基于视频监控系统的移动终端报警方法及其装置与流程

本发明涉及通信领域，特别涉及基于视频监控系统的移动终端报警技术。

背景技术：

由于平安城市、天网计划等一系列利民措施的实施，城市的每个角落几乎都覆盖有视频监控，这些监控设施目前主要用于交通违规的取证，此外，还可以用于在犯罪案件发生后，根据犯罪嫌疑人的体貌特征通过查看大量监控录像来锁定嫌疑人，通过这种方式，嫌疑人做了多起犯罪活动才会落网，很难在犯罪活动过程中第一时间确定并锁定犯罪嫌疑人，进而无法将犯罪嫌疑人快速抓获，减少同宗案件多次发生。

目前，用户可以借助手机(或平板电脑如IPAD)进行拍照、美颜、录像等，并使用手机的GPS(全球定位系统)功能来查找附近娱乐场所、美食、附近的人以及查找方位等。但是，在这些都是在非紧急的情况下才可以完成，如果遇到紧急情况(如犯罪活动突然发生)，根本来不及拍照录像、传输数据和保存数据(证据)等。例如，现在会有很多人喜欢一边走路一边玩手机，在这一过程中很容易放松警惕，当犯罪分子接近受害人时，受害人无法察觉到危险的靠近直到犯罪分子实施犯罪活动，但是此时为时已晚，而且在这种情况下很少有受害人能记住罪犯的特征，给案件的侦破带来阻碍。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于视频监控系统的移动终端报警方法及 其装置，可利用现有监控网络将受害人移动终端拍摄的视频数据实时发送至与监控摄像头连接的服务器中，供警方及时得到罪犯相关信息，提高抓获罪犯的效率和准确度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种基于视频监控系统的移动终端报警方法，移动终端支持第一和第二制式的无线网络，视频监控系统包括云端服务器和多个监控摄像头，至少一个监控摄像头中设置有第二制式无线网络的接入点，该方法包括以下步骤：

如果移动终端判定满足报警条件，则通过第一制式无线网络将移动终端的当前位置信息发送给视频监控系统的云端服务器，供云端服务器根据接收到的位置信息确定满足关联条件的至少一个监控摄像头作为该移动终端的关联监控摄像头，同时保持移动终端的摄像头处于开启状态；

如果移动终端接收到来自云端服务器的连接信息，根据该连接信息与关联监控摄像头中的接入点建立第二制式无线网络连接；

移动终端通过第二制式无线网络连接将由该移动终端的摄像头拍摄的视频数据实时传输至云端服务器中进行存储。

本发明的实施方式还公开了一种视频监控系统接收移动终端报警的方法，其特征在于，移动终端支持第一和第二制式的无线网络，视频监控系统包括云端服务器和多个监控摄像头，至少一个监控摄像头中设置有第二制式无线网络的接入点，方法包括以下步骤：

云端服务器通过第一制式的无线网络收到来自移动终端的报警消息时，获取该移动终端的当前位置信息；

云端服务器根据该移动终端的当前位置信息确定满足关联条件的至少一个监控摄像头作为该移动终端的关联监控摄像头；

云端服务器通过第一制式的无线网络向该移动终端发送用于连接到该 关联摄像头中接入点的连接信息，以供该移动终端根据该连接信息与该关联摄像头中的接入点建立第二制式无线网络连接；

该关联摄像头中的接入点通过第二制式无线网络连接接收来自该移动终端的实时视频数据，并转发给云端服务器进行存储。

本发明的实施方式还公开了一种基于视频监控系统的移动终端报警装置，移动终端支持第一和第二制式的无线网络，视频监控系统包括云端服务器和多个监控摄像头，至少一个监控摄像头中设置有第二制式无线网络的接入点；

该装置包括以下单元：

判断单元，用于判断是否满足报警条件；

第一发送单元，用于当判断单元判定满足报警条件时，通过第一制式无线网络将移动终端的当前位置信息发送给视频监控系统的云端服务器，供云端服务器根据接收到的位置信息确定满足关联条件的至少一个监控摄像头作为该移动终端的关联监控摄像头，同时保持移动终端的摄像头处于开启状态；

