定位系统及定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种定位系统及定位装置，尤指一种用于矿井隧道的定位系统及定位装置。
背景技术：
：：现有的矿井定位系统通常采用的是区域定位技术，定位精度不高，且无法连续获知井下人员的位置。如目前主流的射频卡定位，具体来说，是在在矿井井口或井下关键通道口，通过读取射频卡来对井下人员进行记录跟踪。由于射频卡定位精度在3-5米左右，无法做到对井下人员精确定位，且射频卡需要电源供电，存在井下人员断电失联的风险。本实用新型针对以上问题，提供一种新的定位系统及定位装置，采用新的方法和技术手段以解决这些问题。技术实现要素：针对
背景技术：
所面临的问题，本实用新型创作的目的在于提供一种集成了无源rfid标签和蓝牙标签的定位系统及定位装置。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：本实用新型提供一种矿井隧道定位系统，其特征在于，包括：多个定位装置，多个所述定位装置经预先依次编号且依序设于矿井隧道中，每一所述定位装置包括一无源rfid标签以及一蓝牙标签或一zigbee标签或一wifi标签；移动终端，用以供用户携带，以与所述定位装置交互；至少一lora网关，用以与所述定位装置或所述移动终端通讯；其中：当任一所述定位装置处于所述移动终端的识读范围时，所述移动终端与这一所述定位装置交互，并将信息通过所述lora网关上传至服务器。可选地，同一所述定位装置上的所述无源rfid标签与所述蓝牙标签或所述zigbee标签或所述wifi标签具有相同的编号。可选地，所述定位装置包括一lora模组，用以将所述定位装置与所述移动终端的交互信息通过lora信号传输至所述lora网关。可选地，所述移动终端具有一lora模块，以将与所述定位装置的交互信息通过lora信号传输至所述lora网关。可选地，所述移动终端用以依次与所述蓝牙标签或所述zigbee标签或所述wifi标签和所述无源rfid标签通讯。可选地，一传感器，集成于所述定位装置或与所述定位装置相邻设置，用以采集所述定位装置周围的环境信息，所述定位装置进一步用以将所述传感器采集的信息传输至所述lora网关或所述移动终端。可选地，所述定位装置具有一电源，用以对所述蓝牙标签或所述zigbee标签或所述wifi标签供电。本实用新型提供一种定位装置，其特征在于，包括：一无源rfid标签以及一蓝牙标签或一zigbee标签或一wifi标签；所述定位装置上的所述无源rfid标签与所述蓝牙标签或所述zigbee标签或所述wifi标签具有相同的编号。可选地，包括一传感器，用以采集所述定位装置周围的环境信息。可选地，所述定位装置包括一lora模组，用以将信息通过lora信号传输至lora网关。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：每一个所述定位装置包括一个无源rfid标签，所述定位装置同时还包括一个蓝牙标签或一个zigbee标签或一个wifi标签，当任一所述定位装置处于所述移动终端的识读范围时，所述移动终端用以与所述定位装置交互，并将信息通过所述lora网关上传至服务器。通过在所述定位装置上设置所述蓝牙标签或所述zigbee标签或所述wifi标签，提高所述定位装置对用户的定位精度，且通在所述定位装置上集成所述无源rfid标签，使得在断电或损坏情况下，所述定位装置仍能起到定位作用，以较低的成本大幅提高所述定位装置应对恶劣环境的能力。附图说明图1为本实用新型定位系统的框图；图2为本实用新型定位装置与移动终端的示意图。具体实施方式的附图标号说明：定位系统100服务器1lora网关2定位装置3无源rfid标签4蓝牙标签5电源6传感器7控制单元8lora模组9移动终端10lora模块11识读范围12具体实施方式为便于更好的理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。如图1所示，本实用新型的矿井隧道定位系统100适用于矿井隧道等工作面复杂的密闭环境，同样也适用于一般的室内环境。所述定位系统100主要包括服务器1、lora网关2、定位装置3和移动终端10。所述服务器1通常设置在矿井隧道外，用以对整个定位系统100的数据进行分析和监控。所述lora网关2设于矿井隧道中，且其设置位置和数量可根据矿井隧道的复杂程度来调节，所述lora网关2通过lora信号将数据上传至所述服务器1。