一种基于无人机平台的伪基站检测及定位装置的制作方法

本实用新型涉及伪基站检测领域，特别是一种基于无人机平台的伪基站检测及定位装置。

背景技术：

近年来国内伪基站诈骗、占用公共频谱资源等事件频频发生，严重危害了国家通信安全和社会公共秩序，仅金融领域每年遭受伪基站钓鱼攻击导致的金额损失就高达100亿元。传统的伪基站一般由笔记本电脑和主控板组成，位置也一般较为固定，它通过伪装成运营商的基站，以其为中心在一定范围内冒充他人号码，尤其是冒充金融机构、通信公司等高可信度的官方号码，向用户强行推送金融诈骗、广告推销、钓鱼网站等信息，伪装性很强，用户一般难以分辨。此外，伪基站还会造成用户频繁脱网，使得其影响范围内的无线网络通信发生拥堵，严重干扰公共频率资源，甚至军队专用频道，严重危害国家通信安全。伪基站具有发现滞后性、地点流动性、路线随机性、设备隐蔽性、手法多样性和追踪盲目性等特点，随着反伪基站技术的提高，伪基站也开始升级，近来新闻报道中已经出现更加小巧灵活的车载型、背包型等新型伪基站，导致现场抓捕更加困难。

目前市面上已经存在一些伪基站检测设备，一些老式设备固定安装在特定位置，可以起到监测作用，但范围有限，对新型流动式伪基站效果不大；一些新式设备大多为手持式、车载式等，适合现场巡检，但受地形影响限制大，在伪基站经常出没的人流、车流密集区域使用时不甚方便；此外，现场检查伪基站时效性很强，机会稍纵即逝，而这些新式设备一般都要需要人工携带扫描，效率不高，很大影响了其现场使用效果。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于无人机平台的伪基站检测及定位装置，结构新颖，减少人力成本，提高伪基站检测效率。

本实用新型采用以下方案实现： 一种基于无人机平台的伪基站检测及定位装置，具体包括无人机平台、外挂电子吊舱以及地面控制中心；

所述无人机平台包括无人机机身、无线射频模块、GPS模块、外部接口、以及飞行控制系统；所述无线射频模块用以与地面控制中心通信，所述外部接口用以与外挂电子吊舱连接；

所述外挂电子吊舱包括塑料外壳、主控电路板、电源；所述主控电路板包括控制电路、电源管理电路、GSM/CDMA模块；所述控制电路包括DSP芯片以及与其相连的外扩RAM与FLASH芯片、外部接口和复位电路；所述控制电路经所述电源管理电路连接至所述电源；所述GSM/CDMA模块包括SIM卡以及无线网络通信模块；所述外挂电子吊舱通过外部接口与所述无人机平台相连，向所述无人机平台供电并与其通信；

所述地面控制中心包括PC、安装在PC上的地面监控客户端以及用以与所述无人机平台通信的无线射频模块。

进一步地，所述电源为容量大于10000mAh的可充电型锂电池。

进一步地，所述无线网络通信模块包括射频天线及其开关单元、信号处理单元、收发单元和串口单元等，所述射频天线及其开关单元用以接收基站信号，所述串口单元用以与所述控制电路通信。

进一步地，所述无人机平台与所述外挂电子吊舱通过螺丝连接固定，所述无人机平台与所述外挂电子吊舱的外部接口通过线缆连接。

本实用新型创新性地采用了现在较为成熟、热门的无人机技术，适合于伪基站经常出现的城市人流、车流密集区域，比如小区、街道、车站、商业区、大型活动现场等，可以协助公安、无线电管理部门、运营商以及金融等行业有效打击各类金融诈骗、恶意发布垃圾信息等违法行为。本实用新型的广泛应用将会显著地节省当前地面摸排工作的人力物力和时效成本，大大减少国家和人民的损失，维护通信安全和金融安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体电路原理框图。

图2为本实用新型的无人机平台电路原理框图。

图3为本实用新型实施例中的DSP主芯片电路原理图。

图4为本实用新型实施例中的复位及滤波电路原理图。

图5为本实用新型实施例中的电源管理电路原理图。

图6为本实用新型实施例中的外部存储器电路原理图。

图7为本实用新型实施例中的方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，本实施例提供了一种基于无人机平台的伪基站检测及定位装置，具体包括无人机平台、外挂电子吊舱以及地面控制中心；

