元件安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过安装头将电子元件安装于基板的元件安装装置，所述安装头具备绕上下轴旋转自如地设置而利用下端的吸嘴吸附电子元件的多个吸嘴单元。
【背景技术】
[0002]元件安装装置的安装头为具备绕上下轴旋转自如地设置而在下端具有吸嘴的多个吸嘴单元的结构，目前，提出了各种方式的安装头。例如下述的专利文献I中，公开了如下的结构:将多个吸嘴单元排列成2列而配置，并且在这两个吸嘴单元列的两侧配置使吸嘴单元旋转的2个电动机，各电动机分别经由I条带对吸嘴单元的一半进行旋转驱动。
[0003]【在先技术文献】
[0004]【专利文献】
[0005]【专利文献I】日本国特开2010-93177号公报
【发明内容】
[0006]但是，上述现有的安装头中，I个电动机利用I条带驱动一半数量的吸嘴单元，因此存在带的每I条的长度变长，而各吸嘴单元的旋转位置控制的精度产生困难的问题。
[0007]因此本发明的目的在于提供一种元件安装装置，其能够提高安装头具备的吸嘴单元的旋转位置控制的精度。
[0008]本发明的元件安装装置，具备:元件供给部，供给电子元件；基板搬送部，将基板搬送至规定位置并定位；安装头，具备绕上下轴旋转自如地设置并利用下端的吸嘴吸附电子元件的多个吸嘴单元，利用所述吸嘴单元拾取由所述元件供给部供给的电子元件而安装于由所述基板搬送部定位后的基板，其中，所述安装头包括:4个吸嘴单元列，所述多个吸嘴单元配置成在俯视图中相对于正交的第一假想轴和第二假想轴的双方对称；第一电动机及第二电动机，配置在所述4个吸嘴单元列的所述第一假想轴延伸的方向的两外侧；第一带，向所述4个吸嘴单元列中的位于所述第一电动机一侧的2个吸嘴单元列的一侧的各吸嘴单元传递所述第一电动机的旋转驱动力；第二带，向所述4个吸嘴单元列中的位于所述第二电动机一侧的2个吸嘴单元列的一侧的各吸嘴单元传递所述第二电动机的旋转驱动力；第三带，向所述4个吸嘴单元列中的位于所述第一电动机一侧的2个吸嘴单元列的另一侧的各吸嘴单元传递所述第一电动机的旋转驱动力；第四带，向所述4个吸嘴单元列中的位于所述第二电动机一侧的2个吸嘴单元列的另一侧的各吸嘴单元传递所述第二电动机的旋转驱动力。
[0009]【发明效果】
[0010]若使用本发明的元件安装装置，则能够提高安装头具备的吸嘴单元的旋转位置控制的精度。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的一实施方式中的元件安装装置的要部立体图。
[0012]图2是本发明的一实施方式中的元件安装装置具备的安装头的立体图。
[0013]图3是表示本发明的一实施方式中的安装头中的吸嘴单元的配置的俯视图。
[0014]图4(a) (b)是本发明的一实施方式中的安装头的局部立体图。
[0015]图5(a) (b)是表示本发明的一实施方式中的安装头上的带的绕挂状态的俯视图。
[0016]图6是表示本发明的一实施方式中的元件安装装置的控制系统的框图。
[0017]【标号说明】
[0018]I元件安装装置
[0019]2 基板
[0020]3电子元件
[0021]12基板搬送输送机(基板搬送部)
[0022]13元件供料器(元件供给部)
[0023]21安装头
[0024]21a 吸嘴
[0025]32吸嘴单元
[0026]33吸嘴单元列
[0027]35L第一电动机
[0028]35R第二电动机
[0029]37a 第一带
[0030]37b 第二带
[0031]37c第三带
[0032]37d第四带
[0033]Jl第一假想轴
[0034]J2第二假想轴
【具体实施方式】
[0035]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式。图1所示的元件安装装置I是向基板2安装电子元件3的装置，在基底11上具有作为基板搬送部的基板搬送输送机12、作为元件供给部的多个元件供料器13、元件安装机构14、基板摄像机15及元件摄像机16。此处为了说明方便，将基于基板搬送输送机12的基板2的搬送方向(图中所示的箭头A)设为X轴方向(从作业者OP观察的左右方向)，将与X轴方向正交的水平面内方向(从作业者OP观察的前后方向)设为Y轴方向。另外，将上下方向设为Z轴方向。