由于lora信号在矿井隧道中具有较长的传输距离，适于将矿井隧道中的信息传输至矿井隧道外。如图2所示，所述定位装置3的数量有多个，多个所述定位装置3经预先依次编号且依序设于矿井隧道中对应的位置，用以标记所述定位装置3在所述矿井隧道中的具体位置。每一个所述定位装置3包括一个无源rfid标签4，所述定位装置3同时还包括一个蓝牙标签5或一个zigbee标签或一个wifi标签，所述无源rfid标签4与所述蓝牙标签5或所述zigbee标签或所述wifi标签具有相同的编号，由于这里所述蓝牙标签5和所述zigbee标签以及所述wifi标签具有可替代性，下面仅以所述定位装置3具有所述蓝牙标签5为例，来做详细说明。在通常情况下，所述蓝牙标签5用以对所述定位装置3进行精确定位，所述定位装置3上还集成一个电源6，用以对所述蓝牙标签5供电；在特殊情况下，如所述电源6电量不足或所述定位装置3损坏而导致所述蓝牙标签5无法工作时，由于所述无源rfid标签4结构简单，抵抗破坏能力强，且无需电源6供电，此时可由所述无源rfid标签4来对所述定位装置3粗略定位，同时所述无源rfid标签4成本低，以较低的成本大幅提高所述定位装置3应对恶劣环境的能力。本实施例中，所述定位装置3上还可集成一个或多个传感器7，或者所述传感器7与所述定位装置3相邻，使得所述定位装置3同时对所述传感器7起到定位作用，在所述传感器7出现故障时，用户可通过所述定位装置3快速排查到出现故障的所述传感器7。所述传感器7用以采集所述定位装置3周围的环境信息；所述传感器7可包括光强传感器、瓦斯传感器、氧气传感器、烟雾传感器、距离传感器、温湿度传感器等传感器7中的至少一种。所述定位装置3上还可集成有控制单元8和lora模组9，所述控制单元8可对所述电池的工作状态和电量等信息进行监控，所述控制单元8进一步也可对所述传感器7采集的信息进行处理，并通过所述lora模组9将所述电池的信息或所述传感器7采集的信息传输至所述lora网关2，以通过所述lora网关2将这些信息上传至所述服务器1。由此，所述定位装置3上集成了所述无源rfid标签4、所述蓝牙标签5、所述lora模组9、所述电源6、所述控制单元8和所述传感器7，使得所述定位装置3采集的多种数据均可通过所述lora模组9进行上传，结构简单，布局方便，降低成本。请再次参考图1和图2所示，所述移动终端10供用户携带，所述移动终端10上集成有lora模块11，以与所述定位装置3或所述lora网关2交互。当用户携带所述移动终端10进入矿井隧道时，随着用户的移动，多个所述定位装置3依次进入所述移动终端10的识读范围12。由于所述移动终端10周期性或连续性依次发送蓝牙信号和rfid信号，当任一所述定位装置3进入所述移动终端10的识读范围12时，所述移动终端10将与进入识读范围12的所述定位装置3上的所述蓝牙标签5和所述无源rfid标签4依次通讯，保证定位的准确性。所述定位装置3进一步可将环境信息直接传输至所述移动终端10，所述移动终端10再通过lora信号将环境信息通过所述lora网关2上传至所述服务器1，同时所述服务器1还获得了所述移动终端10的位置信息，也即获得了用户的位置信息，以随时对用户进行定位。或者用户将要去往的目的地处的所述定位装置3可提前将环境信息通过所述lora网关2上传至所述服务器1，所述服务器1在分析目的地处环境信息是否安全，并将安全或危险的信号提前通过所述lora网关2发送至所述移动终端10，告知用户。本实用新型的定位系统及定位装置具有以下有益效果：每一个所述定位装置3包括一个无源rfid标签4，所述定位装置3同时还包括一个蓝牙标签5或一个zigbee标签或一个wifi标签，当任一所述定位装置3处于所述移动终端10的识读范围12时，所述移动终端10用以与所述定位装置3交互，并将信息通过所述lora网关2上传至服务器1。通过在所述定位装置3上设置所述蓝牙标签5或所述zigbee标签或所述wifi标签，提高所述定位装置3对用户的定位精度，且通在所述定位装置3上集成所述无源rfid标签4，使得在断电或损坏情况下，所述定位装置3仍能起到定位作用，以较低的成本大幅提高所述定位装置3应对恶劣环境的能力。以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型之专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围内。当前第1页12