一种HUD影像测试系统及方法与流程

本发明涉及汽车抬头显示器技术领域，尤其涉及一种HUD影像测试系统及方法。

背景技术：

HUD(Head Up Display)为抬头显示器，在汽车上的应用越来越广泛，避免了驾驶员需要低头才能看到仪表信息，使驾驶更安全。现有技术中，HUD影像测试多为人眼目视的主观判断，没有完整的测试系统及测试方法对HUD影像进行定性和定量的测试，现有的HUD影像测试方法还通过CCD图像传感器，亮度计等设备对HUD影像进行单一的影像内容测试，单一的亮度测试，而无法同时进行HUD影像范围、像质、尺寸、色彩、亮度的测试，测试效率低，测试精度不高，无法实现HUD影像的自动测试。

技术实现要素：

本发明提供一种HUD影像测试系统及方法，通过可编程控制器控制第一运动装置带动HUD主机及第二运动装置带动CCD图像采集器进行HUD影像测试，实现了HUD影像的影像视野范围、像质、尺寸、色彩及亮度的自动测试，测试效率高，测试精度高、测试成本低、适用于多种车型的HUD影像测试。

为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：本发明一方面提供一种HUD影像测试系统，包括与测试主机相连的可编程控制器、与可编程控制器连接的第一运动装置和第二运动装置、与第一运动装置连接的HUD主机、与第二运动装置连接的CCD图像采集器；

所述测试主机用于发出测试命令给可编程控制器；

所述可编程控制器用于控制第一运动装置带动HUD主机进入待测位，当HUD主机进入待测位后，HUD主机发送到位信息给测试主机；

所述测试主机还用于控制HUD主机开启并投射HUD影像；并向可编程控制器发出图像采集控制命令及向CCD图像采集器发出图像采集命令；

所述可编程控制器还用于控制第二运动装置调整CCD图像采集器的位置；

所述CCD图像采集器采集HUD影像，并将采集的HUD影像发送给测试主机；

所述测试主机还用于对HUD影像进行影像分析，输出测试结果。

进一步地，所述测试主机输出测试结果后，可编程控制器还用于控制第一运动装置带动HUD主机进入HUD主机装取位置。

所述测试主机对HUD影像进行影像视野分析、影像像质分析、影像尺寸分析、影像色彩及亮度分析。

所述第一运动装置和第二运动装置为自由运动机器人。

本发明另一方面提供一种HUD影像测试方法，包括如下步骤：

S1：测试主机发出测试命令给可编程控制器；

S2：可编程控制器控制第一运动装置带动HUD主机进入待测位；

S3：HUD主机发送到位信息给测试主机；

S4：测试主机控制HUD主机开启并投射HUD影像；并向可编程控制器发出图像采集控制命令及向CCD图像采集器发出图像采集命令；

S5：可编程控制器控制第二运动装置调整CCD图像采集器的位置；

S6：CCD图像采集器采集HUD影像，并将采集的HUD影像发送给测试主机；

S7：测试主机对HUD影像进行影像分析，输出测试结果。

所述测试主机输出测试结果后，可编程控制器控制第一运动装置带动HUD主机进入HUD主机装取位置。

所述测试主机对HUD影像进行影像视野分析、影像像质分析、影像尺寸分析、影像色彩及亮度分析。

所述第一运动装置和第二运动装置为自由运动机器人。

本发明提供一种HUD影像测试系统及方法，通过测试主机向可编程控制器发布测试命令、图像采集控制命令使可编程控制器控制第一运动装置和第二运动装置带动HUD主机及CCD图像采集器进入与实车HUD主机安装位置及驾驶员查看HUD影像时眼睛的位置相同的位置进行HUD影像采集，测试主机通过对HUD影像进行影像视野分析、影像像质分析、影像尺寸分析、影像色彩及亮度分析完成影像测试，与现有技术相比，实现了HUD影像视野范围、像质、尺寸、色彩及亮度的自动测试，测试效率高，测试精度高，通过第一运动装置和第二运动装置对HUD主机及CCD图像采集器进行位置调整，可适应不同车型的汽车HUD主机安装位置、汽车驾驶员查看HUD影像的位置、HUD影像的成像位置需求，完成不同车型的HUD影像测试，测试成本低。

附图说明

图1是本发明的实施例提供的一种HUD影像测试系统结构示意图；

图2是本发明的实施例提供的一种HUD影像测试方法第一流程图；

图3是本发明的实施例提供的一种HUD影像测试方法第二流程图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

