无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法及系统与流程

本发明涉及无线通信技术领域，更具体的，涉及一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法及系统。

背景技术：

无线通信技术涉及多学科且应用广泛，是知识高度集中的热门研究领域。在无线网络中，有子节点和主节点，主节点通常与上位机相连，子节点和主节点之间进行无线通信。在一些特殊的应用领域，在无线通信过程中，子节点必须保持无线电静默状态，即，只接收无线信号，不发送无线信号，以防止别人监听自己的无线信号。

现有技术中，在子节点需要进行无线电静默时，需要使用有线信号使子节点进入静默状态，在子节点需要进行无线通信时，又需要使用有线信号使子节点重新开启无线通信。然而，在一些环境复杂的情况下，子节点只能进行无线通信不能进行有线通信，在这种情况下使用现有技术不能实现无线电静默。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法及系统，在不具备有线通信的情况下实现无线电静默状态与发送状态之间的切换。

为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：

一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法，应用于子节点，所述静默状态包括休眠状态和无线接收状态，所述子节点每隔预设休眠时间段处于无线接收状态，所述子节点在所述预设休眠时间段处于休眠状态，所述方法包括：

当所述子节点处于无线接收状态时，判断在预设无线接收时间段内是否接收到主节点发送的唤醒报文，所述子节点处于无线接收状态的时长为所述预设无线接收时间段；

若未接收到所述唤醒报文，直接切换到休眠状态；

若接收到所述唤醒报文，切换到发送状态，向所述主节点反馈唤醒回复信息，并判断在预设等待采集环境信息报文时间段内是否接收到所述主节点发送的采集环境信息报文；

若接收到所述采集环境信息报文，采集周围的环境信息，并将采集到的环境信息发送至所述主节点后切换到休眠状态；

若未接收到所述采集环境信息报文，直接切换到休眠状态。

优选的，所述当所述子节点处于无线接收状态时，判断在预设无线接收时间段内是否接收到主节点发送的唤醒报文，包括：

当所述子节点处于无线接收状态时，开启无线接收时间定时器，所述无线接收时间定时器的定时时长为所述预设无线接收时间段；

在所述预设无线接收时间段内实时判断是否接收到主节点发送的唤醒报文；

若是，关闭所述无线接收时间定时器，并判定接收到所述主节点发送的所述唤醒报文；

若否，判断所述无线接收时间定时器是否定时结束；

若定时结束，判定未接收到所述主节点发送的所述唤醒报文；

若定时未结束，返回执行所述在所述预设无线接收时间段内实时判断是否接收到主节点发送的唤醒报文。

优选的，所述判断在预设等待采集环境信息报文时间段内是否接收到所述主节点发送的采集环境信息报文，包括：

开启等待采集环境信息报文时间定时器，所述等待采集环境信息报文时间定时器的定时时长为所述预设等待采集环境信息报文时间段；

在所述预设等待采集环境信息报文时间段内实时判断是否接收到所述主节点发送的采集环境信息报文；

若是，判定接收到所述主节点发送的采集环境信息报文；

若否，判断所述等待采集环境信息报文时间定时器是否定时结束；

若定时结束，判定未接收到所述主节点发送的所述采集环境信息报文；

若定时未结束，返回执行所述在所述预设等待采集环境信息报文时间段内实时判断是否接收到所述主节点发送的采集环境信息报文。

优选的，所述方法还包括：

当所述子节点上电后，所述子节点进入休眠状态。

一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法，应用于主节点，所述方法包括：

当接收到用户发送的采集环境信息指令时，向子节点发送唤醒报文，使所述子节点在接收到所述唤醒报文时由静默状态切换到发送状态；

判断在预设唤醒时间段内是否接收到所述子节点反馈的唤醒回复信息；

若是，向所述子节点发送采集环境信息报文，并在接收到所述子节点反馈的环境信息后，将所述环境信息发送至所述用户；

若否，开启唤醒报文发送间隔定时器，并当所述唤醒报文发送间隔定时器定时结束时返回执行所述当接收到用户发送的采集环境信息指令时，向子节点发送唤醒报文，所述唤醒报文发送间隔定时器的定时时长为预设唤醒报文发送间隔时间段。

