本发明实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及传输数据的方法、网络设备和终端设备。
背景技术：
长期演进(longtermevolution，简称为“lte”)系统通常基于请求和动态(dynamic)授权方法进行上行数据的传输。具体地，当有数据包需要发送时，终端设备会向基站发送调度请求，用于向基站请求用于发送上行数据包的资源以及使用的调制编码方案(modulationandcodingscheme，简称为“mcs”)等；基站接收到调度请求后，如果允许终端设备发送该上行数据包，则基站会生成并向该终端设备发送授权(grant)信息，该授权信息用于将发送该数据包所使用的资源等信息告知终端设备；终端设备收到授权信息后，根据授权信息的指示，发送该数据包。
但是，针对小数据包的发送，基于请求和动态(dynamic)授权的数据传输方法会导致时延和信令开销过大，降低了系统效率。例如5g系统中的大规模机器类通信(massivemachinetypecommunication，简称为“mmtc”)场景以及增强型移动宽带(enhancedmobilebroadband，简称为“embb”)场景中的小包业务。
为解决以上问题，现有技术中针对有明显周期性的小包传输场景采用一种免授权传输方法。具体而言，基站仅为终端设备发送一次授权信息，终端设备在接下来的上行传输时机(如子帧)，当有数据包时，终端设备都会使用该授权信息发送该数据包。这样，可以显著降低控制信令的开销。
然而，终端设备采用免授权传输方法进行上行数据的传输时，终端设备和基站必须处于上行同步状态。即当终端设备在空闲状态或者与上行失同步时，终端设备在使用免授权传输方法传输数据之前，首先需要通过随机接入过程实现与基站的上行同步，然后才能使用免授权传输的方法发送上行数据。仍然会造成较大的时延和信令开销。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种传输数据的方法、网络设备和终端设备，能够降低时延和信令开销。
第一方面，提供了一种传输信息的方法，包括：
网络设备在上行信号中检测第一信号；
所述网络设备根据所述第一信号的检测结果，确定所述上行信号的信号结构；
所述网络设备根据所述信号结构，进行所述上行信号的接收和/或响应。
在本发明实施例中，网络设备能够在解调数据前确定终端设备采用的上行信号的信号结构，继而使用对应的接收方法，避免了网络设备完全盲检测所带来的复杂度和可靠性风险，能够有效降低时延、减少信令开销。
进一步地，在一些可能的设计中，若所述网络设备检测到所述第一信号；
所述网络设备根据所述第一信号的检测结果，确定所述上行信号的信号结构，包括：
所述网络设备根据第一映射关系信息和所述第一信号，确定所述信号结构；其中，所述第一映射关系信息包括：所述第一信号与所述信号结构之间的对应关系；和/或，用于传输所述第一信号的资源与所述信号结构之间的对应关系。
在一些可能的设计中，所述网络设备根据第一映射关系信息和所述第一信号，确定所述信号结构，包括：
所述网络设备根据所述第一映射关系信息和所述第一信号，确定所述上行信号只包括所述第一信号；
其中，所述网络设备根据所述信号结构，进行所述上行信号的接收和/或响应，包括：
所述网络设备向终端设备发送响应消息，所述响应消息包括所述第一信号的反馈信息。。
进一步地，在一些可能的设计中，在所述网络设备根据所述信号结构，进行所述上行信号的接收和/或响应之前，所述方法还包括：
所述网络设备根据第二映射关系信息和所述第一信号，确定第二信号；其中，所述第二映射关系信息包括：
所述第二信号与所述第一信号之间的对应关系；以及，第三信号、第一数据的属性信息和第二数据的属性信息中的至少一个与所述第一信号之间的对应关系。
在本发明实施例中，网络设备根据映射关系能够确定出第二信号和/或第三信号和/或第二数据，并使用该第二信号和/或第三信号接收第一数据和/或第二数据，进一步降低了网络设备的复杂度、降低了时延、以及增加了可靠性。
进一步地，在一些可能的设计中，所述网络设备根据第一映射关系信息和所述第一信号，确定所述信号结构，包括：
所述网络设备根据所述第一映射关系信息、第二映射关系信息和所述第一信号，确定所述上行信号包括：
所述第一信号，所述第二信号，所述第三信号和所述第一数据；
其中，所述网络设备根据所述信号结构，进行所述上行信号的接收和/或响应，包括：
所述网络设备根据所述第二映射关系信息和所述第一信号，确定所述第三信号和所述第一数据的属性信息；所述网络设备根据所述第二信号、所述第三信号和所述第一数据的属性信息，接收所述第一数据；所述网络设备向终端设备发送响应消息，所述响应消息包括所述第一信号的反馈信息和所述第一数据的反馈信息。
进一步地，在一些可能的设计中，所述网络设备根据第一映射关系信息和所述第一信号，确定所述信号结构，包括：
所述网络设备根据所述第一映射关系信息和所述第一信号，确定所述上行信号包括：
所述第一信号，所述第二信号和所述第二数据；
其中，所述网络设备根据所述信号结构，进行所述上行信号的接收和/或响应，包括：
所述网络设备根据所述第二信号，接收所述第二数据；所述网络设备向终端设备发送响应消息，所述响应消息包括所述第一信号的反馈信息。
在一些可能的设计中，若所述网络设备未检测到所述第一信号；
所述网络设备根据所述第一信号的检测结果，确定所述上行信号的信号结构，包括：