接收单元，用于接收来自云端服务器的连接信息；

建立单元，用于当接收单元接收到来自云端服务器的连接信息时，根据该连接信息与关联监控摄像头中的接入点建立第二制式无线网络连接；

第一传输单元，用于通过第二制式无线网络连接将由该移动终端的摄像头拍摄的视频数据实时传输至云端服务器中进行存储。

本发明的实施方式还公开了一种视频监控系统，该系统包括云端服务器和多个监控摄像头，其中，至少一个监控摄像头中设置有第二制式无线网络的接入点；

云端服务器包括：

获取单元，用于在通过第一制式的无线网络收到来自移动终端的报 警消息时，获取该移动终端的当前位置信息；

确定单元，用于根据该移动终端的当前位置信息确定满足关联条件的至少一个监控摄像头作为该移动终端的关联监控摄像头；

第二发送单元，用于通过第一制式的无线网络向该移动终端发送用于连接到该关联摄像头中接入点的连接信息，以供该移动终端根据该连接信息与该关联摄像头中的接入点建立第二制式无线网络连接；其中，移动终端支持第一和第二制式的无线网络；

关联摄像头中的接入点通过第二制式无线网络连接接收来自该移动终端的实时视频数据，并转发给云端服务器进行存储。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

可在有犯罪情况发生的紧急情况下，利用现有监控网络，通过现场具有无线接入点的监控摄像头，将当事人的移动终端拍摄的视频数据实时发送至与监控摄像头连接的服务器中，解决了因移动终端原有的无线通信网络网速太慢、或有流量限制(如套餐流量用完、或卡里的预付费用完)等原因而无法上传实时视频的问题，供警方及时得到罪犯相关信息，提高抓获罪犯的效率和准确度。

通过为用户确定关联摄像头并提供无线接入点，可快速实时地获取当事人的移动终端拍摄的视频数据并进行存储，解决了因移动终端原有的无线通信网络网速太慢、或有流量限制(如套餐流量用完、或卡里的预付费用完)等原因而无法上传实时视频的问题，供警方及时得到罪犯相关信息，提高抓获罪犯的效率和准确度。

进一步地，当关联监控摄像头与移动终端的位置较远或中间各有障碍物使得网络传输受阻时，云端服务器可以不传输连接信息给移动终端，而是直接通过移动网络传输视频数据，保证视频数据及时有效地传输。

进一步地，无论用户使用的移动终端是否可以拨打报警电话，都可通过服务器报警，同时，可提醒警方实时调取由监控摄像头和移动终端拍摄的相关视频。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中一种基于视频监控系统的移动终端报警方法的流程示意图；

图2是本发明第二实施方式中一种视频监控系统接收移动终端报警的方法；

图3是本发明第三实施方式中一种基于视频监控系统的移动终端报警装置的结构示意图；

图4是本发明第四实施方式中一种视频监控系统中的云端服务器的结构示意图。

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明第一实施方式涉及一种基于视频监控系统的移动终端报警方法。图1是该基于视频监控系统的移动终端报警方法的流程示意图。

具体地说，在该基于视频监控系统的移动终端报警方法中，移动终端支 持第一和第二制式的无线网络，视频监控系统包括云端服务器和多个监控摄像头，至少一个监控摄像头中设置有第二制式无线网络的接入点，如无线路由器等。如图1所示，该报警方法包括以下步骤：

在步骤101中，移动终端判定是否满足报警条件。如果满足，则进入步骤102，否则，继续执行步骤101。

优选地，当满足下列条件时，移动终端判定满足报警条件：

接收到报警触发信息和/或检测到移动终端拨打报警电话。其中，在一优选例中，接收到某个报警触发信息可以是接收到连续按键信息，即用户连续按压移动终端上的某个按键，如连续按手机的home键三次。

