一种pcb板滤波棉自动贴付装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请属于半导体制造领域，特别是涉及一种PCB板滤波棉自动贴付装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，滤波棉通常采用人工方式粘贴于PCB板上，其自动化程度低，成本高，而且效率低。
[0003]有鉴于此，有必要提供一种新型的滤波棉贴付装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的提供一种PCB板滤波棉自动贴付装置，以克服现有技术中的不足。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]本申请实施例公开了一种PCB板滤波棉自动贴付装置，包括:
[0007]机台，该机台具有一水平的承载面；
[0008]输送接驳台，安装于所述承载面上，用于传送PCB板；
[0009]三自由度机械手，安装于所述承载面上并位于所述输送接驳台的上方，该三自由度机械手用于滤波棉的吸取移载；
[0010]振动盘上料机构，安装于所述承载面上，该振动盘上料机构可将滤波棉有序排列并输送到分料机构上；
[0011]分料机构，设于所述振动盘上料机构和输送接驳台之间，实现滤波棉的分料定位。
[0012]优选的，在上述的PCB板滤波棉自动贴付装置中，所述输送接驳台包括机架，该机架上平行设置有定导轨和动导轨，所述机架上还设有垂直于所述动导轨的滑杆和丝杆，所述动导轨的下方固定有滑块，该滑块套设于所述滑杆和丝杆的外侧，所述丝杆的一端固定有手轮。
[0013]优选的，在上述的PCB板滤波棉自动贴付装置中，所述滑杆包括平行设置的第一滑杆和第二滑杆，该第一滑杆和第二滑杆位于同一高度，所述丝杆包括平行设置的第一丝杆和第二丝杆，该第一丝杆和第二丝杆位于同一高度，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一丝杆位于所述第一滑杆的正下方，所述第一滑块套设于所述第一丝杆和第一滑杆的外侧，所述第二丝杆位于所述第二滑杆的正下方，所述第二滑块套设于所述第二丝杆和第二滑杆的外侧，所述手轮固定于所述第一丝杆的末端，所述第一丝杆和第二丝杆上还分别设有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设有链条。
[0014]优选的，在上述的PCB板滤波棉自动贴付装置中，所述机架上安装有传动机构，该传动机构包括驱动电机、驱动轮、驱动轴、导轮和传动皮带，所述驱动轴安装于所述定导轨和动导轨之间，所述驱动轮套设于所述驱动轴的外侧，所述驱动电机和驱动轮之间设有链条，所述导轮对称分布于所述驱动轴的两侧，其中位于所述定导轨一侧的导轮包括套设于所述驱动轴末端的第一导轮、位于第一导轮两侧的两个第二导轮、分别位于两个第二导轮上方的两个第三导轮、以及安装于所述定导轨内侧的两个第四导轮，所述第四导轮的底面与所述第三导轮的顶面位于同一高度，所述第三导轮和第二导轮相对的一侧位于同一竖直线上，所述传动皮带绕设于所述导轮的外侧。
[0015]优选的，在上述的PCB板滤波棉自动贴付装置中，所述定导轨和动导轨之间设置有PCB板定位机构，所述PCB板定位机构的两侧对称分布有挡料气缸和料感应传感器。
[0016]优选的，在上述的PCB板滤波棉自动贴付装置中，所述机台的底端安装有滚轮和支座。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本设备可实现滤波棉的自动上料，吸取，PCB板的自动输送及自动定位，并可根据程序设备点位实现自动的吸取贴付。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1所示为本实用新型具体实施例中PCB板滤波棉自动贴付装置的结构示意图；
[0020]图2所示为本实用新型具体实施例中输送接驳台的立体结构示意图；
[0021]图3所示为图2中A的放大示意图；
[0022]图4所示为本实用新型具体实施例中输送接驳台的侧视图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]参图1所示，PCB板滤波棉自动贴付装置包括机台10、输送接驳台20、三自由度机械手30、振动盘上料机构40和分料机构50。机台10具有一水平的承载面；输送接驳台20安装于承载面上，用于传送PCB板；三自由度机械手30安装于承载面上并位于输送接驳台的上方，该三自由度机械手用于滤波棉的吸取移载；振动盘上料机构40安装于承载面上，该振动盘上料机构40可将滤波棉有序排列并输送到分料机构50上；分料机构50设于振动盘上料机构40和输送接驳台20之间，实现滤波棉的分料定位。
[0025]机台10的底端安装有滚轮11和支座12，通过滚轮11可以移动机台的位置，支座12用以对机台10的位置进行固定。
[0026]参图2至图4所示，输送接驳台20包括机架21，该机架21上平行设置有定导轨22和动导轨23，机架21上还设有垂直于动导轨23的滑杆24和丝杆25，动导轨23的下方固定有滑块26，该滑块26套设于滑杆24和丝杆25的外侧，丝杆25的一端固定有手轮27。
[0027]滑杆24包括平行设置的第一滑杆241和第二滑杆242，该第一滑杆241和第二滑杆242位于同一高度，丝杆25包括平行设置的第一丝杆251和第二丝杆252，该第一丝杆251和第二丝杆252位于同一高度，滑块26包括第一滑块261和第二滑块262，第一丝杆251位于第一滑杆241的正下方，第一滑块261套设于第一丝杆251和第一滑杆241的外侧，第二丝杆252位于第二滑杆242的正下方，第二滑块262套设于第二丝杆252和第二滑杆242的外侧，手轮27固定于第一丝杆251的末端，第一丝杆251和第二丝杆252上还分别设有第一链