所述网络设备确定所述上行信号包括：
第二信号、第三信号和第一数据；
其中，所述网络设备根据所述信号结构，进行所述上行信号的接收和/或响应，包括：
所述网络设备根据第三映射关系信息，确定所述第二信号和所述第三信号；所述网络设备根据所述第二信号和所述第三信号，接收所述第一数据；所述网络设备向终端设备发送响应消息，所述响应消息包括所述第一数据的反馈信息。
在本发明实施例中，网络设备能够通过该第三映射关系信息确定出第二信号，并使用该第二信号接收第二数据，进一步降低了网络设备的复杂度、降低了时延、以及增加了可靠性。
第二方面，提供了一种传输数据的方法，包括：
终端设备根据上行链接状态和目标数据的类别，确定上行信号的信号结构；
所述终端设备根据第一映射关系信息和所述上行信号的信号结构，发送所述上行信号。
本发明实施例的传输数据的方法，使得终端设备在有数据传输时，能够根据数据的类型和同步状态确定上行信号的信号结构，并基于该上行传输信号结构进行上行数据的传输，能够有效降低时延和信令开销。
在一些可能的设计中，所述上行链接状态为上行失同步状态。
进一步地，在一些可能的设计中，所述目标数据为空；
其中，终端设备根据上行链接状态和目标数据的类别，确定上行信号的信号结构，包括：
所述终端设备根据所述第一映射关系信息，确定所述上行信号只包括所述第一信号。
进一步地，在一些可能的设计中，在所述终端设备根据第一映射关系信息和所述上行信号的信号结构，发送所述上行信号之前，所述方法还包括：
所述终端设备根据第二映射关系信息和所述第一信号，确定第二信号；
其中，所述第二映射关系信息包括：
所述第二信号与所述第一信号之间的对应关系；以及，第三信号、第一数据的属性信息和第二数据的属性信息中的至少一个与所述第一信号之间的对应关系。
进一步地，在一些可能的设计中，所述目标数据为应用层数据；
其中，所述终端设备根据上行链接状态和目标数据的类别，确定上行信号的信号结构，包括：
所述终端设备根据所述第一映射关系信息和所述第二映射关系信息，确定所述上行信号包括：
所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号和所述第一数据。
进一步地，在一些可能的设计中，所述目标数据为非应用层数据；
其中，所述终端设备根据上行链接状态和目标数据的类别，确定上行信号的信号结构，包括：
所述终端设备根据所述第一映射关系信息和所述第二映射关系信息，确定所述上行信号包括：
所述第一信号、所述第二信号和所述第二数据。
在一些可能的设计中，所述上行链接状态为上行同步状态，所述目标数据为应用层数据；
其中，终端设备根据上行链接状态和目标数据的类别，确定上行信号的信号结构，包括：
所述终端设备根据第三映射关系信息，确定所述上行信号包括：
第二信号、第三信号和第一数据。
第三方面，提供了一种网络设备，包括：
检测单元，用于在上行信号中检测第一信号；
处理单元，用于根据所述第一信号的检测结果，确定所述上行信号的信号结构；
收发单元，用于根据所述信号结构，进行所述上行信号的接收和/或响应。
第三方面的网络设备能够实现第一方面的方法中由网络设备执行的传输数据的方法。
第四方面，提供了一种网络设备，包括：
处理器，用于在上行信号中检测第一信号；根据所述第一信号的检测结果，确定所述上行信号的信号结构；
收发器，用于根据所述信号结构，进行所述上行信号的接收和/或响应。
第四方面的网络设备能够实现第一方面的方法中由网络设备执行的传输数据的方法。
第五方面，提供了一种终端设备，包括：
处理单元，用于根据上行链接状态和目标数据的类别，确定上行信号的信号结构；
收发单元，用于根据第一映射关系信息和所述上行信号的信号结构，发送所述上行信号。
第五方面的终端设备能够实现第二方面的方法中由终端设备执行的传输数据的方法。
第六方面，提供了一种终端设备，包括：
处理器，用于根据上行链接状态和目标数据的类别，确定上行信号的信号结构；
收发器，用于根据第一映射关系信息和所述上行信号的信号结构，发送所述上行信号。
第六方面的终端设备能够实现第二方面的方法中由终端设备执行的传输数据的方法。
结合上述各个方面，在一些可能的设计中，所述第三映射关系信息包括：所述第一数据的属性信息、所述第二信号和所述第三信号之间的对应关系。
结合上述各个方面，在一些可能的设计中，所述第三映射关系信息包括：第一数据的属性信息、所述第二信号和所述第三信号之间的对应关系。
结合上述各个方面，在一些可能的设计中，所述属性信息包括：
正交频分复用ofdm符号的循环前缀长度、ofdm符号的资源和调制与编码策略mcs中的至少一项。
结合上述各个方面，在一些可能的设计中，所述第一信号用于所述终端设备与所述网络设备之间进行上行同步，所述第三信号用于对所述终端设备与所述网络设备之间的上行信道进行估计。
结合上述各个方面，在一些可能的设计中，所述响应消息还包括所述第二数据的反馈信息。
附图说明
图1是本发明实施例的场景例子的示意图。
图2是根据本发明实施例的时频资源位置的示意性框图。
图3是本发明实施例的第一信号指示上行信号的信号结构的示意性框图。
图4是本发明实施例的用于传输第一信号的资源指示上行信号的信号结构的示意性框图。
图5是本发明实施例的结合第一信号和用于传输第一信号的资源指示上行信号的信号结构的示意性框图。
图6是本发明实施例的传输数据的网络设备的示意性框图。
图7是本发明实施例的传输数据的网络设备的另一示意性框图。