此外，用户还可以自己设定报警触发信息，例如低头族将其设置为自己惊恐的表情等。

在步骤102中，通过第一制式无线网络将移动终端的当前位置信息发送给视频监控系统的云端服务器，供云端服务器根据接收到的位置信息确定满足关联条件的至少一个监控摄像头作为该移动终端的关联监控摄像头，同时保持移动终端的摄像头处于开启状态。其中，移动终端可以只具有一个关联摄像头，也可以具有两个或多个关联摄像头。

优选地，关联条件可以是下列条件中的一种：

距离移动终端最近；

与移动终端距离最近且网络信号在预定范围内；

与移动终端的距离在预定范围内和/或网路信号强度在预定范围内。

此外，在本发明的其他实施方式中，关联条件也可以是其他条件，只要能够满足与案发现场的移动终端的距离较近且无线网络传输速度较大即可。

值得注意的是，在发送位置信息前，需检测移动终端的摄像头拍摄功能和移动通信网络功能是否开启，如果未开启，则需要打开这两种功能。

此外，在本发明的其他实施方式中，此处的第一制式无线网络可以是移动通信网络，也可以是WIFI，如果移动终端没有连接WIFI且没有打开移动通信网络功能，则需先打开移动通信网络功能，如果两者都处于打开状态，则优先选用WIFI传输。

此后进入步骤103，判断移动终端是否接受到来自云端服务器的连接信息和传输指令。如果判断结果为移动终端接收到来自云端服务器的连接信息，则进入步骤104；如果判断出移动终端未接收到连接信息和/或接收到来自云端服务器的传输指令，则进入步骤107。

其中，连接信息可以是接入监控摄像头中的无线接入点的密码和无线接入点的网络名称，其中，监控摄像头的无线接入点可以是常开的，也可以是常关的，接收到云端服务器的指令后才打开。

在步骤104中，根据该连接信息与关联监控摄像头中的接入点建立第二制式无线网络连接。此后进入步骤105。

在步骤105中，判断移动终端与关联监控摄像头中的接入点建立第二制式无线网络连接是否成功。如果连接成功，则进入步骤106，否则进入步骤107。

在步骤106中，移动终端通过第二制式无线网络连接将由该移动终端的摄像头拍摄的视频数据实时传输至云端服务器中进行存储。此后结束本流程。

在步骤107中，则直接通过第一制式无线网络将该移动终端的摄像头拍摄的视频数据实时传输至云端服务器中进行存储。

通过该步骤，当关联监控摄像头与移动终端的位置较远或中间各有障碍物使得网络传输受阻时，云端服务器可能不传输连接信息给移动终端，而是直接发送传输指令，或者当移动终端未成功建立与第二制式无线网络的连接时，使移动终端通过第一制式无线网络传输视频数据，可保证视频数据及时有效地传输。

此后结束本流程。

优选地，在上述步骤101中，移动终端发送报警信号给云端服务器，供云端服务器向警方报警系统发送报警信号；和/或移动终端自动拨打报警电话。这样，无论用户使用的移动终端是否可以拨打报警电话，都可通过服务器报警，同时，可提醒警方实时调取由监控摄像头和移动终端拍摄的相关视频。

此外，优选地，在上述步骤106和107中，云端服务器同时存储来自移动终端的视频数据和关联监控摄像头的标识。可以理解，云端服务器存储移动终端摄像头拍摄的视频数据时，同时存储关联监控摄像头的标识，可方便将来的查询。例如，可以利用关联监控摄像头的标识同时调出移动终端摄像头拍摄的视频和关联监控摄像头在同一时段拍联的视频，以相互补充和印证。获取关联监控摄像头的标识的方法有多种，例如，云端服务器将关联监控摄像头的标识发送给移动终端，移动终端上传自身摄像头拍摄的视频时带上关联监控摄像头的标识。又如，移动终端将自身摄像头拍摄的视频传给关联监控摄像头中的接入点，由该接入点在向云端服务器转发视频时带上关联监控摄像头的标识。再如，云端服务器收到移动终端将自身摄像头拍摄的视频时，获取该视频的源IP地址，根据该源IP地址获取对应的关联监控摄像头的标识，再将该标识与视频一起存储。

