1.一种防爆摄像仪，其特征在于，包括：
云台底座；
云台上罩，云台上罩通过竖直转轴安装在云台底座上，云台上罩能绕竖直转轴相对于云台底座转动；
摄像机组件，摄像机组件通过水平转轴安装在云台上罩上，摄像机组件能绕水平转轴相对于云台上罩转动，摄像机组件采集视频信号；
拾音器组件，拾音器组件固定在摄像机组件上跟随摄像机组件转动，拾音器组件采集音频信号。
2.如权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于，还包括驱动机构，驱动机构驱动云台上罩绕竖直转轴相对于云台底座转动、以及驱动摄像机组件能绕水平转轴相对于云台上罩转动。
3.如权利要求2所述的防爆摄像仪，其特征在于，所述驱动机构包括水平电机和俯仰电机，水平电机驱动云台上罩绕竖直转轴相对于云台底座转动，俯仰电机驱动摄像机组件能绕水平转轴相对于云台上罩转动。
4.如权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于，还包括信号处理器，信号处理器与摄像机组件和拾音器组件连接，信号处理器接收摄像机组件采集的视频信号和拾音器组件采集的音频信号，信号处理器将视频信号和音频信号处理为同步的现场视音频信号。
5.如权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于，所述摄像机组件包括：
摄像机筒体，摄像机筒体的一端具有拍摄孔，所述拍摄孔由防爆玻璃封闭；
摄像机，安装在摄像机筒体内，摄像机的镜头对准所述拍摄孔。
6.如权利要求5所述的防爆摄像仪，其特征在于，所述拾音器组件包括：
拾音器筒体，拾音器筒体的一端具有拾音孔；
拾音器，安装在拾音器筒体内，拾音器的采集口对准所述拾音孔；
透音过滤器，安装在拾音器和拾音孔之间，透音过滤器允许声波穿过但隔离颗粒物；
抗噪声模块，与拾音器连接，抗噪声模块对拾音器采集的音频信号进行抗噪声处理。
7.如权利要求6所述的防爆摄像仪，其特征在于，所述透音过滤器包括铜基材质和经冶金工艺处理的金属粉末。
8.如权利要求6所述的防爆摄像仪，其特征在于，所述透音过滤器与拾音器和拾音孔之间设置有密封件。
9.如权利要求6所述的防爆摄像仪，其特征在于，所述拾音器和摄像机对准同一方向。
10.如权利要求1所述的防爆摄像仪，其特征在于，所述云台底座、云台上罩、摄像机组件和拾音器组件各自具有隔爆腔体，各个隔爆腔体之间的结合面是隔爆面，穿过线缆的间隙采用浇封隔断。