卫星导航信号及其生成方法、生成装置、接收方法和接收装置与流程

技术特征：
1.一种卫星导航信号生成装置，包括：基带信号产生器，生成第一基带信号S1,第二基带信号S2，第三基带信号S3，以及第四基带信号S4；多路复用信号产生器，根据各基带信号的功率参数c1，c2，c3，c4和各基带信号的取值设置所述第一基带信号S1,第二基带信号S2，第三基带信号S3和第四基带信号S4的多路复用信号的同相基带分量和正交基带分量的幅度和相位，以生成具有恒包络的多路复用信号；以及调制器，将所述具有恒包络的多路复用信号调制到射频，生成卫星导航信号，其中，所述第一基带信号S1和所述第二基带信号S2调制于第一载波频率f1且载波相位彼此正交，所述第三基带信号和所述第四基带信号调制于第二载波频率f2且载波相位彼此正交，其中，所生成的具有恒包络的多路复用信号的包络根据确定。2.根据权利要求1所述的卫星导航信号生成装置，其中，所述功率参数为各基带信号的绝对功率或者各基带信号的相对功率。3.根据权利要求2所述的卫星导航信号生成装置，其中，各基带信号中有一路基带信号、两路基带信号、或者三路基带信号的功率参数为零，或者四路基带信号的功率参数均不为零。4.根据权利要求1所述的卫星导航信号生成装置，其中，所述多路复用信号产生器包括：计算单元，根据第一基带信号S1,第二基带信号S2，第三基带信号S3和第四基带信号S4的功率参数和取值，计算同相基带分量I(t)的幅度A(t)和相位并计算正交基带分量Q(t)的幅度A′(t)和相位同相支路生成单元，根据计算单元计算的幅度A(t)和相位生成同相基带分量I(t)，其中同相基带分量I(t)表示为以及正交支路生成单元，根据计算单元计算的幅度A'(t)和相位生成正交基带分量Q(t)，正交基带分量Q(t)表示为其中，fs＝|f1-f2|/2，sgn是符号函数5.根据权利要求4所述的卫星导航信号生成装置，其中，所述计算单元根据以下公式计算同相基带分量I(t)的幅度A(t)和相位并计算正交基带分量Q(t)的幅度A′(t)和相位1其中，si(t),i＝1,2,3,4表示第i路基带信号Si，ci表示第i路基带信号Si功率参数；其中，atan2是四象限反正切函数6.根据权利要求1所述的卫星导航信号生成装置，其中，所述基带信号产生器包括：信源，产生需要播发的电文信息；扩频调制器，使用扩频序列对信源产生的电文信息进行扩频调制；以及扩频码片赋形器，将调制了电文信息的扩频序列中的每一比特赋以波形，生成基带信号。7.根据权利要求1所述的卫星导航信号生成装置，其中，所述调制器包括：载波生成器，产生射频载波；第一乘法器，将由多路复用信号产生器产生的多路复用信号的同相基带分量调制到射频载波；第二乘法器，将由多路复用信号产生器产生的多路复用信号的正交基带分量调制到射频载波；加法器，将调制到射频载波的多路复用信号的同相基带分量和调制到射频载波的多路复用信号的正交基带分量进行加法运算，生成卫星导航信号。8.一种卫星导航信号生成方法，包括：生成第一基带信号S1，第二基带信号S2，第三基带信号S3，以及第四基带信号S4；根据各基带信号的功率参数c1，c2，c3，c4和各基带信号的取值设置所述第一基带信号S1，第二基带信号S2，第三基带信号S3和第四基带信号S4的多路复用信号的同相基带分量和正交基带分量的幅度和相位，以生成具有恒包络的多路复用信号；以及将所述具有恒包络的多路复用信号调制到射频，生成卫星导航信号，其中，所述第一基带信号S1和所述第二基带信号S2调制于第一载波频率f1且载波相位彼此正交，所述第三基带信号和所述第四基带信号调制于第二载波频率f2且载波相位彼此正交，其中，所生成的具有恒包络的多路复用信号的包络根据确定。9.根据权利要求8所述的卫星导航信号生成方法，其中，所述功率参数为各基带信号的绝对功率或者各基带信号的相对功率。10.根据权利要求9所述的卫星导航信号生成方法，其中，各基带信号中有一路基带信号、两路基带信号、或者三路基带信号的功率参数为零，或者四路基带信号的功率参数均不为零。11.根据权利要求8所述的卫星导航信号生成方法，进一步包括：根据第一基带信号S1,第二基带信号S2，第三基带信号S3和第四基带信号S4的功率参数和取值，计算同相基带分量I(t)的幅度A(t)和相位并计算正交基带分量Q(t)的幅度A′(t)和相位根据计算的幅度A(t)和相位生成同相基带分量I(t)，其中同相基带分量I(t)表示为以及根据计算的幅度A(t)和相位生成正交基带分量Q(t)，正...