置，将托盘进给器5中的托盘重新布置成与事先准备的适于生产属于第一板类型的板2A的生产的第一托盘布置数据55对应的托盘布置，并且在在开始生产属于第二板类型的板2B之前，该托盘重新布置单元将托盘进给器5中的托盘重新布置成与事先准备的适于生产属于第二板类型的板2B的第二托盘布置数据56对应的托盘布置。
[0052]根据本实施例的电子部件安装装置I如上文所描述的那样被结构化，并且接下来，将参照图7和图8的流程图来描述用于将电子部件P安装在多个板类型上的电子部件安装方法。在该示例中，以板2A和板2B的顺序来执行生产。具有记录识别信息AA的IC标签27的载体22将被称为载体22a，具有记录识别信息BB的IC标签27的载体将被称为载体22b、...，并且具有记录识别信息HH的IC标签27的载体将被称为载体22h。
[0053]首先，操作员在托盘保持架25上放置各自存储将被安装在属于第一板类型的板2A上的电子部件P的多个托盘23和各自存储将被安装在属于第二板类型的板2B上的电子部件P的多个托盘23(ST1:托盘放置步骤)。这时，操作员可以随机地放置托盘23。托盘23在处于被保持在托架24，也就是作为载体22的一个元件上的状态下被放置在托盘保持架25上。
[0054]然后，识别托盘23的放置位置(ST2:托盘放置位置识别步骤)。在本实施例中，基于组合数据57执行识别。参照图9A和图9B，将描述获取组合数据57的工作。首先，如图9A中所示的，托盘保持台35移动至与临时托盘放置架26相对的位置。然后，标签读取器38执行从IC标签27读取托盘23的识别信息的操作。当没有载体22被保持在临时托盘放置架26上时，进给器控制单元50确定可以与临时托盘放置架26的地址编号00组合的托盘23的识别信息不存在。另一方面，当载体22被保持在临时托盘放置架26上时，进给器控制单元50将临时托盘放置架26的地址编号00与从IC标签27读取的托盘23的识别信息合并。由标签读取器38对临时托盘放置架26进行读取操作的原因在于，存在操作员在放置托盘23的工作中错误地将托盘23放置在临时托盘放置架26上的可能性。
[0055]然后，如图9B中所示的，托盘保持台35向下移动至与放置在托盘保持架25a上的载体22a相对的位置(箭头bl)。然后，标签读取器38从载体22a的IC标签27读取托盘23的识别信息AA。然后，进给器控制单元50将托盘保持架25a的地址编号01与托盘23的读取识别信息AA合并。之后，该操作重复地执行直至最下面的托盘保持架25h，从而获取图6A中所示的组合数据57。
[0056]通过参照获取的组合数据57，进给器控制单元50识别每个托盘23被放置在哪个托盘保持架25上。也就是，在该步骤处，通过从在被保持在多个托盘保持架25上的托盘23中的每一个中设置的记录介质读取识别信息来识别每个托盘23被放置在哪个托盘保持架25上。识别托盘23的放置位置的方法并且不限于基于组合数据57来执行的方法，并且可以使用不同的方法。
[0057]然后，进给器控制单元50使组合数据57和第一托盘布置数据55互相检查(ST3:第一检查步骤)，并且确定组合数据57是否与第一托盘布置数据55 —致(ST4:第一组合数据确定步骤)。该确定基于由组合数据57指示的托盘保持架25的地址编号与托盘23的识别信息是否与由第一托盘布置数据55指示的托盘保持架25的地址编号与托盘23的识别信息的组合一致。
[0058]当在(ST4)处确定组合数据57不一致时，进给器控制单元50重新布置托盘23使得组合数据57与第一托盘布置数据55 —致(ST5:第一托盘重新布置步骤)。在该示例中，将与地址编号02、03、04、06和07组合的托盘23的识别信息不同于第一托盘布置数据55 (图 5A、图 6A) ο
[0059]现在，参照图8的流程图，将描述重新布置托盘23的处理。首先，进给器控制单元50使将对其执行重新布置的托盘保持架25 (当存在多于一个时，它们中的一个)设定为目标(ST21:目标设定步骤)。在该示例中，在将对其执行重新布置的托盘保持架25b、25c、25d、25f和25g的最上面的托盘保持架25b被设定为第一目标。
[0060]然后，确定将被放置在托盘保持架25b上的托盘23是否被放置在另一个托盘保持架25或临时托盘放置架26上(ST22:托盘存在或不存在确定步骤)。具体地，参照组合数据57，进给器控制单元50搜索具有记录将与地址编号02组合的托盘23的识别信息BB的IC标签27的载体22b。当未找到载体22b时，进给器控制单元50通过显示单元44通知操作员错误的发生(ST23:通知步骤)。
[0061 ] 另一方面，当找到载体22b时，进给器控制单元50检查作为目标的托盘保持架25b是否为空(ST24:目标检查步骤)。在该示例中，载体22b被错误地放置在托盘保持架25d上，并且载体22c被错误地放置在托盘保持架25b上。
