技术特征：
技术总结
本发明公开了一种高精度插件装置，包括底座、升降机构、夹持机构和旋转机构，夹持机构可沿升降机构的驱动方向滑动安装在底座上，旋转机构安装在底座上，且输出端与夹持机构的上端连接；升降机构安装在底座上，且输出端连接有缓冲机构，缓冲机构与夹持机构连接，升降机构通过缓冲机构带动夹持机构升降。本发明还公开了一种插件机。升降机构通过缓冲机构驱动夹持机构进行升降，使得整个夹持机构在高速插件时，与PCB板柔性接触，避免了夹持机构高速运动的惯性对PCB板造成的震动影响，提高了插件的精度。旋转机构和升降机构分别对应驱动一个夹持机构，使得整个夹持机构自由度高，整体结构紧凑简单，便于后期多个插件装置的集成。
技术研发人员：李宝生;范秀广;蒋兴峰;冯艳生;罗建明;李天玉;张凡;林锡宁;严炜;林森明
受保护的技术使用者：珠海智新自动化科技有限公司
技术研发日：2019.07.31
技术公布日：2019.10.15