优选的，所述判断在预设唤醒时间段内是否接收到所述子节点反馈的唤醒回复信息，包括：

开启唤醒时长定时器，所述唤醒时长定时器的定时时长为所述预设唤醒时间段；

在所述预设唤醒时间段内实时判断是否接收到所述子节点反馈的唤醒回复信息；

若是，判定接收到所述子节点反馈的唤醒回复信息；

若否，判断所述唤醒时长定时器是否定时结束；

若定时结束，判定未接收到所述子节点反馈的唤醒回复信息；

若定时未结束，返回执行所述在所述预设唤醒时间段内实时判断是否接收到所述子节点反馈的唤醒回复信息。

一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制装置，应用于子节点，所述静默状态包括休眠状态和无线接收状态，所述子节点每隔预设休眠时间段处于无线接收状态，所述子节点在所述预设休眠时间段处于休眠状态，所述装置包括：

第一判断单元，用于当所述子节点处于无线接收状态时，判断在预设无线接收时间段内是否接收到主节点发送的唤醒报文，所述子节点处于无线接收状态的时长为所述预设无线接收时间段；若否，触发切换单元，若是，触发第二判断单元；

所述切换单元，用于直接切换到休眠状态；

所述第二判断单元，用于切换到发送状态，向所述主节点反馈唤醒回复信息，并判断在预设等待采集环境信息报文时间段内是否接收到所述主节点发送的采集环境信息报文；若是，触发采集单元，若否，触发所述切换单元；

所述触发采集单元，用于采集周围的环境信息，并将采集到的环境信息发送至所述主节点后切换到休眠状态。

一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制装置，应用于主节点，所述装置包括：

第一发送单元，用于当接收到用户发送的采集环境信息指令时，向子节点发送唤醒报文，使所述子节点在接收到所述唤醒报文时由静默状态切换到发送状态；

第三判断单元，用于判断在预设唤醒时间段内是否接收到所述子节点反馈的唤醒回复信息；若是，触发第二发送单元，若否，触发开启定时器单元；

所述第二发送单元，用于向所述子节点发送采集环境信息报文，并在接收到所述子节点反馈的环境信息后，将所述环境信息发送至所述用户；

所述开启定时器单元，用于开启唤醒报文发送间隔定时器，并当所述唤醒报文发送间隔定时器定时结束时触发所述第一发送单元。

一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制系统，包括：

主节点和至少一个子节点；

所述主节点，用于当接收到用户发送的采集环境信息指令时，向子节点发送唤醒报文，使所述子节点在接收到所述唤醒报文时由静默状态切换到发送状态，所述静默状态包括休眠状态和无线接收状态；判断在预设唤醒时间段内是否接收到所述子节点反馈的唤醒回复信息；若是，向所述子节点发送采集环境信息报文，并在接收到所述子节点反馈的环境信息后，将所述环境信息发送至所述用户；若否，开启唤醒报文发送间隔定时器，并当所述唤醒报文发送间隔定时器定时结束时返回执行所述当接收到用户发送的采集环境信息指令时，向子节点发送唤醒报文，所述唤醒报文发送间隔定时器的定时时长为预设唤醒报文发送间隔时间段；

所述子节点，用于当所述子节点处于无线接收状态时，判断在预设无线接收时间段内是否接收到主节点发送的唤醒报文；若未接收到所述唤醒报文，直接切换到休眠状态；若接收到所述唤醒报文，切换到发送状态，向所述主节点反馈唤醒回复信息，并判断在预设等待采集环境信息报文时间段内是否接收到所述主节点发送的采集环境信息报文；若接收到所述采集环境信息报文，采集周围的环境信息，并将采集到的环境信息发送至所述主节点后切换到休眠状态；若未接收到所述采集环境信息报文，直接切换到休眠状态。