图8是本发明实施例的传输数据的终端设备的示意性框图。
图9是本发明实施例的传输数据的终端设备的另一示意性框图。
具体实施方式
随机接入是用户设备(userequipment，简称为“ue”)和网络之间建立无线链路的必经过程，ue只有通过随机接入过程，与基站(nodeb，nb)的上行同步以后，才能够被基站调度来进行上行数据的传输。
目前，根据业务触发方式的不同，可以将随机接入分为基于竞争的随机接入(contentionbasedrandomaccessprocedure)和基于非竞争的随机接入(non-contentionbasedrandomaccessprocedure)。
当nodeb不知道ue的业务或者状态，而ue又必须申请上行资源或上行时间提前量(timealignment，简称为“ta”)同步的时候，ue就需要发起竞争随机接入。基于竞争的随机接入的具体流程为：ue向nodeb发送随机选择的随机接入前导(preamble)序列；nodeb向ue发送随机接入响应消息，告知ue可以使用的上行资源信息；ue收到随机接入响应后，在随机接入响应消息所指定的上行资源中发送调度消息，该调度消息包括ue的唯一标识信息；nodeb收到请求后，向ue发送竞争解决结果，完成随机接入过程。
例如，ue的初始接入。此时无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)层的状态为无线资源控制空闲(rrc_idle)状态。又例如，无线链路断开时ue的重建。又例如，ue有上行数据发送，但检测到上行失步或者没有上行调度请求(sr)资源。又例如，ue需要接收新的下行数据，然后在上行链路上传输确认/非确认(ack/nack)信息，但检测到上行失步。此时，由于nodeb并不知道ue的业务或者状态，因此，需要ue发起竞争随机接入。
对于基于非竞争的随机接入方式，也就是nodeb会指示ue使用什么用的preamble序列以及资源。基于非竞争的随机接入的具体流程为：nodeb向ue发送随机接入前导(preamble)序列的指示信息；ue向nodeb发送指定的随机接入前导序列；nodeb向ue发送随机接入响应，完成随机接入过程。
例如，ue需要进行小区切换。又例如，下行失步的情况有下行数据要发送的场景。
需要注意的是，终端设备采用免授权传输方法进行上行数据的传输时，终端设备和nodeb必须处于上行同步状态。换句话说，终端设备采用免授权传输方法进行上行数据的传输时，终端设备首先需要通过随机接入过程与nodeb进行上行同步。具体地，若按照基于非竞争的随机接入方法，则必须先经过三步随机接入过程后才能发送数据；若按照基于竞争的随机接入方法，则必须先经过四步随机接入过程才能发送数据，造成较大的时延和信令的开销。
本发明实施例，提供了一种传输数据的方法，将随机接入过程和数据传输过程(免授权传输或基于请求和动态授权的传输)融合起来，使得终端能够根据同步状态，以及数据发送需求(是否有数据需要发送)，并结合信道条件等信息，从多个上行发送信号结构中选择合适的信号结构进行发送。
应理解，本发明实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如，全球移动通讯(globalsystemofmobilecommunication，简称“gsm”)系统、码分多址(codedivisionmultipleaccess，简称“cdma”)系统、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，简称“wcdma”)系统、通用分组无线业务(generalpacketradioservice，简称“gprs”)、5g通信系统、lte频分双工(frequencydivisionduplex，简称“fdd”)系统、lte时分双工(timedivisionduplex，简称“tdd”)、通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationsystem，简称“umts”)等。
本发明结合网络设备和终端设备描述了各个实施例。终端设备包括但不限于用户设备(userequipment，ue)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置，该终端设备可以经无线接入网(ran，radioaccessnetwork)与一个或多个核心网进行通信，例如，该终端设备可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiationprotocol，sip)电话、无线本地环路(wirelesslocalloop，wll)站、个人数字处理(personaldigitalassistant，简称为“pda”)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5g网络中的终端设备或者未来演进的plmn网络中的终端设备等。
网络设备可以是用于与终端设备进行通信的设备，网络设备可以包括基站或者具有基站功能的网络侧设备。例如，网络设备可以是gsm系统或cdma中的基站(basetransceiverstation，bts)，也可以是wcdma系统中的基站(nodeb，nb)，还可以是lte系统中的演进型基站(evolvednodeb，enb或enodeb)，或者网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5g网络中的网络侧设备等。
