防爆球型摄像仪的制作方法

本实用新型涉及一种防爆球型摄像仪，属于防爆监控技术领域。

背景技术：

目前，隔爆防粉尘点燃型摄像仪作为防爆视频监控指挥系统工业电视系统的前端设备，担负着现场图像的实时高质量采集和快速响应控制指令的任务，对整个视频监控指挥系统的运行质量起着至关重要的作用。隔爆防粉尘点燃型摄像仪需要满足ⅡC气体组以下（典型为氢气、乙炔、乙烯、焦炉煤气、二甲醚等）及可燃性粉尘等极为特殊的环境的使用要求，其制造需要符合IEC60079，IEC61241，GB3836-2010及GB12476.1-2000标准的规定；现在所使用的相同功能的摄像仪多为分体结构（例如中国专利文献公告号CN2904028所公开的摄像仪），各个单元间的电缆连接外露，体积大、重量重、转速较慢、预置位精度低、智能功能不具备、安装维护困难、视角受限制、对环境适应性差等欠缺。而现有的球型摄像仪具有体积较小、重量较轻、转速较快、预置位精度较高、视角不受限制等优点，但上述现有的球型摄像仪都不具有防爆功能。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑，能够满足防爆要求，并能实现全方位跟踪的防爆球型摄像仪。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：防爆球型摄像仪，包括分体的上隔爆腔体和下隔爆腔体，上隔爆腔体包括轴顶、上罩、连接座、水平轴、托板，轴顶和上罩固定连接，上罩和连接座固定连接，连接座和水平轴活动连接，水平轴和托板固定连接；下隔爆腔体包括与托板固定连接的左支架和右支架，防爆摄像头悬挂在左支架和右支架上，水平轴内设有第一防爆线缆引入装置，右支架内设有第二防爆线缆引入装置，轴顶内设有总电缆引入装置。

所述防爆摄像头包括隔爆罩体、安装在隔爆罩体内的摄像机和透明窗，透明窗固定在防爆罩体内端壁上。

防爆球型摄像仪还包括水平传动装置，水平传动装置包括水平电机、水平小带轮、水平大带轮、连接水平小带轮和水平大带轮的水平同步带、电机支架，水平电机安装在电机支架上，电机支架与连接座固定连接，水平大带轮与水平轴固定连接。

防爆球型摄像仪还包括俯仰传动装置，俯仰传动装置包括俯仰电机、俯仰电机支架、蜗轮和蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，带轮分别套装在俯仰电机和蜗杆上，蜗轮套装在左支架的轴端上，带轮连接同步带。

所述隔爆罩体设有红外发射装置和雨刮电机，红外发射装置和雨刮电机穿过隔爆罩体端面板，隔爆罩体外部设有雨刮器，雨刮器与雨刮电机连接。

所述隔爆罩体内设有俯仰限位检测装置。

所述水平轴上安装有水平限位检测装置。

所述左支架和右支架设有耳罩固定在托板上，轴顶套装遮阳罩和罩顶。

本实用新型将摄像部件和俯仰传动装置全部设置在隔爆摄像头内，水平方向和垂直方向的传动结构容易产生火花的部分以及整个摄像仪容易产生火花的部分分别容纳在两个隔爆壳体内，并且隔爆摄像头与隔爆壳体以及隔爆壳体与外部的线缆连接采用防爆线缆引入装置，杜绝了火花外泄出隔爆摄像头和隔爆壳体的现象，从而避免了爆炸事故的发生，满足了该设备的防爆要求，相比与全部采用分体结构的形式来说结构变得非常紧凑，另外，水平传动装置可以使隔爆摄像头在水平方向上的360°旋转，实现了摄像仪的水平方向360°可选摄像范围，俯仰传动装置可以使隔爆摄像头在垂直方向上的俯仰90°转动，从而达到摄像仪的“万向”视角，进行全向视频采集；红外发射装置能够更直接的反映出目标物表面的温度分布情况，从而实现了本实用新型的红外夜视功能；耳罩的设置能够保护连接在本摄像仪内的电缆，也起到了外观装饰的作用。

附图说明

图1、图2为本实用新型的防爆球型摄像仪的结构示意图。

其中：1-轴顶；2-上罩；3-连接座；4水平轴；5-主控板；6-电源板；7-托板；8-左支架；9-右支架；10-第一防爆线缆引入装置；11-第二防爆线缆引入装置；12-总电缆引入装置。

13-水平电机；14-水平小带轮；15-水平大带轮；16-水平同步带；17-电机支架。

20-俯仰电机；21-俯仰电机支架；22-蜗轮；23-蜗杆；24-带轮；25-同步带。

26-隔爆罩体；27-摄像机；28-透明窗；29-红外发射装置；30-和雨刮电机；31-雨刮器。

32-俯仰限位检测装置；34-水平限位检测装置；35-耳罩；36-罩顶；37-遮阳罩。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型进一步详细的说明：

如图1，2所示，防爆球型摄像仪包括分体的上隔爆腔体和下隔爆腔体，上隔爆腔体包括轴顶1、上罩2、连接座3、水平轴4、托板7，轴顶1和上罩2固定连接，上罩2和连接座3固定连接，连接座3和水平轴4活动连接，水平轴4和托板7固定连接；下隔爆腔体包括与托板7固定连接的左支架8和右支架9，防爆摄像头悬挂在左支架8和右支架9上，水平轴4内设有第一防爆线缆引入装置10，右支架9内设有第二防爆线缆引入装置11，轴顶1内设有总电缆引入装置12。上隔爆腔体还设有主控板5和电源板6，主控板5固定连接在连接座3上，电源板6固定连接上罩2。左支架8和右支架9设有耳罩35固定在托板7上，轴顶1套装遮阳罩37和罩顶36。

防爆摄像头包括隔爆罩体26、安装在隔爆罩体26内的摄像机27和透明窗28，透明窗28固定在防爆罩体26内端壁上。隔爆罩体26设有红外发射装置29和雨刮电机30，红外发射装置29和雨刮电机30穿过罩体端面板，隔爆罩体26外部设有雨刮器31，雨刮器31与雨刮电机30连接。

隔爆罩体26内设有俯仰限位检测装置32，水平轴4上安装有水平限位检测装置34。

防爆球型摄像仪还包括水平传动装置，实现防爆摄像头在水平方向上转动。水平传动装置包括水平电机13、水平小带轮14、水平大带轮15、连接水平小带轮14和水平大带轮15的水平同步带16、电机支架17，水平电机13安装在电机支架17上，电机支架17与连接座3固定连接，水平大带轮15与水平轴4固定连接。

防爆球型摄像仪还包括俯仰传动装置，实现防爆摄像头在垂直方向上转动。俯仰传动装置包括俯仰电机20、俯仰电机支架21、蜗轮22和蜗杆23，蜗杆23与蜗轮22啮合，带轮24分别套装在俯仰电机20和蜗杆23上，蜗轮22套装在左支架8的轴端上，带轮24连接同步带25。

本实用新型的工作原理如下：

当水平电机13转动时，带动水平小带轮14旋转，驱动水平同步带16再带动水平大带轮15旋转，托板7、左支架8、右支架9也随之旋转，从而使摄像头在水平方向上作360°旋转，在此同时，如果俯仰电机20转动，蜗杆23围绕蜗轮22转动，隔爆摄像头就能够实现垂直方向的俯仰90°运转，从而实现了本摄像仪的全向视频采集。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。