优选的，所述预设无线接收时间段至少为所述预设唤醒报文发送间隔时间段的2倍。

优选的，所述预设唤醒时间段至少为所述预设休眠时间段和所述预设无线接收时间段的和值。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明提供了一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法及系统，所述静默状态包括休眠状态和无线接收状态，子节点每隔预设休眠时间段处于无线接收状态，所述子节点在预设休眠时间段处于休眠状态，主节点在接收到用户发送的采集环境信息指令时，向子节点发送唤醒报文，当子节点处于无线接收状态时，判断在预设无线接收时间段内是否接收到主节点发送的唤醒报文；若未接收到唤醒报文，直接切换到休眠状态；若接收到唤醒报文，切换到发送状态，向主节点反馈唤醒回复信息，并判断在预设等待采集环境信息报文时间段内是否接收到主节点发送的采集环境信息报文；若接收到采集环境信息报文，采集周围的环境信息，并将采集到的环境信息发送至主节点后切换到休眠状态；若未接收到采集环境信息报文，直接切换到休眠状态。主节点与子节点之间只需要进行无线通信，不需要进行有线通信就可以实现无线电静默状态与发送状态之间的切换控制，且主节点在需要与子节点进行无线通信时，还可以随时与子节点进行通信。在子节点使用电池供电时，子节点在不需要进行通信时处于静默状态，降低了电池耗电量，保证了子节点的低功耗运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法流程图；

图2为本发明实施例公开的另一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法流程图；

图3为本发明实施例公开的又一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法流程图；

图4为本发明实施例公开的一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制装置结构示意图；

图5为本发明实施例公开的另一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制装置结构示意图；

图6为本发明实施例公开的一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制系统结构示意图；

图7为本发明实施例公开的主节点预设唤醒报文发送间隔时间段T5和子节点预设无线接收时间段T2之间的关系图；

图8为本发明实施例公开的主节点预设唤醒时间段T4与子节点预设休眠时间段T1关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例公开的一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法流程图，所述方法应用于子节点，所述子节点每隔预设休眠时间段处于无线接收状态，所述子节点在所述预设休眠时间段处于休眠状态，所述方法包括：

需要说明的是，子节点无线电静默状态包括休眠状态和无线接收状态，当所述子节点上电后，所述子节点进入休眠状态，并每隔预设休眠时间段处于无线接收状态。

可以理解的是，若子节点不处于发送状态，子节点处于静默状态。

S101：当所述子节点处于无线接收状态时，判断在预设无线接收时间段内是否接收到主节点发送的唤醒报文，若否，执行S102，否是，执行S103；

子节点上电后进入休眠状态，子节点处于休眠状态的时长为所述预设休眠时间段，当预设休眠时间段结束后进入无线接收状态，所述子节点处于无线接收状态的时长为所述预设无线接收时间段。