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。
图1示出了本发明实施例的传输数据的方法100的示意性流程图。如图1所示，该方法100包括：
s110，终端设备根据所述终端设备上行链接状态和目标数据的类别，确定上行信号的信号结构。
具体而言，终端设备可以根据该终端设备的同步状态和需要发送的数据的具体类型，选择不同的信号结构进行上行数传。其中，第一终端的同步状态可以是上行失同步，也可以是上行同步。
换句话说，网络设备接收上行数据时，根据上行信号的信号结构对上行数据进行检测、接收以及发送数据的反馈信息。
应理解，本发明实施例中的上行信号的信号结构可以用于指示上行数据包括的信号类别。也就是说，当终端设备需要向网络设备发送数据或者发送数据的反馈信息时，可以通过确定的上行信号的信号结构发送上行数据；网络设备通过该上行信号的信号结构，确定出终端设备的上行数据中的具体信号类别。
还应理解，本发明实施例中的上行连接状态可分为上行同步状态和上行失同步状态。本发明实施例对上行同步状态和上行失同步状态的具体体现形式不作限定。例如，上行失同步状态可以指终端设备在空闲状态(没有无线资源控制连接，也没有与基站实现上行同步)，也可以指指终端设备处于连接状态，有无线资源控制连接，但与基站失去上行同步的状态。
为便于理解，下面示例性的对本发明实施例中终端设备进行上行传输时涉及的信号和数据进行分类说明：
第一信号：用于实现终端设备与网络设备上行同步的序列或信号。例如，lte系统中的随机接入前导序列等，网络设备可以根据对该信号的检测情况确定终端的同步参数，例如，时间提前量(timingadvance，ta)等；
第二信号：用于网络设备接收数据时确定该数据对应的终端设备，即终端依靠检测该信号判断终端是否发送了上行数据。例如，终端设备的标识信号或者序列。
第三信号：用于网络设备对终端设备与网络设备之间的上行信道进行估计的序列。例如，lte中的导频(pilot)序列、解调参考信号(de-modulationreferencesignal，dmrs)等，网络设备可以使用该信道估计对终端发送的数据进行解调。
第一数据：网络设备需要借助对第三信号进行的信道估计才能解调接收的有效负荷(payload)。例如，应用层的数据包、终端的缓存状态报告、调度请求，终端设备的标识(例如，id)信息等。
第二数据：网络设备不需要借助对第三信号进行的信道估计就能接收的信号或序列。例如，实现调度请求功能的序列或信号等。
应理解，本发明实施例中的第一信号、第二信号、第三信号、第一数据和第二数据可以是用于实现上述功能的信号或者序列，也可以用于实现其它功能的信号或者序列，本发明实施例的保护范围应以上述各个信号和数据之间的逻辑关系为主，本发明实施例对其具体功能不作限定。
还应理解，本发明实施例中的第一信号、第二信号、第三信号和第二数据中的至少两项复用同一个序列或者同一个信号。也就是说，终端设备可以向网络设备只发送一个信号或者序列，用于实现上述描述的第一信号、第二信号、第三信号和第二数据中的至少两项所具有的功能。本发明实施例对其信号的数量和具体体现形式不作限定。
例如，第二信号和第三信号可以复用同一个导频序列。
本发明实施例的传输数据的方法，能够使得终端设备在有数据传输时，能够根据数据的类型和同步状态确定上行信号的信号结构，并基于该上行传输信号结构进行上行数据的传输，能够有效降低时延和信令开销。
下面以第一信号、第二信号、第三信号、第一数据和第二数据为例，对本发明实施例中的上行信号的信号结构进行详细说明。具体地，该信号结构可以包括以下4种：
信号结构1：第一信号，仅用于实现终端与网络设备之间的上行同步。
信号结构2：第一信号+第二信号+第三信号+第一数据，用于实现终端与网络设备之间的上行同步，同时用于发送第一数据。
信号结构3：第一信号+第二信号+第二数据，用于实现终端与网络设备之间的上行同步，同时用于发送第二数据。
信号结构4：第二信号+第三信号+第一数据，用于发送第一数据。
图2示出了本发明实施例的用于发送信号和/或数据的时频资源的示意性框图。
如图2所示，本发明实施例的用于发送信号和/或数据的时频资源可以相同，也可以不相同；可以在时域连续或不连续，也可以在频域连续或不连续，还可以在时频域均连续或均不连续。其中，b1和b2分别用于指示不同的频域资源，t1和t2分别用于指示不同的时域资源。
例如，在信号结构1中，用于发送第一信号的时频资与用于发送第二信号和/或第三信号的时频资可以相同，也可以不同，可以在时域连续或不连续，也可以在频域连续或不连续，还可以在时频域均连续或均不连续。
又例如，在信号结构2中，用于发送第一信号所使用的时频资源与发送第一数据所使用的时频资源可以在时域连续或不连续，也可以在频域连续或不连续，还可以在时频域均连续或均不连续。
又例如，在信号结构3中，用于发送第一信号所使用的时频资源与发送第二数据所使用的时频资源可以在时域连续或不连续，也可以在频域连续或不连续，还可以在时频域均连续或均不连续。
又例如，信号结构4中，发送第二信号和/或第三信号所使用的时频资源与发送第一数据所使用的时频资源可以在时域连续或不连续，也可以在频域连续或不连续，还可以在时频域均连续或均不连续。