如图1所示，为本发明的实施例一方面提供一种HUD影像测试系统，包括与测试主机相连的可编程控制器、与可编程控制器连接的第一运动装置和第二运动装置、与第一运动装置连接的HUD主机、与第二运动装置连接的CCD图像采集器；

所述测试主机用于发出测试命令给可编程控制器；

所述可编程控制器用于控制第一运动装置带动HUD主机进入待测位，所述HUD主机待测位为实车中HUD主机的安装位置，当HUD主机进入待测位后，HUD主机发送到位信息给测试主机；

所述测试主机还用于控制HUD主机开启并投射HUD影像；并向可编程控制器发出图像采集控制命令及向CCD图像采集器发出图像采集命令；

所述可编程控制器还用于控制第二运动装置调整CCD图像采集器的位置；所述CCD图像采集器的位置即为模拟汽车驾驶员查看HUD影像时的位置；

所述CCD图像采集器采集HUD影像，并将采集的HUD影像发送给测试主机；

所述测试主机还用于对HUD影像进行影像分析，输出测试结果。

需要说明的是，不同车型的汽车HUD主机安装位置、汽车驾驶员查看HUD影像的位置需求、HUD影像的成像位置均不相同，所述可编程控制器可根据不同车型通过第一运动装置和第二运动装置对HUD主机及CCD图像采集器进行位置调整，完成不同车型的HUD影像测试，所述测试主机为用于测试的电脑或其他智能设备。

优选地，所述测试主机输出测试结果后，可编程控制器还用于控制第一运动装置带动HUD主机进入HUD主机装取位置。当一台HUD主机完成HUD影像测试后，需进行下一台HUD主机的HUD影像测试，此时，可编程控制器控制第一运动装置带动HUD主机进入方便工作人员取出HUD主机及安装下一台待测HUD主机的位置，实现了HUD主机的自动影像测试，提高了HUD影像测试效率。

优选地，所述测试主机对HUD影像进行影像视野分析、影像像质分析、影像尺寸分析、影像色彩及亮度分析或其他影像分析。

优选地，所述第一运动装置和第二运动装置为自由运动机器人。所述自由运动机器人可带动HUD主机及CCD图像采集器进行X、Y、Z方向的移动及角度旋转来调整HUD主机及CCD图像采集器的位置，以适应不同车型的HUD主机的影像测试，还通过带动CCD图像采集器在Y方向和Z方向移动实现HUD影像视野范围信息的采集，使得测试主机能够进行HUD影像视野范围的分析。

如图2所示，本发明另一方面提供一种HUD影像测试方法，包括如下步骤：

S1：测试主机发出测试命令给可编程控制器；

S2：可编程控制器控制第一运动装置带动HUD主机进入待测位；

S3：HUD主机发送到位信息给测试主机；

S4：测试主机控制HUD主机开启并投射HUD影像；并向可编程控制器发出图像采集控制命令及向CCD图像采集器发出图像采集命令；

S5：可编程控制器控制第二运动装置调整CCD图像采集器的位置；

S6：CCD图像采集器采集HUD影像，并将采集的HUD影像发送给测试主机；

S7：测试主机对HUD影像进行影像分析，输出测试结果。

需要说明的是，不同车型的汽车HUD主机安装位置、汽车驾驶员查看HUD影像的位置需求、HUD影像的成像位置均不相同，所述可编程控制器可根据不同车型通过第一运动装置和第二运动装置对HUD主机及CCD图像采集器进行位置调整，完成不同车型的HUD影像测试，所述测试主机为用于测试的电脑或其他智能设备。

如图3所示，优选地，所述测试主机输出测试结果后，可编程控制器控制第一运动装置带动HUD主机进入HUD主机装取位置。当一台HUD主机完成HUD影像测试后，需进行下一台HUD主机的HUD影像测试，此时，可编程控制器控制第一运动装置带动HUD主机进入方便工作人员取出HUD主机及安装下一台待测HUD主机的位置，实现了HUD主机的自动影像测试，提高了HUD影像测试效率。

优选地，所述测试主机对HUD影像进行影像视野分析、影像像质分析、影像尺寸分析、影像色彩及亮度分析或其他影像分析。

优选地，所述第一运动装置和第二运动装置为自由运动机器人。所述自由运动机器人可带动HUD主机及CCD图像采集器进行X、Y、Z方向的移动及角度旋转来调整HUD主机及CCD图像采集器的位置，以适应不同车型的HUD主机的影像测试，还通过带动CCD图像采集器在Y方向和Z方向移动实现HUD影像视野范围信息的采集，使得测试主机能够进行HUD影像视野范围的分析。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。