电子电路元件安装方法及安装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过电子电路元件安装机对一个电路基材安装第一种电子电路元件和第二种电子电路元件这两种电子电路元件的方法以及实施该方法的电子电路元件安装系统，该电子电路元件安装机包含:一个以上安装机主体侧供料器，保持于安装机主体并供给第一种电子电路元件；及一个以上头侧供料器，与通过多个元件保持件安装电子电路元件的安装装置一起保持在通过头移动装置移动到电路基材搬运保持装置和安装机主体侧供料器的头主体上，并供给第二种电子电路元件。
【背景技术】
[0002]在下述专利文献I中公开有电子电路元件安装机和使用该电子电路元件安装机的电子电路元件安装方法，该电子电路元件安装机包含多个安装机主体侧供料器26和作为头侧供料器的多个散装供料器18。
[0003]另外，下述专利文献2中公开有如下内容:在通过具备多个吸嘴16a的多个安装头16从作为安装机主体侧供料器的多个带式供料器4a取出电子电路元件并安装到基板W上的电子电路元件安装机中，并行地进行从基板W的待机位置到安装作业执行位置的搬运和安装头16的安装准备。
[0004]根据专利文献I所述的电子电路元件安装机和电子电路元件安装方法，由于无需为了从多个散装供料器18取出电子电路元件而使安装装置向安装机主体侧供料器移动，因此，能够高效地进行安装作业，另外，在对比文献2所述的电子电路元件安装机中，通过并行地进行安装头16的安装准备和基板W的搬入，能够高效地进行安装作业。
[0005]专利文献1:日本特开2002 - 280793号公报
[0006]专利文献2:日本特开2008 - 198778号公报
【发明内容】
[0007]本发明以以上情况为背景，其课题在于进一步改善对比文献I和2所述的电子电路元件安装机和电子电路元件安装方法。
[0008]上述课题通过如下方式解决:一种电子电路元件安装方法，通过电子电路元件安装机，对保持在电路基材搬运保持装置上的一个电路基材安装第一种电子电路元件和第二种电子电路元件这两种电子电路元件，该电子电路元件安装机具备:(a)安装机主体；(b)电路基材搬运保持装置，保持在该安装机主体上，搬运并固定保持电路基材；(C) 一个以上安装机主体侧供料器，保持在安装机主体上，供给第一种电子电路元件；(d)头主体，通过头移动装置能够相对于安装机主体而移动到横跨电路基材搬运保持装置和安装机主体侧供料器的移动平面内的任意位置；(e) —个以上头侧供料器，保持在该头主体上，供给第二种电子电路元件；及(f)安装装置，保持在头主体上，并具备多个元件保持件，通过该多个元件保持件分别从安装机主体侧供料器接收第一种电子电路元件、从头侧供料器接收第二种电子电路元件，并安装在保持于电路基材搬运保持装置的电路基材上，电子电路元件安装方法包含第一种元件和第二种元件的接收顺序决定工序，决定多个元件保持件对第一种电子电路元件和第二种电子电路元件的接收顺序，该第一种元件和第二种元件的接收顺序决定工序包含头主体移动次数最少化工序，决定第一种电子电路元件和第二种电子电路元件的接收顺序，使得通过头移动装置使头主体在电路基材搬运保持装置与安装机主体侧供料器之间移动的移动次数尽可能地减少。
[0009]上述课题还通过如下方式解决:一种电子电路元件安装系统，包含:㈧电子电路元件安装机，包含:(a)安装机主体；(b)电路基材搬运保持装置，保持在该安装机主体上，搬运并固定保持电路基材；(C) 一个以上安装机主体侧供料器，保持在安装机主体上，并供给第一种电子电路元件；(d)头主体，通过头移动装置能够相对于安装机主体而移动到横跨电路基材搬运保持装置和安装机主体侧供料器的移动平面内的任意位置；(e) —个以上头侧供料器，保持在该头主体上，并供给第二种电子电路元件；(f)安装装置，保持在头主体上，并具备多个元件保持件，通过该多个元件保持件分别从安装机主体侧供料器接收第一种电子电路元件，从头侧供料器接收第二种电子电路元件，并安装在保持于电路基材搬运保持装置的电路基材上；(g)控制装置，控制电路基材搬运保持装置、安装机主体侧供料器、头移动装置、头侧供料器和安装装置；及(B)元件接收顺序决定装置，在需要对保持在电路基材搬运保持装置上的一个电路基材安装第一种电子电路元件和第二种电子电路元件这两种电子电路元件的情况下，决定该多个元件保持件对第一种电子电路元件和第二种电子电路元件的接收顺序。
[0010]发明效果
[0011]在上述方法发明中，由于决定多个元件保持件的接收顺序的第一种元件和第二种元件的接收顺序决定工序包含头主体移动次数最少化工序，决定第一种电子电路元件和第二种电子电路元件的接收顺序，使得通过头移动装置使头主体在电路基材搬运保持装置和安装机主体侧供料器之间移动的移动次数尽可能地减少，因此，能够得到提高安装作业效率的效果。
[0012]在用于将第一种电子电路元件和第二种电子电路元件安装在电路基材上的电子电路元件安装机的动作中，特别是需要时间的动作为安装机主体侧供料器和电路基材搬运保持装置之间的安装装置的移动。因此，若使其移动次数最少化，则能够使安装作业所需的时间最少化，能够提高作业效率。