可选地，在本发明实施例中，第二信号可以与第一数据配置有相同的时频资源，即第二信号绑定在第一数据的时频资源上发送。应理解，本发明实施例中的第二信号还可以绑定在其它信号或者数据上发送，例如，第三信号、第一信号和第二数据等。
在s110中，终端设备可以根据同步状态和数据类别确定上行传输的具体信号结构。
例如，如果终端设备处于失同步状态，数据类型为第一数据，则上行传输信号结构可以是信号结构1或者信号结构2。
又例如，如果终端设备处于失同步状态，数据类型为第二数据，则上行传输信号结构可以是信号结构1或者信号结构3。
又例如，如果终端设备处于同步状态，数据类型为第一数据，则上行传输信号结构可以是信号结构4。
又例如，如果终端设备处于同步状态，数据类型不是第一数据，则不发送任何信号结构。
可选的，终端设备判断同步状态，可以根据定时器是否超时进行判断，也可以是网络设备告知终端设备需要重新获取同步参数。本发明实施例不作具体限定。
下面针对上述4种信号结构结合方法实施例100中的s120、s130和s140对终端设备和网络设备上行传输的具体实现方式进行详细说明。
s120、终端设备向网络设备发送上行信号。
s130、网络设备在该上行信号中检测第一信号。
s140、网络设备根据该第一信号的检测结果，进行上行信号的接收和/或响应。
在一个实施例中，若终端设备确定上行信号的信号结构为信号结构1，即该终端设备只需要进行上行同步。
具体地，该终端设备根据第一映射关系信息和信号结构1，在多个用于实现第一信号功能的信号中，确定出信号结构1对应的第一信号；并向网络设备发送该第一信号。即该终端设备发送的上行数据只包括该第一信号。换句话说，网络设备接收到该第一信号后，该第一信号可以用于隐式的指示网络设备该第一信号对应的上行传输的具体信号结构。
网络设备可以通过检测第一信号以及该第一映射关系，确定第一信号对应的上行信号的信号结构为信号结构1，即上行数据只包括第一信号。由此，网络设备根据终端设备发送的第一信号确定同步参数，并向终端设备发送响应信息，该响应信息包括该同步参数。
可选地，该响应信息还包括终端设备下次传输时所使用的授权信息。例如，时频资源、编码调制方案等。
需要注意的是，网络设备检测到第一信号时，实际上不需要知道第一信号是由哪个终端发送的。网络设备需要做的只是根据检测到的第一信号，确定第一信号对应的ta，然后下发下去，下发的内容包含两部分，一个是能够标识所检测到的第一信号的信息(如index等)，另一个是第一信号所对应的ta。而在终端侧，实际上可能会接收到多个ta，每个ta一个第一信号，终端只要找到自己所发送的第一信号对应的ta即可。
在本发明实施例中，为避免终端设备之间的第一信号发送冲突，可选地，网络设备为每个终端设备配置一个第一信号。
可选地，该第一映射关系信息包括第一信号与该上行信号的信号结构之间的对应关系；和/或，用于传输该第一信号的资源与上行信号的信号结构之间的对应关系。
下面结合图3至图5对本发明实施例中的第一映射关系进行详细说明。
在一个实施例中，终端设备通过第一信号隐式的指示上行信号的信号结构。
具体而言，网络设备将实现第一信号功能的序列至少分为三类：第一类、第二类、第三类。每个类别中至少包含一个序列。网络设备预先建立所分类别与信号结构之间的映射关系。
图3示出了本发明实施例的第一信号和上行传输信号结构之间的映射关系。
具体如图3所示，第一类中的第一信号1对应信号结构1，第二类中的第一信号2对应信号结构2，第三类中的第一信号3对应信号结构3，没有第一信号时对应信号结构4。
也就是说，如果终端设备选择信号结构1，则终端设备根据信号结构1确定对应的第一类，并在第一类序列中按照某种规则，如随机选择或其他方式，选择一个序列为第一信号，并向网络设备发送该第一信号。网络设备对第一信号进行检测，如果检测出该序列属于第一类别，则根据预先定义的映射关系，可以判定终端设备的上行信号的信号结构是信号结构1，即只包括第一信号。
在一个实施例中，终端设备通过用于传输第一信号的第一资源隐式的指示上行信号的信号结构。
具体而言，终端设备通过将所选择的第一信号映射到不同的时频资源来隐式的指示上行信号的信号结构。可选地，网络设备将发送第一信号的时频资源位置进行分类，并建立时频资源位置与信号结构的对应关系。例如，网络设备将发送第一信号的时频资源位置至少分为三类：第一类、第二类和第三类，这三类的时频资源位置部分重叠或完全不重叠；建立所分类别与信号结构的映射关系。
图4示出了本发明实施例的用于传输第一信号的资源和上行传输信号结构之间的映射关系。
具体如图4所示，第一类中的用于传输第一信号1的时频资源1对应信号结构1，第二类中的用于传输第一信号1的时频资源2对应信号结构2，第三类中的用于传输第一信号1的时频资源3对应信号结构3。
也就是说，如果第一终端选择发送信号结构1，则在第一类时频资源位置发送第一信号；网络设备在可能的时频资源位置上检测终端设备发送的第一信号，如果检测到终端设备在第一类时频资源上发送了第一信号，则根据预先定义的映射关系，可以判定终端设备的上行信号的信号结构是信号结构1，即只包括第一信号。
应理解，在本发明实施例中，终端设备可以将第一信号分为三类，分别用于指示信号结构1、信号结构2和信号结构3；也可以将通过将第一信号与上行信号的信号结构进行一一对应。本发明实施例不作具体限定。
在一个实施例中，如图5所示，终端设备还可以结合第一信号和用于传输第一信号的资源指示上行信号的信号结构。
