1.一种基于mqtt的机器人实时监控系统，其特征在于，包括分别与服务器(1)信号连接的机器人(4)和网关，所述的网关与监控传感器(3)信号连接，所述的网关为mqtt网关(2)，所述的监控传感器(3)包括超声波传感器(5)和红外传感器(6)，所述监控传感器(3)环绕连接于固定在厂房门口的顶墙的封闭的半圆环体，所述半圆环体的弧线朝向进入厂房的方向，所述半圆环体的直线的两端和弧线的中点分别安装超声波传感器(5)，所述弧线的两侧关于中点对称处分别设置红外传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于mqtt的机器人实时监控系统，其特征在于，所述的服务器(1)与机器人(4)通过wifi信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于mqtt的机器人实时监控系统，其特征在于，所述的机器人(4)为pepper机器人。
4.根据权利要求1所述的一种基于mqtt的机器人实时监控系统，其特征在于，所述的服务器(1)为云服务器。
5.根据权利要求1所述的一种基于mqtt的机器人实时监控系统，其特征在于，所述的超声波传感器(5)为hc-sr04超声波传感器，所述的红外传感器(6)为realplay2y0a21gp2y0a21ykof红外传感器。
6.根据权利要求1所述的一种基于mqtt的机器人实时监控系统，其特征在于，所述的超声波传感器(5)和红外传感器(6)分别通过rj45接口与网关连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于mqtt的机器人实时监控系统，其特征在于，所述的mqtt网关(2)为搭载嵌入式处理器的mqtt网关(2)。
8.根据权利要求7所述的一种基于mqtt的机器人实时监控系统，其特征在于，所述的嵌入式处理器为s5pv210。