S102：直接切换到休眠状态；

S103：切换到发送状态，向所述主节点反馈唤醒回复信息；

S104：判断在预设等待采集环境信息报文时间段内是否接收到所述主节点发送的采集环境信息报文，若是，执行S105，若否，执行S102；

S105：采集周围的环境信息，并将采集到的环境信息发送至所述主节点后切换到休眠状态。

需要说明的是，当子节点向主节点反馈唤醒回复信息后处于无线接收状态，直到采集周围的环境信息后切换到发送状态，将采集到的环境信息发送至所述主节点后切换到休眠状态。

本实施例公开了一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法，所述静默状态包括休眠状态和无线接收状态，子节点每隔预设休眠时间段处于无线接收状态，所述子节点在预设休眠时间段处于休眠状态，主节点在接收到用户发送的采集环境信息指令时，向子节点发送唤醒报文，当子节点处于无线接收状态时，判断在预设无线接收时间段内是否接收到主节点发送的唤醒报文；若未接收到唤醒报文，直接切换到休眠状态；若接收到唤醒报文，切换到发送状态，向主节点反馈唤醒回复信息，并判断在预设等待采集环境信息报文时间段内是否接收到主节点发送的采集环境信息报文；若接收到采集环境信息报文，采集周围的环境信息，并将采集到的环境信息发送至主节点后切换到休眠状态；若未接收到采集环境信息报文，直接切换到休眠状态。主节点与子节点之间只需要进行无线通信，不需要进行有线通信就可以实现无线电静默状态与发送状态之间的切换控制，且主节点在需要与子节点进行无线通信时，还可以随时与子节点进行通信。在子节点使用电池供电时，子节点在不需要进行通信时处于静默状态，降低了电池耗电量，保证了子节点的低功耗运行。

在上述实施例公开的无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法的基础上，

请参阅图2，图2为本发明实施例公开的另一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法流程图，具体包括以下步骤：

S201：当所述子节点处于无线接收状态时，开启无线接收时间定时器，所述无线接收时间定时器的定时时长为预设无线接收时间段；

S202：在所述预设无线接收时间段内实时判断是否接收到主节点发送的唤醒报文，若是，执行S203，若否，执行S204；

S203：关闭所述无线接收时间定时器，并向所述主节点反馈唤醒回复信息；

S205：开启等待采集环境信息报文时间定时器，所述等待采集环境信息报文时间定时器的定时时长为预设等待采集环境信息报文时间段；

S206：在所述预设等待采集环境信息报文时间段内实时判断是否接收到所述主节点发送的采集环境信息报文，若是，执行S207，若否，执行S208；

S207：采集周围的环境信息，并将采集到的环境信息发送至所述主节点后切换到休眠状态；

S208：判断所述等待采集环境信息报文时间定时器是否定时结束，若是，执行S209，若否，返回执行S206；

S209：直接切换到休眠状态；

S204：判断所述无线接收时间定时器是否定时结束，若是，执行S209，若否，返回执行S202。

本实施例公开的无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法，通过不同的定时器对相应的时间段进行准确计时。

请参阅图3，图3为本实施例公开的一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法流程图，所述方法应用于主节点，所述方法包括：

S301：当接收到用户发送的采集环境信息指令时，向子节点发送唤醒报文，使所述子节点在接收到所述唤醒报文时由静默状态切换到发送状态；

S302：判断在预设唤醒时间段内是否接收到所述子节点反馈的唤醒回复信息，若是，执行S303，若否，执行S304；

具体的，开启唤醒时长定时器，所述唤醒时长定时器的定时时长为预设唤醒时间段；

在所述预设唤醒时间段内实时判断是否接收到所述子节点反馈的唤醒回复信息；

若是，判定接收到所述子节点反馈的唤醒回复信息；

若否，判断所述唤醒时长定时器是否定时结束；

若定时结束，判定未接收到所述子节点反馈的唤醒回复信息；

若定时未结束，返回执行所述在所述预设唤醒时间段内实时判断是否接收到所述子节点反馈的唤醒回复信息。

S303：向所述子节点发送采集环境信息报文，并在接收到所述子节点反馈的环境信息后，将所述环境信息发送至所述用户；

S304：开启唤醒报文发送间隔定时器；

S305：判断所述唤醒报文发送间隔定时器定时是否结束，若是，返回执行S301，若否，继续执行S305，所述唤醒报文发送间隔定时器的定时时长为预设唤醒报文发送间隔时间段。

即，当所述唤醒报文发送间隔定时器定时未结束时，继续判断所述唤醒报文发送间隔定时器是否结束。

本实施例公开的一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法，在主节点端实现了无线电静默状态与发送状态之间的切换控制，主节点与子节点之间只需要进行无线通信，不需要进行有线通信就可以实现无线电静默状态与发送状态之间的切换控制，且主节点在需要与子节点进行无线通信时，还可以随时与子节点进行通信。