具体如图5所示，用于传输第一信号1的时频资源1对应信号结构1，用于传输第一信号1的时频资源2对应信号结构2，以及用于传输第一信号2的时频资源2对应信号结构3。
本发明实施例的传输数据的方法，网络设备能够在解调数据前确定终端设备采用的上行信号的信号结构，继而使用对应的接收方法，从而解决了embb小包场景、mmtc以及urllc场景下的低时延、信令开销过大的问题。
在另一个实施例中，若终端设备确定上行信号的信号结构为信号结构2，即终端设备需要进行上行同步并发送第一数据。
具体地，该终端设备根据第一映射关系信息和信号结构2，确定出信号结构2对应的第一信号；并根据第二映射关系和该第一信号确定出第二信号和第三信号；最后，向网络设备发送上行数据，该上行数据包括该第一信号、该第二信号、该第三信号和第一数据。
换句话说，网络设备检测到第一信号后，能够根据该第一信号和第一映射关系信息确定出该第一信号对应的上行信号的信号结构为信号结构2，即确定出第一信号对应的上行数据具体包括该第一信号、第二信号、第三信号和第一数据；由此，根据第二映射关系信息和该第一信号确定出第一信号对应的第二信号和第三信号，并根据该第二信号和该第三信号解调接收第一数据。
网络设备根据第一信号确定同步参数，并向终端设备发送响应信息，该响应信息包括该同步参数，以及对第一数据的接收结果的反馈信息，例如，正确接收或不正确接收。可选地，该响应信息还包括终端设备下次传输时所使用的授权信息。例如，时频资源、编码调制方案等。
可选的，该第二映射关系信息包括：第二信号与该第一信号之间的对应关系，该第二信号用于标识该终端设备；以及第三信号、第一数据的属性信息和第二数据的属性信息中的至少一个与该第一信号之间的对应关系。
可选地，属性信息可以包括正交频分复用ofdm符号的循环前缀长度、ofdm符号的资源和调制与编码策略mcs中的至少一项。
应理解，本发明实施例中的属性信息还可以是发送信号/数据时的功率，例如，第二数据的功率，又例如，第二信息的功率。本发明实施例不作具体限定。
在本发明实施例中，为了保证失步状态下的信号和数据的接收，可选地，第二信号、第三信号、第二数据和/或第一数据的发送可以采用较大的循环前缀。
在本发明实施例中，网络设备接收到数据后，需要知道该数据是哪个终端发送的。本发明实施例中可以通过建立第二映射关系确定第二信号和/或第三信号。但本发明实施例不限于此。
例如，终端设备可以将标识信息打包在数据中，作为数据的一部分发送给网络设备。例如，终端设备的唯一编码。这样，网络设备正确接收数据后，能够知道数据来自哪个终端设备。
在本发明实施例中，网络设备能够通过该第二映射关系信息确定出第二信号和第三信号，并使用该第二信号和第三信号接收第一数据，有效降低了网络设备的复杂度、时延，增加了可靠性。
在另一个实施例中，若终端设备确定上行信号的信号结构为信号结构3，即终端设备处于上行失同步状态，只需要向网络设备发送第二数据。
具体地，该终端设备根据第一映射关系信息和信号结构3，确定出信号结构3对应的第一信号；并根据第二映射关系和该第一信号确定出第二信号；最后，向网络设备发送上行数据，该上行数据包括该第一信号、该第二信号和第二数据。
换句话说，网络设备检测到第一信号后，能够根据该第一信号和第一映射关系信息确定出该第一信号对应的上行信号的信号结构为信号结构3，即确定出第一信号对应的上行数据具体包括该第一信号、第二信号和第二数据；由此，根据第二映射关系信息和该第一信号确定出第一信号对应的第二信号，并根据该第二信号接收第二数据。
网络设备根据第一信号确定同步参数，并向终端设备发送响应信息，该响应信息包括该同步参数。可选地，该响应信息还包括终端设备下次传输时所使用的授权信息。例如，时频资源、编码调制方案等。
可选地，该响应消息还可以包括该第二数据的反馈信息。例如，该第二数据为调度请求序列或信号，该响应消息还包括该调度请求序列或信号的反馈信息。
在本发明实施例中，网络设备能够通过该第二映射关系信息确定出第二信号，并使用该第二信号接收第二数据，有效降低了网络设备的复杂度、时延，增加了可靠性。
在另一个实施例中，若终端设备确定上行信号的信号结构为信号结构4，即终端设备处于上行链接状态，只需要向网络设备发送第一数据。
具体地，该终端设备根据第一映射关系信息和信号结构4，确定出信号结构4不包括第一信号；并根据第二映射关系和该第一信号确定出第二信号；最后，向网络设备发送上行数据，该上行数据包括该第二信号、该第三信号和该第一数据。
换句话说，网络设备没有检测到第一信号后，能够根据该第一信号和第一映射关系信息确定出上行信号的信号结构为信号结构4，即确定出上行数据具体包括该第二信号、第三信号和第二数据；由此，根据第三映射关系信息确定出该第二信号和该第三信号，并根据该第二信号和该第三信号接收第一数据。
网络设备向终端设备发送响应信息，该响应信息包括对第一数据的接收结果，如正确接收或不正确接收。可选地，该响应信息还包括终端设备下次传输时所使用的授权信息。例如，时频资源、编码调制方案等。
可选地，该第三映射关系信息包括第一数据的属性信息、该第二信号和该第三信号之间的对应关系。
在本发明实施例中，网络设备能够通过该第三映射关系信息确定出第二信号，并使用该第二信号接收第二数据，有效降低了网络设备的复杂度、时延，增加了可靠性。
在本发明实施例中，终端设备能够根据第一信号和第一映射关系信息确定出上行信号的信号结构，并且上行数据中的信号和该第一信号之间也具有第二映射关系信息。