[0036]基板搬送输送机12进行将从上游工序侧(图1的纸面左方)送来的基板2搬入而定位于规定的作业位置的动作、和将定位于作业位置的基板2向下游工序侧(图1的纸面右方)搬出的动作。元件供料器13例如由带式供料器构成，向元件供给口 13p连续地供给电子元件3。元件安装机构14包括具备向下方延伸的多个吸嘴21a的安装头21、使安装头21在水平面内移动的头移动机构22。基板摄像机15在使拍摄视场朝向下方的状态下安装于安装头21，元件摄像机16在使拍摄视场朝向上方的状态下设置于基底11上的基板搬送输送机12与元件供料器13之间的位置。基板摄像机15进行利用基板搬送输送机12而定位于作业位置的基板2的识别，元件摄像机16进行安装头21利用吸嘴21a吸附的电子元件3的识别。
[0037]图2及图3中，安装头21在基底构件31上具备多根(此处为8根)吸嘴单元32。各吸嘴单元32由相对于基底构件31升降自如且绕上下轴(Z轴)旋转自如地设置的中空的构件构成，在下端具备前述的吸嘴21a。
[0038]安装于基底构件31的8根吸嘴单元32构成以相对于在俯视图中正交的第一假想轴Jl和第二假想轴J2的双方对称的方式配置的4个吸嘴单元列33 (吸嘴单元32的列)。本实施方式中，第一假想轴Jl与X轴方向平行，第二假想轴J2与Y轴方向平行。各吸嘴单元列33由在第一假想轴Jl延伸的方向上排列的2个吸嘴单元32构成。
[0039]本实施方式中，为了说明的方便，如图3所示，将上述4个吸嘴单元列33中的、位于第一假想轴Jl的前方且第二假想轴J2的左侧的吸嘴单元列33称为“前方左侧吸嘴单元列33a”，将位于第一假想轴Jl的前方且第二假想轴J2的右侧的吸嘴单元列33称为“前方右侧吸嘴单元列33b”。另外，将位于第一假想轴Jl的后方且第二假想轴J2的左侧的吸嘴单元列33称为“后方左侧吸嘴单元列33c”，将位于第一假想轴Jl的后方且第二假想轴J2的右侧的吸嘴单元列33称为“后方右侧吸嘴单元列33d”。
[0040]图4(a)中，构成前方左侧吸嘴单元列33a的2个吸嘴单元32和构成前方右侧吸嘴单元列33b的2个吸嘴单元32在相同的高度的位置具备上级侧从动带轮34U。另外，构成后方左侧吸嘴单元列33c的2个吸嘴单元32和构成后方右侧吸嘴单元列33d的2个吸嘴单元32在相同高度的位置具备下级侧从动带轮34D。位于前方的(即前方左侧吸嘴单元列33a及前方右侧吸嘴单元列33b的)4个吸嘴单元32的上级侧从动带轮34U位于相比位于后方的(即后方左侧吸嘴单元列33c及后方右侧吸嘴单元列33d的)4个吸嘴单元32的下级侧从动带轮34D相对靠上方的位置。
[0041]图2、图3及图4(a)、(b)中，在安装头21的基底构件31上的、4个吸嘴单元列33的第一假想轴Jl延伸的方向(即左右方向)的两外侧的位置，2个电动机35分别以使驱动轴35J朝向下方的姿势设置。2个电动机35由位于左侧的第一电动机35L和位于右侧的第二电动机35R构成，这些第一电动机35L及第二电动机35R如图3所示，它们的驱动轴35J配置在俯视图中位于第一假想轴Jl上且相对于第二假想轴J2对称的位置。
[0042]图4 (a)、(b)中，分别在第一电动机35L的驱动轴35J和第二电动机35R的驱动轴35J上，上级侧的驱动带轮(上级侧驱动带轮36U)和下级侧的驱动带轮(下级侧驱动带轮36D)沿上下排列设置。第一电动机35L的上级侧驱动带轮36U和第二电动机35R的上级侧驱动带轮36U位于与位于前方的(即前方左侧吸嘴单元列33a及前方右侧吸嘴单元列33b的)4个吸嘴单元32的上级侧从动带轮34U相同的高度，第一电动机35L的下级侧驱动带轮36D和第二电动机35R的下级侧驱动带轮36D位于与位于后方的(即后方左侧吸嘴单元列33c及后方右侧吸嘴单元列33d的)4个吸嘴单元32的下级侧从动带轮34D相同的高度。
[0043]图3、图4(b)及图5(a)中，在第一电动机35L的上级侧驱动带轮36U和构成前方左侧吸嘴单元列33a的2个吸嘴单元32的上级侧从动带轮34U上架设有第一带37a，在第二电动机35R的上级侧驱动带轮36U和构成前方右侧吸嘴单元列33b的2个吸嘴单元32的上级侧从动带轮34U上架设有第二带37b(也参照图2)。另外，图3、图4(b)及图5(b)中，在第一电动机35L的下级侧驱动带轮36D和构成后方左侧吸嘴单元列33c的2个吸嘴单元32的下级侧从动带轮34D上架设有第三带37c，在第二电动机35R的下级侧驱动带轮36D和构成后方右侧吸嘴单元列33d的2个吸嘴单元32的下级侧从动带轮34D上架设有第四带37d。
[0044]如图3、图4(a)、(b)及图5(a)所示，第一带37a被在前方左侧吸嘴单元列33a与第一电动机35L的上级侧驱动带轮36U之间设置的左侧上级张力辊38a施加适度的张力，第二带37b被在前方右侧吸嘴单元列33b与第二电动机35R的上级侧驱动带轮36U之间设置的右侧上级张力辊38b施加适度的张力。另外，如图3、图4(b)及图5(b)所示，第三带37c被在后方左侧吸嘴单元列33c与第一电动机35L的下级侧驱动带轮36D之间设置