本实用新型涉及一种用摄影装置，尤其涉及一种用于飞机上的稳定角度的摄影装置。
背景技术：
为了观测地面情况，或是为了绘制地面的地图，或是为了拍摄需要，会使用飞机进行空中拍摄，由于飞机在飞行过程中，会遇到强风、气流等天气影响，同时飞机本身的速度和方向的操作也会产生影响，而造成飞机的晃动，让拍摄的内容随之晃动，不稳定，难以达成拍摄的目的。由于飞行条件无法改变，因此，需要提供一种能够用于飞机上进行稳定拍摄的摄影装置。
技术实现要素：
本发明目的在提供一种用于飞机上的稳定角度摄影装置，利用一个三轴陀螺仪测量飞机俯仰、偏摆与摇晃的动作，利用一个电子罗盘测量地球磁场的南极与北极，利用一个倾斜仪测量飞机转弯时的倾斜角，再让摄像头根据测量出的各数据调整拍摄角度，便能让拍摄角度稳定。
为达该目的，所述用于飞机上的稳定角度摄影装置包含一个控制器、一个三轴陀螺仪、一个电子罗盘、一个倾斜仪及一个摄像头，所述控制器分别和所述三轴陀螺仪、所述电子罗盘、所述倾斜仪及所述摄像头连接，所述三轴陀螺仪用以测量该飞机俯仰、偏摆与摇晃的动作，所述电子罗盘用以标示位移方向与地球的南极与北极，所述倾斜仪用以测量该飞机转弯时的倾斜角，所述控制器用以接收与整合所述三轴陀螺仪、所述电子罗盘及所述倾斜仪的数据，并根据数据控制所述摄像头，使所述摄像头向该飞机偏斜的相反方向以等角度偏斜以调整拍摄角度，以此便能让拍摄角度稳定，使摄像头能相对地面保持稳定的拍摄角度，避免因飞机晃动造成拍摄质量不佳的缺点。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开了一种用于飞机上的稳定角度摄影装置，其能够克服飞机在飞行过程中因为天气影响或飞行姿态影响造成的拍摄不稳定的缺陷，根据测量通过反角度的补偿倾斜以调整拍摄角度，从而达到了在飞机飞行拍摄过程中，拍摄角度稳定的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例公开的用于飞机上的稳定角度拍摄装置示意图。
具体实施方式
现将详细参照本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指的是相同的部件。以下将通过参照附图来说明所述实施例，以便解释本实用新型。
本实用新型用于飞机的稳定角度摄影装置，实施例如图1所示，包含：一个控制器4，用以接收数据与发送控制命令；一个三轴陀螺仪1，与所述控制器4连接，在飞机飞行的过程中，平稳状态时三轴陀螺仪1并不会产生作用，当所述飞机改变飞行的状态而产生如俯仰、摇晃或偏摆等动作时，所述三轴陀螺仪1会因所述飞机动作产生的角速度变化而产生相反方向的转动与测量数据，所述控制器4并同时接收所述三轴陀螺仪1输出的数据；一个电子罗盘2，与所述控制器4连接，所述电子罗盘2能够检测所述飞机实时的飞行方向，并产生数据给出飞机的飞行方向与地球的南极与北极，所述控制器4则同时接收所述电子罗盘2输出的数据；一个倾斜仪3，与所述控制器4连接，所述倾斜仪3在所述飞机转弯时，会产生数据显示出所述飞机转弯的倾斜角度，所述控制器4则同时接收所述倾斜仪3输出的数据；以及一个摄像头5，与所述控制器4连接，所述摄像头5受所述控制器4所发射的控制命令而调整摄影的角度与方向。
所述用于飞机的稳定角度摄影装置安装在飞机底部，方便拍摄，便于角度调整。
所述用于飞机的稳定角度摄影装置还包括用于驱动摄像头调整角度与方向的驱动装置（图中未示出），该驱动装置可采用现有技术中常规摄像头驱动方式，如三轴基座通过电机驱动等方式，在此不作具体描述。
当飞机在飞行途中因风或气流等外来因素，或因该飞机自身的操控，而使飞机的飞行状态改变，所述三轴陀螺仪1、电子罗盘2或倾斜仪3便因飞行状态改变而作动且产生数据，所述控制器4能接收数据，并由数据计算出该飞机改变后的飞行状态，所述控制器4发射控制命令，控制所述摄像头5向所述飞机偏斜的相反方向以等角度偏斜，以此控制所述摄像头5拍摄的角度与方向，使所述摄像头5不论在飞机如何改变飞行状态均能保持相对稳定的拍摄角度，能避免因该飞机改变飞行状态导致晃动所造成拍摄质量不佳的缺点。达到了在飞机飞行拍摄过程中，拍摄角度稳定的技术效果。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。