换句话说，网络设备通过检查第一信号，即可通过第一映射关系信息确定出第一信号对应的上行信号的信号结构，并根据第二映射关系信息，能够确定出用于接收数据的第二信号和/或第三信号。
在本发明实施例中，网络设备能够通过该第一映射关系信息确定出上行传输信号结构为信号结构4，并基于该信号结构4接收第一数据，有效降低了网络设备的复杂度、时延，增加了可靠性。
需要注意的是，本发明实施例的传输数据的方法，网络设备能够通过避免盲检测接收上行数据，简化了处理流程，进而能够有效提高数据的处理效率，减少时延。
具体而言，如果第二信号和第二信号复用导频序列，网络设备预先为每个终端分配一个导频，终端设备间的导频不同。网络设备为终端设备分配3个preamble(p_i1，p_i2，p_i3)，该第三个preamble分别对应信号结构1、信号结构2、信号结构3，我们假设终端设备的数量n＝5。终端设备1的上行信号的信号结构为信号结构1时，终端设备2的上行信号的信号结构为信号结构2，终端设备3的上行信号的信号结构为信号结构3，终端设备4的上行信号的信号结构为信号结构4，终端设备5没有发送。
网络设备若检测出p_11，确定终端设备1的上行信号的信号结构为信号结构1，不再检测r_1；若检测出p_22，确定终端设备2的上行信号的信号结构为信号结构2，使用长循环前缀检测r_2，并进行信道估计和第一数据接收；若检测出p_33，确定终端设备3的上行信号的信号结构为信号结构3，使用长循环前缀检测r_3；使用短循环前缀检测r_4、r_5，并进行相应信道估计和第一数据接收。
如果不建立本发明实施例中的第一映射关系信息，网络设备免授权传输时通过盲检测接收数据。即网络设备需要在时频资源上，先用n个preamble检测出n个ta，然后用n个导频序列尝试检测n个终端设备，并且，由于网络设备不知道终端设备发送除preamble之外的其他信号和数据的循环前缀，会导致检测和接收失败。
然而，本发明实施例的传输数据的方法，网络设备能够在接收数据前确定终端发送的是哪个信号结构，然后使用对应的接收方法，避免了基站完全盲检测所带来的复杂度和可靠性风险，从而实现embb小包场景、mmtc以及urllc场景下的低时延、低信令开销的传输。
因此，本发明实施例中的第一映射关系信息，网络设备能够通过避免盲检测接收上行数据，简化了处理流程，进而能够有效提高数据的处理效率，减少时延。
在本发明实施例中，网络设备在检测第一信号之前，可以向该终端设备发送该第一映射关系信息、该第二映射关系信息和该第三映射关系信息中的至少一项。
下面结合图6和图9对本发明实施例的网络设备和终端设备进行说明。
图6是本发明实施例的传输数据的网络设备的示意性框图。如图6所示，本发明实施例的网络设备包括：
检测单元210，用于在上行信号中检测第一信号。
处理单元220，用于根据该第一信号的检测结果，确定该上行信号的信号结构。
收发单元230，用于根据该信号结构，进行该上行信号的接收和/或响应。
可选地，若该网络设备检测到该第一信号；该处理单元220具体用于：根据第一映射关系信息和该第一信号，确定该上行信号的信号结构。
其中，该第一映射关系信息包括：该第一信号与该信号结构之间的对应关系；和/或，用于传输该第一信号的资源与信号结构之间的对应关系。
可选地，该处理单元220具体用于：根据该第一映射关系信息和该第一信号，确定该上行信号只包括该第一信号。
其中，该收发单元230具体用于：发送响应消息，该响应消息包括该第一信号的反馈信息。
可选地，该处理单元220具体用于：根据第二映射关系信息和该第一信号，确定该终端设备。
其中，该第二映射关系信息包括第二信号与该第一信号之间的对应关系，该第二信号用于标识该终端设备；以及，第三信号、第一数据的属性信息和第二数据的属性信息中的至少一个与该第一信号之间的对应关系。
可选地，该处理单元220具体用于：根据该第一映射关系信息、第二映射关系信息和该第一信号，确定该上行信号包括：该第一信号，该第二信号，该第三信号和该第一数据。
其中，该收发单元230具体用于：根据该第二映射关系信息和该第一信号，确定该第三信号和该第一数据的属性信息；根据该第二信号、该第三信号和该第一数据的属性信息，接收该第一数据；向该终端设备发送响应消息，该响应消息包括该第一信号的反馈信息和该第一数据的反馈信息。
可选地，该处理单元220具体用于：根据该第一映射关系信息、第二映射关系信息和该第一信号，确定该上行信号包括：该第一信号，该第二信号和该第二数据。
其中，该收发单元230具体用于：根据该第二信号，接收该第二数据；发送响应消息，该响应消息包括该第一信号的反馈信息。
可选地，该处理单元220具体用于：若该检测单元210未检测到该第一信号，该处理单元220根据第三映射关系信息确定该上行信号包括：第二信号、第三信号和第一数据。
其中，该收发单元230具体用于：根据该第二信号和该第三信号，接收该第一数据；向该终端设备发送响应消息，该响应消息包括该第一数据的反馈信息。
可选地，该第三映射关系信息包括：第一数据的属性信息、该第二信号和该第三信号之间的对应关系。
可选地，该属性信息包括：正交频分复用ofdm符号的循环前缀长度、ofdm符号的资源和调制与编码策略mcs中的至少一项。
可选地，该响应消息还包括该终端设备的上行授权信息。