基于上述实施例公开的应用于子节点的无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法，请参阅图4，本实施例对应公开了一种应用于子节点的无线电静默状态与发送状态之间的切换控制装置，具体包括：

第一判断单元401，用于当所述子节点处于无线接收状态时，判断在预设无线接收时间段内是否接收到主节点发送的唤醒报文，所述子节点处于无线接收状态的时长为所述预设无线接收时间段，若否，触发切换单元402，否是，触发第二判断单元403；

所述切换单元402，用于直接切换到休眠状态；

所述第二判断单元403，用于切换到发送状态，向所述主节点反馈唤醒回复信息，并判断在预设等待采集环境信息报文时间段内是否接收到所述主节点发送的采集环境信息报文，若是，触发采集单元404，若否，触发所述切换单元402；

所述采集单元404，用于采集周围的环境信息，并将采集到的环境信息发送至所述主节点后触发所述切换单元402。

本实施例公开的一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制装置，子节点每隔预设休眠时间段处于无线接收状态，所述子节点在预设休眠时间段处于休眠状态，主节点在接收到用户发送的采集环境信息指令时，向子节点发送唤醒报文，当子节点处于无线接收状态时，判断在预设无线接收时间段内是否接收到主节点发送的唤醒报文；若未接收到唤醒报文，直接切换到休眠状态；若接收到唤醒报文，切换到发送状态，向主节点反馈唤醒回复信息，并判断在预设等待采集环境信息报文时间段内是否接收到主节点发送的采集环境信息报文；若接收到采集环境信息报文，采集周围的环境信息，并将采集到的环境信息发送至主节点后切换到休眠状态；若未接收到采集环境信息报文，直接切换到休眠状态。主节点与子节点之间只需要进行无线通信，不需要进行有线通信就可以实现无线电静默状态与发送状态之间的切换控制，且主节点在需要与子节点进行无线通信时，还可以随时与子节点进行通信。在子节点使用电池供电时，子节点在不需要进行通信时处于静默状态，降低了电池耗电量，保证了子节点的低功耗运行。

基于上述实施例公开的应用于主节点的无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法，请参阅图5，本实施例对应公开了一种应用于主节点的无线电静默状态与发送状态之间的切换控制装置，具体包括：

第一发送单元501，用于当接收到用户发送的采集环境信息指令时，向子节点发送唤醒报文，使所述子节点在接收到所述唤醒报文时由静默状态切换到发送状态；

第三判断单元502，用于判断在预设唤醒时间段内是否接收到所述子节点反馈的唤醒回复信息，若是，触发第二发送单元503，若否，触发开启定时器单元504；

所述第二发送单元503，用于向所述子节点发送采集环境信息报文，并在接收到所述子节点反馈的环境信息后，将所述环境信息发送至所述用户；

所述开启定时器单元504，用于开启唤醒报文发送间隔定时器，并当所述唤醒报文发送间隔定时器定时结束时触发所述第一发送单元501。

本实施例公开的一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制装置，在主节点端实现了无线电静默状态与发送状态之间的切换控制，主节点与子节点之间只需要进行无线通信，不需要进行有线通信就可以实现无线电静默状态与发送状态之间的切换控制，且主节点在需要与子节点进行无线通信时，还可以随时与子节点进行通信。

基于上述实施例公开的应用于子节点的无线电静默状态与发送状态之间的切换控制装置和应用于主节点的无线电静默状态与发送状态之间的切换控制装置，请参阅图6，本实施例公开了一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制系统，可用于zigbee及其他无线技术，所述系统包括：主节点601，以及至少一个子节点602，601和602之间无线连接。