[0013]另外，在上述装置发明中，由于电子电路元件安装系统包含元件接收顺序决定装置，在需要对保持在电路基材搬运保持装置上的一个电路基材安装第一种电子电路元件和第二种电子电路元件这两种电子电路元件的情况下，决定多个元件保持件对这些第一种电子电路元件和第二种电子电路元件的接收顺序，因此，能够获得能够容易地提高安装作业效率的效果。
[0014]在需要对一个电路基材安装第一种电子电路元件和第二种电子电路元件这两种电子电路元件的情况下，需要考虑安装机主体侧供料器和头侧供料器的特性，同时，需要决定多个元件保持件的接收顺序使得提高安装作业效率，若将以此为目的的决定规则存储在元件接收顺序决定装置中，则能够自动地决定接收顺序，因此，能够容易地提高安装作业效率。
[0015]发明方式
[0016]以下，在本申请中，示例有一些识别为可进行专利申请的发明(以下，有时称为“可申请发明”。可申请发明不仅是权利要求书中所述的发明即“本申请发明”，还可以包含其下位概念发明或上位概念发明，还可以包含其他概念的发明。)的方式，并对这些方式进行说明。各方式与权利要求相同，区分成项，各项标记有编号，根据需要以引用其它项的编号的形式进行记载。其只是使可申请发明的内容更容易理解，其主旨并不是将构成可申请发明的构成要素的组合限定于以下各项所述的内容。即，可申请发明应考虑各项中附随的记载、实施方式的记载、现有技术、技术常识等进行解释，只要按照该解释，不管是在各项方式中进一步附加其它结构要素的方式，还是从各项方式删除构成要素的方式均可成为可申请发明的一个方式。
[0017](I) 一种电子电路元件安装方法，其特征在于，通过电子电路元件安装机，对保持在电路基材搬运保持装置上的一个电路基材安装第一种电子电路元件和第二种电子电路元件这两种电子电路元件，该电子电路元件安装机具备:(a)安装机主体；(b)电路基材搬运保持装置，保持在该安装机主体上，搬运并固定保持电路基材；(C) 一个以上安装机主体侧供料器，保持在上述安装机主体上，供给第一种电子电路元件；(d)头主体，通过头移动装置，能够相对于上述安装机主体而移动到横跨上述电路基材搬运保持装置和上述安装机主体侧供料器的移动平面内的任意位置；(e) —个以上头侧供料器，保持在该头主体上，供给第二种电子电路元件；(f)安装装置，保持在上述头主体上，并具备多个元件保持件，通过上述多个元件保持件，分别从上述安装机主体侧供料器接收上述第一种电子电路元件，从上述头侧供料器接收上述第二种电子电路元件，并安装在保持于上述电路基材搬运保持装置上的电路基材上。
[0018](2)根据⑴项所述的电子电路元件安装方法，其中，作为上述电子电路元件安装机，保持在上述头主体上的安装装置使用除上述多个元件保持件外还具备使这些多个元件保持件向与这些元件保持件的轴线交叉的方向移动的保持件移动装置和使这些元件保持件在与这些元件保持件的轴线平行的方向上进退的保持件进退装置的安装装置，通过从上述多个元件保持件任意选定的一个元件保持件，选择性地从上述安装机主体侧供料器接收上述第一种电子电路元件，从上述头侧供料器接收上述第二种电子电路元件，并将其安装于保持在上述电路基材搬运保持装置上的电路基材上。
[0019](3)根据(I)项或(2)项所述的电子电路元件安装方法，其中，包含第一种元件和第二种元件的接收顺序决定工序，决定上述多个元件保持件对上述第一种电子电路元件和上述第二种电子电路元件的接收顺序。
[0020](4)根据(3)项所述的电子电路元件安装方法，其中，通过计算机执行上述第一种元件和第二种元件的接收顺序决定工序。
[0021](5)根据(3)项或(4)项所述的电子电路元件安装方法，其中，基于应安装在上述一个电路基材上的上述第一种电子电路元件和上述第二种电子电路元件的种类和数量的信息来执行上述第一种元件和第二种元件的接收顺序决定工序。
[0022](6)根据(3)项?(5)项所述的电子电路元件安装方法，其中，基于上述一个电路基材上的上述第一种电子电路元件和上述第二种电子电路元件的安装位置的信息和上述多个安装机主体侧供料器的上述安装机主体上的配置信息中的至少一方来执行上述第一种元件和第二种元件的接收顺序决定工序。
[0023](7)根据(3)项?(6)项中任一项所述的电子电路元件安装方法，其特征在于，上述第一种元件和第二种元件的接收顺序决定工序包含头主体移动次数最少化工序，决定上述第一种电子电路元件和上述第二种电子电路元件的接收顺序，使得通过上述头移动装置使上述头主体在上述电路基材搬运保持装置和上述安装机主体侧供料器之间移动的移动次数尽可能地减少。
[0024](8)根据(3)项?(7)项中任一项所述的电子电路元件安装方法，其中，上述第一种元件和第二种元件的接收顺序决定工序包含第一种元件和第二种元件的集中接收顺序决定工序，决定上述第一种元件和第二种元件的接收顺序，使得分别集中地接收上述第一种电子电路元件和上述第二种电子电路元件。
[0025](9)根据⑶项所述的电子电