可选地，该第一信号用于该终端设备与网络设备之间进行上行同步，该第二信号用于标识该终端设备，该第三信号用于对该终端设备与该网络设备之间的上行信道进行估计，该第一数据为应用层数据，该第二数据为非应用层数据。
可选地，该第一信号、该第二信号、该第三信号和该第二数据中的至少两项复用同一个序列或者同一个信号。
可选地，在该检测单元210检测第一信号之前，该收发单元230还用于：向该终端设备发送该第一映射关系信息第一映射关系信息、该第二映射关系信息和该第三映射关系信息中的至少一项。
应理解，根据本发明实施例的网络设备200可对应于本发明方法实施例中的网络设备，并且网络设备200中的各个模块和其它模块的操作和/或功能分别为了实现方法100的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应注意，本发明实施例中，检测单元210可由、处理单元220可以由处理器实现，收发单元230可以由收发器实现。如图7所示，网络设备300可以包括处理器310、收发器320和存储器330。其中，存储器330可以用于存储指示信息，还可以用于存储处理器310执行的代码、指令等。
网络设备300中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
图7所示的网络设备300或图6所示的网络设备200能够实现前述图1的方法实施例中由网络设备所实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
图8是本发明实施例的传输数据的终端设备400的示意性框图。如图8所示，本发明实施例中的终端设备400包括：
处理单元410，用于根据上行链接状态和目标数据的类别，确定上行信号的信号结构。
收发单元420，用于根据第一映射关系信息和该上行信号的信号结构，发送该上行信号。
可选地，该第一映射关系信息包括：
第一信号与该上行信号的信号结构之间的对应关系；和/或，用于传输该第一信号的资源与上行信号的信号结构之间的对应关系。
可选地，该上行链接状态为上行失同步状态。
可选地，该目标数据为空；其中，该处理单元410具体用于：根据该第一映射关系信息，确定该上行信号只包括该第一信号。
可选地，在该收发单元根据第一映射关系信息和该上行信号的信号结构，发送该上行信号之前，该处理单元410还用于：
根据第二映射关系信息和该第一信号，确定第二信号；其中，该第二映射关系信息包括：第二信号与该第一信号之间的对应关系，该第二信号用于标识该终端设备；以及，第三信号、第一数据的属性信息和第二数据的属性信息中的至少一个与该第一信号之间的对应关系。
可选地，该目标数据为应用层数据；其中，该处理单元410具体用于：根据该第一映射关系信息和该第二映射关系信息，确定该上行信号包括：该第一信号、该第二信号、该第三信号和该第一数据。
可选地，该目标数据为非应用层数据；其中，该处理单元410具体用于：根据该第一映射关系信息和该第二映射关系信息，确定该上行信号包括：该第一信号、该第二信号和该第二数据。
可选地，该上行链接状态为上行同步状态，该目标数据为应用层数据；其中，该处理单元410具体用于：
根据该第一映射关系信息和该第三映射关系信息，确定该上行信号包括：第二信号、第三信号和第一数据。
可选地，该第三映射关系信息包括：第一数据的属性信息、第二信号和第三信号之间的对应关系。
应理解，根据本发明实施例的终端设备400可对应于本发明方法实施例中的终端设备，并且终端设备400中的各个模块和其它模块的操作和/或功能分别为了实现方法100的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应注意，本发明实施例中，处理单元410可以由处理器实现，收发单元420可以由收发器实现。如图9所示，终端设备500可以包括处理器510、收发器520和存储器530。其中，存储器530可以用于存储指示信息，还可以用于存储处理器510执行的代码、指令等。
终端设备500中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
在本发明实施例和所附权利要求书中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。
例如，本发明实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。具体地，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
又例如，在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
又例如，在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种消息、请求和终端，但这些消息、请求和终端不应限于这些术语。这些术语仅用来将消息、请求和终端彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一终端也可以被称为第二终端，类似地，第二终端也可以被称为第一终端。
又例如，取决于语境，如在此所使用的词语“如果”或“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上内容，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。