所述主节点601，用于当接收到用户发送的采集环境信息指令时，向子节点发送唤醒报文，使所述子节点在接收到所述唤醒报文时由静默状态切换到发送状态，所述静默状态包括休眠状态和无线接收状态；判断在预设唤醒时间段内是否接收到所述子节点反馈的唤醒回复信息；若是，向所述子节点发送采集环境信息报文，并在接收到所述子节点反馈的环境信息后，将所述环境信息发送至所述用户；若否，开启唤醒报文发送间隔定时器，并当所述唤醒报文发送间隔定时器定时结束时返回执行所述当接收到用户发送的采集环境信息指令时，向子节点发送唤醒报文，所述唤醒报文发送间隔定时器的定时时长为预设唤醒报文发送间隔时间段；

所述子节点602，用于当所述子节点处于无线接收状态时，判断在预设无线接收时间段内是否接收到主节点发送的唤醒报文；若未接收到所述唤醒报文，直接切换到休眠状态；若接收到所述唤醒报文，切换到发送状态，向所述主节点反馈唤醒回复信息，并判断在预设等待采集环境信息报文时间段内是否接收到所述主节点发送的采集环境信息报文；若接收到所述采集环境信息报文，采集周围的环境信息，并将采集到的环境信息发送至所述主节点后切换到休眠状态；若未接收到所述采集环境信息报文，直接切换到休眠状态。

其中，主节点预设唤醒报文发送间隔时间段T5的范围可以为3ms-10ms，本实施例以T5为3ms进行举例说明。主节点预设唤醒报文发送间隔时间段T5和子节点预设无线接收时间段T2之间的关系有两种情况，如图7所示：

情况一：在主节点发送唤醒报文开始的前一时刻，子节点处于无线接收状态，此时，子节点只需要3ms(即预设唤醒报文发送间隔时间段T5的3ms，子节点保持无线接收状态3ms就可以接收到主节点发送的唤醒报文。)的预设无线接收时间段T2就可以接收到唤醒报文，此种情况，预设无线接收时间段T2至少为3ms(T2大于等于T5)；

情况二：在唤醒报文开始发送完成的后一时刻，子节点处于无线接收状态，此时，子节点错过了当前唤醒报文，只能等待接收下一帧唤醒报文。在这种情况下，子节点要想接收到完整的唤醒报文，预设无线接收时间段T2应不低于6ms(即大于等于2倍的T5)；

由以上分析可知：所述预设无线接收时间段至少为所述预设唤醒报文发送间隔时间段的2倍，这样才能保证子节点在预设无线接收时间段可以正确的接收一帧唤醒报文。优选的，将子节点的预设无线接收时间段T2设为10ms。

子节点的预设休眠时间段T1为5秒，那么预设唤醒时间段T4一定要大于5秒(即T4需要大于T1)，才能保证子节点在预设无线接收时间段，主节点还在发送唤醒报文。主节点预设唤醒时间段T4与子节点预设休眠时间段关系图如图8所示：

情况一：在子节点开始进入休眠状态的前一时刻，主节点发送唤醒报文，此时，主节点只要连续发送唤醒报文T1+10ms(即T1+T2)，就可以保证子节点接收到唤醒报文；

情况二：在子节点开始进入休眠状态的后一时刻，主节点发送唤醒报文，此时，主节点也要连续发送唤醒报文T1+10ms(即T1+T2)，才以保证子节点接收到唤醒报文；

由以上分析可知：子节点预设休眠时间段T1为5秒时，那么主节点预设唤醒时间段T4至少为T1+10ms(T1+T2)，即，所述预设唤醒时间段至少为所述预设休眠时间段和所述预设无线接收时间段的和值，这样才能保证子节点可以正确的接收一帧唤醒报文。

本实施例公开的无线电静默状态与发送状态之间的切换控制系统，主节点与子节点之间只需要进行无线通信，不需要进行有线通信就可以实现无线静默状态与发送状态之间的切换控制，且主节点在需要与子节点进行无线通信时，还可以随时与子节点进行通信。在子节点使用电池供电时，子节点在不需要进行通信时处于静默状态，保证了子节点的低功耗运行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。