所述无人机平台包括无人机机身、无线射频模块、GPS模块、外部接口、以及飞行控制系统；所述无线射频模块用以与地面控制中心通信，所述外部接口用以与外挂电子吊舱连接；所述GPS模块用于实时获取无人机当前位置(经纬度)信息，并用以分析伪基站的精确位置；

所述外挂电子吊舱包括塑料外壳、主控电路板、电源；所述主控电路板包括控制电路、电源管理电路、GSM/CDMA模块；所述控制电路包括DSP芯片以及与其相连的外扩RAM与FLASH芯片、外部接口和复位电路；所述控制电路经所述电源管理电路连接至所述电源；所述GSM/CDMA模块包括SIM卡以及无线网络通信模块；所述外挂电子吊舱通过外部接口与所述无人机平台相连，向所述无人机平台供电并与其通信；

所述地面控制中心包括PC、安装在PC上的地面监控客户端以及用以与所述无人机平台通信的无线射频模块。

较佳的，在本实施例中，DSP芯片用于系统各部分的控制和伪基站识别定位算法的运行，其中伪基站识别定位算法均为现有检测算法；外扩RAM与FLASH芯片用于存储用户程序和数据库文件；外部接口用于通过线缆连接无人机平台和外挂电子吊舱，负责硬件系统和飞行控制系统等数据链共享的接口及物理层规范；

在本实施例中，所述电源为容量大于10000mAh的可充电型锂电池。

在本实施例中，所述无线网络通信模块包括射频天线及其开关单元、信号处理单元、收发单元和串口单元等，所述射频天线及其开关单元用以接收基站信号，所述串口单元用以与所述控制电路通信。

在本实施例中，所述无人机平台与所述外挂电子吊舱通过螺丝连接固定，所述无人机平台与所述外挂电子吊舱的外部接口通过线缆连接。

较佳的，在本实施例中，无人机平台及其外挂电子吊舱通过无线射频模块与地面控制中心进行无线通信，无线通信方式包括但不限于WIFI、433MHz、GSM/CDMA、GPRS等。

如图3所示，本实施例采用的DSP芯片为TMS320F28335，该芯片是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮点DSP处理器，具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮点处理单元，具有精度高，成本低，功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A/D转换更精确快速等特点。

如图4所示，本实施例采用的复位电路通过MAX811芯片实现上电及按键复位的目的，滤波电路以电容为核心，保证电路的稳定。

如图5所示，本实施例采用的电源管理电路以TPS62400、LM2576S等电源转换芯片为核心，可以产生1.9V、3.3V、5V等电平。

如图6所示，本实施例采用的外部存储器电路以IS61LV25616AL、SST39VF800A两种ROM及FLASH芯片为核心，存储容量较大，足以保证程序正常运行。

如图7所示，本实施例提供的了上述装置的整体流程：地面控制中心根据实际情况对无人机发出指令，或手动操控无人机，令其在某区域内检测伪基站，无人机接收到指令后飞往指定空域，电子吊舱中的GSM/CDMA模块开始接收该区域附近的基站信号，经过功率放大、模拟基带处理、AD/DA转换、数字基带处理等过程后，其中央处理器不断将基站信号的相关特征信息通过串口单元发送给DSP芯片，经过识别算法（现有的识别算法）处理后，一旦确认信号源为伪基站，DSP芯片会获取无人机当前的GPS信息，DSP发出指令修正无人机航迹，在多个位置采集信息不断定位，在数据量较大时，研究对连续的测量值进行扩展卡尔曼滤波，可以滤除部分环境噪声干扰，获取信号强度后，建立合适的传播模型，估计信号传播的距离，结合DSP芯片中的多点定位算法，准确计算出信号源的可疑位置，然后无人机飞往该位置附近，传输可疑位置的图像信息，供现场人员参考。

值得一提的是，本实用新型保护的是硬件结构，至于设计通信软体以及控制方法不要求保护。以上仅为本实用新型实施例中一个较佳的实施方案。但是，本实用新型并不限于上述实施方案，凡按本实用新型方案所做的任何均等变化和修饰，所产生的功能作用未超出本方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。