偏差量来修正基于拍摄到的所述标记的标记图像而确定的所述临时安装台的目标临时安装位置,

所述目标安装位置的修正是通过如下的方式进行的:控制所述上方拍摄装置,以在将所述元件临时安装于所述临时安装台的状态下对该元件的上表面进行拍摄,根据基于拍摄到的所述元件的上表面图像与所述标记的标记图像而识别出的所述特征部的位置偏差量和基于在再次拾取后拍摄到的所述元件的下表面图像而识别出的该元件的再次拾取偏差量来进行所述目标安装位置的修正。

3.根据权利要求2所述的元件安装装置,其中,

所述预定时机是拾取由所述元件供给装置供给的元件后、且将拾取到的所述元件临时安装于所述临时安装台之前的时机。

4.根据权利要求2或3所述的元件安装装置,其中,

所述预定时机是将所述元件临时安装于所述临时安装台之后的时机,

所述控制装置控制所述上方拍摄装置,以在将所述元件临时安装于所述临时安装台的状态下同时拍摄该元件的上表面和所述标记。

5.根据权利要求4所述的元件安装装置,其中,

所述控制装置取得作为安装对象的元件的尺寸,在所取得的元件的尺寸小于预定尺寸时,控制所述上方拍摄装置和所述相对移动装置,以在将所述元件临时安装于所述临时安装台的状态下同时拍摄该元件和所述标记,在所取得的元件的尺寸为所述预定尺寸以上时,控制所述上方拍摄装置和所述相对移动装置,以在将所述元件临时安装于所述临时安装台的状态下分别拍摄该元件和所述标记。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的元件安装装置,其中,

所述临时安装台设置在与所述下方拍摄装置不同的位置。

7.一种元件安装装置,向基板安装在上表面具有特征部的元件

所述元件安装装置具备:

头,具有拾取所述元件的拾取部件;

相对移动装置,使所述头相对移动;

上方拍摄装置,能够从上方对所述元件进行拍摄;

下方拍摄装置,能够从下方对所述元件进行拍摄;

临时安装台,能够临时安装所述元件;及

控制装置,控制所述头和所述相对移动装置,以拾取由元件供给装置供给的元件,控制所述下方拍摄装置,以对拾取到的所述元件的下表面进行拍摄,根据基于拍摄到的所述元件的下表面图像而识别出的该元件的拾取偏差量来修正向所述临时安装台的目标临时安装位置,控制所述头和所述相对移动装置,以向修正后的所述目标临时安装位置临时安装拾取到的所述元件,控制所述上方拍摄装置,以对临时安装后的所述元件的上表面进行拍摄,根据基于拍摄到的所述元件的上表面图像而识别出的所述特征部的位置偏差量来决定拾取位置,控制所述头和所述相对移动装置,以再次拾取所述临时安装台上的元件,控制所述下方拍摄装置,以对再次拾取到的所述元件的下表面进行拍摄,根据基于在再次拾取后拍摄到的所述元件的下表面图像而识别出的该元件的再次拾取偏差量来修正向所述基板的目标安装位置,控制所述头和所述相对移动装置,以向修正后的所述目标安装位置安装再次拾取到的所述元件。

8.一种元件安装装置,向基板安装在上表面具有特征部的元件,

所述元件安装装置具备:

头,具有拾取所述元件的拾取部件;

相对移动装置,使所述头相对移动;

上方拍摄装置,能够从上方对所述元件进行拍摄;

下方拍摄装置,能够从下方对所述元件进行拍摄;

临时安装台,能够临时安装所述元件;

临时安装台,能够临时安装所述元件,并且具有由所述上方拍摄装置进行拍摄的标记;及

控制装置,控制所述头和所述相对移动装置,以拾取由元件供给装置供给的元件,控制所述下方拍摄装置,以对拾取到的所述元件的下表面进行拍摄,根据基于拍摄到的所述元件的下表面图像而识别出的该元件的拾取偏差量来修正向所述临时安装台的目标临时安装位置,控制所述头和所述相对移动装置,以向修正后的所述目标临时安装位置临时安装拾取到的所述元件,控制所述上方拍摄装置,以拍摄临时安装的所述元件的上表面和所述标记,控制所述头和所述相对移动装置,以再次拾取临时安装的所述临时安装台上的元件,根据基于拍摄到的所述元件的上表面图像和所述标记的标记图像而识别出的所述特征部的位置偏差量来修正向所述基板的目标安装位置,控制所述头和所述相对移动装置,以向修正后的所述目标安装位置安装再次拾取到的所述元件。

9.一种元件安装装置,向基板安装在上表面具有特征部的元件,

所述元件安装装置具备:

头,具有拾取所述元件的拾取部件;

相对移动装置,使所述头相对移动;

上方拍摄装置,能够从上方对所述元件进行拍摄;

下方拍摄装置,能够从下方对所述元件进行拍摄;

临时安装台,能够临时安装所述元件;

临时安装台,能够临时安装所述元件,并且具有由所述上方拍摄装置进行拍摄的标记;及

控制装置,控制所述头和所述相对移动装置,以拾取由元件供给装置供给的元件,控制所述下方拍摄装置,以对拾取到的所述元件的下表面进行拍摄,根据基于拍摄到的所述元件的下表面图像而识别出的该元件的拾取偏差量来修正向所述临时安装台的目标临时安装位置,控制所述头和所述相对移动装置,以向修正后的所述目标临时安装位置临时安装拾取到的所述元件,控制所述上方拍摄装置,以拍摄临时安装的所述元件的上表面和所述标记,根据基于拍摄到的所述元件的上表面图像和所述标记的标记图像而识别出的所述特征部的位置偏差量来决定拾取位置,控制所述头和所述相对移动装置,以再次拾取所述临时安装台上的元件,控制所述头和所述相对移动装置,以将再次拾取到的所述元件安装于向所述基板的目标安装位置。


技术总结
元件安装装置向基板安装在上表面具有特征部的元件。元件安装装置拾取元件,对拾取到的元件的下表面进行拍摄,向根据基于拍摄到的元件的下表面图像而识别出的元件的拾取偏差量进行了修正的向临时安装台的目标临时安装位置临时安装拾取到的元件。接着,元件安装装置对临时安装的元件的上表面进行拍摄,对临时安装的临时安装台上的元件进行再次拾取,对再次拾取到的元件的下表面进行拍摄。并且,元件安装装置向根据基于元件的上表面图像而识别出的特征部的位置偏差量和基于再次拾取后拍摄到的元件的下表面图像而识别出的元件的拾取偏差量进行了修正的基板的目标安装位置安装再次拾取到的元件。

技术研发人员:早川昌志
受保护的技术使用者:株式会社富士
技术研发日:2018.03.23
技术公布日:2020.10.30
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