优选地，在上述步骤106和107中，同时将移动终端的用户标识和位置信息发送至云端服务器中进行存储。其中，用户标识可以是用户注册时使用的用户名、手机号码、邮箱、身份证号码等可以标识用户身份的信息，用于确定用户身份，也可用于防止恶意报警。

优选地，在本实施方式中，第一制式无线网络为移动通信网络，第二制式无线网络为WIFI。第一制式无线网络为移动通信网络，包括宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，简称“WCDMA”)、时分同 步码分多址(Time Division Synchronous Code Division Multiple Access，简称“TD-SCDMA”)、CDMA2000、长期演进(Long Term Evolution，简称“LTE”)，以及将要出现的5G(第5代)移动通信网络等网络，有时被称为蜂窝移动通信网络，相对于WIFI之类的网络而言，一般由运营商运营、收费较高、移动切换性能较好。

此外，可以理解，本发明各实施方式中所称的视频监控系统的云端服务器是一个广义的概念，并不一定是一台服务器，可能是多台服务器的组合，这多台服务器可以是分布式的结构，也可以是各承担整个系统的一部分功能。

此外，可以理解，本发明各实施方式中，移动终端的当前位置信息可以是全球定位系统(Global Position System，简称“GPS”)信息，也可以是其它可以计算出移动终端当前位置的信息，如当前接收到的WIFI接入点的标识和强度，前接收到的移动通信系统基站的标识和强度，等等。移动终端可以是手机、平板电脑等。

本申请可在有犯罪情况发生的紧急情况下，利用现有监控网络，通过现场具有无线接入点的监控摄像头，将当事人的移动终端拍摄的视频数据实时发送至与监控摄像头连接的服务器中，解决了因移动终端原有的无线通信网络网速太慢、或有流量限制(如套餐流量用完、或卡里的预付费用完)等原因而无法上传实时视频的问题，供警方及时得到罪犯相关信息，提高抓获罪犯的效率和准确度。此外，可以在由于有些报警人不熟悉案发现场具体地点、或方言较重、或紧急情况下无法及时告知警察更多信息的情况下，及时跟进上传到云端服务器的信息，快速出警，降低由于报警信息不准确而导致错过最好救援和抓捕时间的概率。

本发明第二实施方式涉及一种视频监控系统接收移动终端报警的方法。图2是该视频监控系统接收移动终端报警的方法的流程示意图。

具体地说，在该方法中，移动终端支持第一和第二制式的无线网络，视 频监控系统包括云端服务器和多个监控摄像头，至少一个监控摄像头中设置有第二制式无线网络的接入点。如图2所示，该方法包括以下步骤：

在步骤201中，云端服务器通过第一制式的无线网络收到来自移动终端的报警消息时，获取该移动终端的当前位置信息。

此后进入步骤202，云端服务器根据该移动终端的当前位置信息确定是否存在满足关联条件的至少一个监控摄像头可作为该移动终端的关联监控摄像头。如果确定结果为是，则进入步骤203，否则进入步骤206。

其中，可以为移动终端设置一个关联摄像头，也可以为其设置多个关联摄像头。优选地，关联条件可以是下列条件中的一种：

距离移动终端最近；

与移动终端距离最近且网络信号在预定范围内；

与移动终端的距离在预定范围内和/或网路信号强度在预定范围内。

此外，在本发明的其他实施方式中，关联条件也可以是其他条件，只要能够满足与案发现场的移动终端的距离较近且无线网络传输速度较大即可。

在步骤203中，云端服务器通过第一制式的无线网络向该移动终端发送用于连接到关联摄像头中接入点的连接信息，以供该移动终端根据该连接信息与该关联摄像头中的接入点建立第二制式无线网络连接。

