1.一种自行走设备的定位系统，其特征在于，包括：
基站，其接收基站所对应的定位信号，输出该基站所对应的定位数据；
自行走设备，其接收该自行走设备所对应的定位信号，输出该自行走设备所对应的定位数据；
服务器，其与所述基站以及所述自行走设备通讯连接，接收所述基站以及所述自行走设备所输出的对应的定位数据，向各所述自行走设备输出该自行走设备所对应的精确位置信息。
2.如权利要求1所述的自行走设备的定位系统，其特征在于，所述基站包括有基站定位信号接收单元和基站通讯单元，所述基站定位信号接收单元与所述基站通讯单元电连接，所述基站定位信号接收单元接收基站所对应的定位信号，向所述基站通讯单元输出该基站所对应的定位数据。
3.如权利要求1所述的自行走设备的定位系统，其特征在于，所述自行走设备，其包括有自行走设备定位信号接收单元和自行走设备通讯单元，所述自行走设备定位信号接收单元与所述自行走设备通讯单元电连接，所述自行走设备定位信号接收单元接收自行走设备所对应的定位信号，向所述自行走设备通讯单元输出该自行走设备所对应的定位数据。
4.如权利要求2或3所述的自行走设备的定位系统，其特征在于，所述服务器包括有服务器通讯单元和解算单元；
其中，所述服务器通讯单元与各基站通讯单元、各自行走设备通讯单元以及所述解算单元通讯连接，向所述解算单元提供各基站以及各自行走设备所对应的定位数据，接收所述解算单元所反馈的各自行走设备的精确位置信息，分别将各所述自行走设备所对应的精确位置信息输出至对应的自行走设备。
5.如权利要求4所述的自行走设备的定位系统，其特征在于，所述基站通讯单元包括有线通讯单元和/或无线通讯单元，所述有线通讯单元与所述服务器通讯单元有线连接，所述无线通讯单元与所述服务器通讯单元无线连接。
6.如权利要求4所述的自行走设备的定位系统，其特征在于，所述自行走设备通讯单元包括有无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述服务器通讯单元无线连接。
7.如权利要求2或3所述的自行走设备的定位系统，其特征在于，基站定位信号接收单元、自行走设备定位信号接收单元分别设置有各自的gps接收单元和rtcm数据包处理单元；
所述gps接收单元用于接收gps定位信号，根据所述gps定位信号获得该基站或自行走设备所对应的定位数据；
所述rtcm数据包处理单元用于将所述定位数据打包为rtcm数据包，输出至对应的基站通讯单元、自行走设备通讯单元。
8.如权利要求5所述的自行走设备的定位系统，其特征在于，所述基站通讯单元或自行走设备通讯单元分别将其所接收到的rtcm数据包发送至服务器。
9.如权利要求4所述的自行走设备的定位系统，其特征在于，所述解算单元为rtcm数据包解算单元，其对服务器通讯单元所接收到的rtcm数据包进行解算，向所述服务器通讯单元反馈各所述自行走设备所对应的精确位置信息。