[0062]当确定目标不为空时，错误地放置目标上的托盘23被移动至临时托盘放置架26 (ST25:错误放置托盘移动步骤)。也就是，如图1OA中所示的，托盘保持台35移动至与托盘保持架25b相对的位置。然后，由接合构件36将载体22c从托盘保持架25b抽出并且移动至托盘保持台35(箭头Cl)。然后，如图1OB中所示，托盘保持台35移动到与临时托盘放置架相对的位置(箭头b2)，并且接合构件36将载体22c移动至临时托盘放置架26 (箭头。2) ο
[0063]然后，移动将被放置在目标上的正确托盘23 (ST26:正确托盘移动步骤)。也就是，如图1OC中所示，托盘保持台35移动到与作为目标的托盘保持架25d相对的位置(箭头b3)，并且由接合构件36将载体22b从托盘保持架25d抽出(箭头c3)。然后，如图1lA中所示，托盘保持台35移动到与托盘保持架25b相对的位置(箭头b4)，并且由接合构件36将载体22b移动至托盘保持架25b (箭头c4)。
[0064]通过执行上文描述的步骤(ST25)和(ST26)，对一个目标完成将托盘23的重新布置。在具有地址编号02的托盘保持架25b上放置对应于识别信息BB的正确托盘23。当在(ST24)处确定托盘保持架25b为空时，省略托盘23到临时托盘放置架26的移动(ST25)，并且执行正确托盘23的移动(ST26)。
[0065]然后，进给器控制单元50更新组合数据57(ST27:组合数据更新步骤)。也就是，进给器控制单元50执行修订，使得由组合数据57指示的信息是在对托盘23的重新布置之后的托盘保持架25的地址编号和托盘23的识别信息的组合。
[0066]然后，进给器控制单元50确定从其抽出载体22b的已经变空的架是临时托盘放置架26还是托盘保持架25 (ST28:架种类确定步骤)。当确定已经变空的架为临时托盘放置架26时，进给器控制单元50确定更新的组合数据57是否与第一托盘布置数据55 —致(ST29:更新的组合数据确定步骤)。当确定组合数据57不一致时，过程返回至(ST21)并且设定目标。
[0067]当在(ST28)处确定已经变空的架为托盘保持架25时，进给器控制单元50确定该托盘保持架25是否将被用于生产板2A(ST30:使用确定步骤)。该确定基于将被与该托盘保持架25的地址编号组合的托盘23的识别信息是否存在来执行。当确定已经变空的托盘保持架25将被使用时，进给器控制单元50将目标改变为该托盘保持架25 (ST31:目标改变步骤)，然后，过程返回至(ST22)。
[0068]另一方面，当确定已经变空的托盘保持架25将不被使用时，进给器控制单元50确定更新的组合数据57是否与第一托盘布置数据55 —致(ST29)。当确定组合数据57不一致时，过程返回至(ST21)并且设定目标。
[0069]当在(ST29)处确定更新的组合数据57与第一托盘布置数据55 —致时，进给器控制单元50结束托盘重新布置处理。如上所述，在第一托盘重新布置步骤(ST5)处，在开始生产属于第一板类型的板2A之前，基于在托盘放置位置识别步骤(ST2)处识别的托盘23的放置位置和事先准备的适于生产属于第一板类型的板2A的托盘布置数据55，将托盘进给器5中的托盘23重新布置成对应于第一托盘布置数据55的托盘布置。
[0070]在下文中，将简便地描述之后执行的以使得托盘布置与第一托盘布置数据55重合的重新布置操作。首先，如图1lB和图1lC所示，将被放置在最近已经变空的托盘保持架25d上的载体22d被从托盘保持架25c抽出(箭头c5)，并且将载体22d移动至托盘保持架25d (箭头c6)。然后，如图12A和图12B所示，将被放置在托盘保持架25c上的载体22c被从临时托盘放置架26抽出(箭头c7)，并且移动至托盘保持架25c (箭头c8)。
[0071]然后，如图12C和图13A所示，将载体22g从托盘保持架25f抽出(箭头c9)，并且移动至临时托盘放置架26 (箭头clO)。然后，如图13B和图13C所示，将载体22f从托盘保持架25g抽出(箭头cll)并且放置在托盘保持架25f上(箭头cl2)。然后，如图14A和图14B所示，将载体22g从临时托盘放置架26抽出(箭头cl3)，并且放置在托盘保持架25g上(箭头cl4)。通过上文描述的操作，组合数据57和第一托盘布置数据55彼此一致，并且托盘23的重新布置完成。因此，在托盘容器21中的托盘布置成为对于生产板2A的最恰当的托盘布置。
[0072]在完成对托盘23的重新布置之后，将电子部件P安装在板2A上(ST6:第一电子部件安装步骤)。也就是，如图15A所示，将被保持在任一个托盘保持架25上的载体22 (在该示例中载体22a)抽出到托盘保持台35上。然后，使托盘保持台35移动直至因此使载体22a移动至部件供应位置[T](箭头b5)为止。
[0073]然后，如图15B中所示，使安装头10移动至载体22