基于多链路通信的人车路协同通讯方法及装置与流程

本发明涉及通讯技术领域，特别涉及一种基于多链路通信的人车路协同通讯方法及装置。

背景技术：

obu(即onboardunit的缩写)，直译就是车载单元的意思，就是采用dsrc(dedicatedshortrangecommunication)技术，与rsu进行通讯的微波装置。在etc系统中，obu放在车上，路边架设路侧单元(rsu-roadsideunit)，相互之间通过微波进行通讯。车辆高速通过rsu的时候，obu和rsu之间用微波通讯，就像我们的非接触卡一样，只不过距离更远--十几米，频率更高--5.8ghz，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费。

但是当前的的车载单元与路边架设路侧单元只能够实现无线的通讯方式，当任意一个无线的通讯方式出现问题时，即无法完成有效的数据传输，使得车辆通过受阻。

技术实现要素：

本发明提供一种基于多链路通信的人车路协同通讯方法及装置，能够支持通过有线、无线链路与车载设备、路侧设备形成专用通信链路，实现信息数据的高速传输。

本发明提供一种基于多链路通信的人车路协同通讯方法，包括以下步骤：

预先位于车辆的obu内设置预设数据，所述预设数据包括车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；

通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号；

当接收不到路测设备输出的反馈信号时，使obu于路侧设备通过有线的方式进行连接。

进一步的，在所述通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号的步骤中还包括以下步骤：

路测设备接收到预设数据后，对预设数据进行处理，获取预设数据中的车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；

当成功获取以上信息后，输出反馈信号至车辆的obu处。

进一步的，在所述当接收不到路测设备输出的反馈信号时，使obu于路侧设备通过有线的方式进行连接的步骤中还包括以下步骤：

在obu内预先设置第一有线通讯接口；

在路侧设备处预先设置第二有线通讯接口；

通过任意的数据传输线将第一有线通讯接口和第二有线通讯接口进行连接。

进一步的，在所述通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号的步骤中还包括以下步骤：

路侧设备接收预设数据后，对预设数据进行处理生成反馈信号和反馈数据；

所述路测设备对反馈数据进行显示。

本发明还提供一种基于多链路通信的人车路协同通讯装置，包括以下模块：

预设模块：用于预先位于车辆的obu内设置预设数据，所述预设数据包括车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；

发送接收模块：用于通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号；

有线连接模块：用于当接收不到路测设备输出的反馈信号时，使obu于路侧设备通过有线的方式进行连接。

进一步的，所述发送接收模块还包括处理单元，所述处理单元用于在路测设备接收到预设数据后，对预设数据进行处理，获取预设数据中的车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；

当成功获取以上信息后，输出反馈信号至车辆的obu处。

进一步的，所述有线连接模块还包括：

第一接口单元，用于在obu内预先设置第一有线通讯接口；

第二接口单元，用于在路侧设备处预先设置第二有线通讯接口；

通过任意的数据传输线将第一有线通讯接口和第二有线通讯接口进行连接。

进一步的，所述发送接收模块还包括数据生成单元，所述数据生成单元用于在路侧设备接收预设数据后，对预设数据进行处理生成反馈信号和反馈数据；

所述路测设备对反馈数据进行显示。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为基于多链路通信的人车路协同通讯方法的流程图；

图2为基于多链路通信的人车路协同通讯系统的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了本发明提供一种基于多链路通信的人车路协同通讯方法，如图1所示其流程图，包括以下步骤：

s1、预设步骤：预先位于车辆的obu内设置预设数据，所述预设数据包括车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；

s2、发送接收步骤：通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号；

s3、有线连接步骤：当接收不到路测设备输出的反馈信号时，使obu于路侧设备通过有线的方式进行连接。

通过以上方式，能够支持通过有线、无线链路与车载设备、路侧设备形成专用通信链路，实现信息数据的高速传输。

在一个实施例中，在所述通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号的步骤中还包括以下步骤：

路测设备接收到预设数据后，对预设数据进行处理，获取预设数据中的车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；

当成功获取以上信息后，输出反馈信号至车辆的obu处。

在一个实施例中，在所述当接收不到路测设备输出的反馈信号时，使obu于路侧设备通过有线的方式进行连接的步骤中还包括以下步骤：

在obu内预先设置第一有线通讯接口；

在路侧设备处预先设置第二有线通讯接口；

通过任意的数据传输线将第一有线通讯接口和第二有线通讯接口进行连接。

在一个实施例中，在所述通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号的步骤中还包括以下步骤：

路侧设备接收预设数据后，对预设数据进行处理生成反馈信号和反馈数据；

所述路测设备对反馈数据进行显示。

本发明还提供一种基于多链路通信的人车路协同通讯装置，如图2所示，包括以下模块：

预设模块：用于预先位于车辆的obu内设置预设数据，所述预设数据包括车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；

发送接收模块：用于通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号；

有线连接模块：用于当接收不到路测设备输出的反馈信号时，使obu于路侧设备通过有线的方式进行连接。

通过以上方式，能够支持通过有线、无线链路与车载设备、路侧设备形成专用通信链路，实现信息数据的高速传输。

在一个实施例中，所述发送接收模块还包括处理单元，所述处理单元用于在路测设备接收到预设数据后，对预设数据进行处理，获取预设数据中的车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；

当成功获取以上信息后，输出反馈信号至车辆的obu处。

在一个实施例中，所述有线连接模块还包括：

第一接口单元，用于在obu内预先设置第一有线通讯接口；

第二接口单元，用于在路侧设备处预先设置第二有线通讯接口；

通过任意的数据传输线将第一有线通讯接口和第二有线通讯接口进行连接。

在一个实施例中，所述发送接收模块还包括数据生成单元，所述数据生成单元用于在路侧设备接收预设数据后，对预设数据进行处理生成反馈信号和反馈数据；

所述路测设备对反馈数据进行显示。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。