其中，连接信息可以是接入监控摄像头中的无线接入点的密码和无线接入点的网络名称，其中，监控摄像头的无线接入点可以是常开的，也可以是常关的，由云端服务器的指令其打开。

此后进入步骤204，判断移动终端是否根据连接信息与关联摄像头中的接入点成功建立第二制式无线网络连接。如果判断结果为是，则进入步骤205，否则进入步骤206。

在步骤205中，关联摄像头中的接入点通过第二制式无线网络连接接收 来自该移动终端的实时视频数据，并转发给云端服务器进行存储。此后结束本流程。

在步骤206中，云端服务器不向移动终端发送用于连接到关联摄像头中接入点的连接信息和/或向移动终端发送传输指令，其中，移动终端在预定时间未接收到连接信息或接收到传输指令后，会直接向通过第一制式无线网络连接向云端服务器发送该移动终端的摄像头拍摄的实时视频数据。此后进入步骤207。

通过该步骤，当关联监控摄像头与移动终端的位置较远或中间各有障碍物使得网络传输受阻时，云端服务器可能不传输连接信息给移动终端，而是直接发送传输指令，或者当移动终端未成功建立与第二制式无线网络的连接时，使移动终端通过第一制式无线网络传输视频数据，可保证视频数据及时有效地传输。

在步骤207中，云端服务器直接通过第一制式无线网络连接接收来自移动终端的实时视频数据并进行存储。此后结束本流程。

此外，优选地，在上述步骤205和207中，云端服务器同时存储来自移动终端的视频数据和关联监控摄像头的标识。可以理解，云端服务器存储移动终端摄像头拍摄的视频数据时，同时存储关联监控摄像头的标识，可方便将来的查询。例如，可以利用关联监控摄像头的标识同时调出移动终端摄像头拍摄的视频和关联监控摄像头在同一时段拍联的视频，以相互补充和印证。获取关联监控摄像头的标识的方法有多种，例如，云端服务器将关联监控摄像头的标识发送给移动终端，移动终端上传自身摄像头拍摄的视频时带上关联监控摄像头的标识。又如，移动终端将自身摄像头拍摄的视频传给关联监控摄像头中的接入点，由该接入点在向云端服务器转发视频时带上关联监控摄像头的标识。再如，云端服务器收到移动终端将自身摄像头拍摄的视频时，获取该视频的源IP地址，根据该源IP地址获取对应的关联监控摄像头的标 识，再将该标识与视频一起存储。

优选地，在上述步骤206和207中，云端服务器同时获取移动终端的用户标识和位置信息进行存储。其中，用户标识可以是用户注册时使用的用户名、手机号码、邮箱、身份证号码等可以标识用户身份的信息，用于确定用户身份，也可用于防止恶意报警。

优选地，在本实施方式中，第一制式无线网络为移动通信网络，第二制式无线网络为WIFI。第一制式无线网络为移动通信网络，包括宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，简称“WCDMA”)、时分同步码分多址(Time Division Synchronous Code Division Multiple Access，简称“TD-SCDMA”)、CDMA2000、长期演进(Long Term Evolution，简称“LTE”)，以及将要出现的5G(第5代)移动通信网络等网络，有时被称为蜂窝移动通信网络，相对于WIFI之类的网络而言，一般由运营商运营、收费较高、移动切换性能较好。

此外，可以理解，云端服务器获取移动终端的当前位置信息的方式有多种，例如，移动终端可以在报警消息中携带当前位置信息以供云端服务器获取，又如，云端服务器收到报警消息后，向移动终端发送一条位置询问消息，移动终端回应当前位置信息，等等。

通过为用户确定关联摄像头并提供无线接入点，可快速实时地获取当事人的移动终端拍摄的视频数据并进行存储，解决了因移动终端原有的无线通信网络网速太慢、或有流量限制(如套餐流量用完、或卡里的预付费用完)等原因而无法上传实时视频的问题，供警方及时得到罪犯相关信息，提高抓获罪犯的效率和准确度。

本发明的各方法实施方式均可以以软件、硬件、固件等方式实现。不管本发明是以软件、硬件、还是固件方式实现，指令代码都可以存储在任何类型的计算机可访问的存储器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非 易失性的，固态的或者非固态的，固定的或者可更换的介质等等)。同样，存储器可以例如是可编程阵列逻辑(Programmable Array Logic，简称“PAL”)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称“RAM”)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，简称“PROM”)、只读存储器(Read-Only Memory，简称“ROM”)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable ROM，简称“EEPROM”)、磁盘、光盘、数字通用光盘(Digital Versatile Disc，简称“DVD”)等等。

本发明第三实施方式涉及一种基于视频监控系统的移动终端报警装置。图3是该基于视频监控系统的移动终端报警装置的结构示意图。

具体地，该基于视频监控系统的移动终端报警装置中用到的移动终端支持第一和第二制式的无线网络，用到的视频监控系统包括云端服务器和多个监控摄像头，至少一个的监控摄像头中设置有第二制式无线网络的接入点。如图3所示，该装置包括以下单元：

判断单元，用于判断是否满足报警条件。优选地，当满足下列条件时，判断单元判定满足报警条件：

接收到报警触发信息和/或检测到移动终端拨打报警电话。

第一发送单元，用于当判断单元判定满足报警条件时，通过第一制式无线网络将移动终端的当前位置信息发送给视频监控系统的云端服务器，供云端服务器根据接收到的位置信息确定满足关联条件的至少一个监控摄像头作为该移动终端的关联监控摄像头，同时保持移动终端的摄像头处于开启状态。

接收单元，用于接收来自云端服务器的连接信息和传输指令。

建立单元，用于当接收单元接收到来自云端服务器的连接信息时，根据该连接信息与关联监控摄像头中的接入点建立第二制式无线网络连接。

第一传输单元，用于通过第二制式无线网络连接将由该移动终端的摄像 头拍摄的视频数据实时传输至云端服务器中进行存储。

第二传输单元，用于当接收单元未接收到连接信息和/或接收到来自云端服务器的传输指令，或建立单元为成功建立连接时，直接通过第一制式无线网络将该移动终端的摄像头拍摄的视频数据实时传输至云端服务器中进行存储。

优选地，云端服务器同时存储来自移动终端的视频数据和关联监控摄像头的标识。

优选地，第一制式无线网络为移动通信网络，第二制式无线网络为WIFI。

优选地，第一发送单元还发送报警信号给云端服务器，供云端服务器向警方报警系统发送报警信号；和/或该装置还包括控制单元，用于在判断单元判断结果为是时，控制移动终端自动拨打报警电话。

优选地，第一传输单元在传输视频数据的同时将移动终端的用户标识发送至云端服务器中进行存储。

第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明第四实施方式涉及一种视频监控系统。图4是该视频监控系统中的云端服务器的结构示意图。

具体地说，该视频监控系统包括云端服务器和多个监控摄像头，其中，至少一个监控摄像头中设置有第二制式无线网络的接入点。

云端服务器包括：

获取单元，用于在通过第一制式的无线网络收到来自移动终端的报警消息时，获取该移动终端的当前位置信息；

确定单元，用于根据该移动终端的当前位置信息确定满足关联条件的至少一个监控摄像头作为该移动终端的关联监控摄像头；

第二发送单元，用于通过第一制式的无线网络向该移动终端发送用于连接到该关联摄像头中接入点的连接信息，以供该移动终端根据该连接信息与该关联摄像头中的接入点建立第二制式无线网络连接；其中，移动终端支持第一和第二制式的无线网络；

关联摄像头中的接入点通过第二制式无线网络连接接收来自该移动终端的实时视频数据，并转发给云端服务器进行存储。

优选地，云端服务器同时存储来自移动终端的视频数据和关联监控摄像头的标识。

第二实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性 的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。