通信方法、终端、通信节点、通信设备及存储介质与流程

本公开涉及无线通信技术领域但不限于无线通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、终端、网络侧通信节点、通信设备及存储介质。

背景技术：

伴随着终端定位技术的发展，终端之间的相对定位在诸多场合带给用户好的体验。例如，在大型停车场，手机与车辆之间的定位，方便了车主通过手机快速确定车辆所在位置。为了支持终端与终端之间的直接通信，引入了直连链路(sidelink)的无线通信方式。在直连链路(sidelink)的无线通信方式中，终端与终端之间的接口为pc-5。

相关技术中，利用直连链路(sidelink)进行测距的无线通信时，终端频繁地发起测距会占用测距的有限无线资源，不利于无线资源的有效利用。另一方面，各个终端随时发起测距，容易导致严重的信道干扰。

技术实现要素：

本公开实施例公开了一种通信方法，其中，应用于终端，所述方法，包括：

接收测距授权策略；

其中，所述测距授权策略，至少指示：所述终端是否具有测距权限。

在一个实施例中，所述测距授权策略，包括以下至少之一：

权限指示，至少指示测距权限；

业务指示，至少指示测距关联的业务；

第一生效时间指示，指示所述测距授权策略的生效时间。

在一个实施例中，所述权限指示，包括以下至少之一：

测距发起权限指示，指示是否具有主动发起终端之间测距的权限；

测距监听权限指示，指示是否具有监听所述终端之外的终端发送的测距请求的权限；

测量距离的权限指示，指示是否具有测量距离的权限；

测量角度的权限指示，指示是否具有测量角度的权限；

测距精度的权限指示，指示是否具有使用大于精度阈值的测距精度进行测距的权限指示；

测距范围的权限指示，指示在测距范围内进行测距的权限；

载波频率的权限指示，指示使用载波频率进行测距的权限；

测距方式的权限指示，指示采用单边测距方式或者双边测距方式测距的权限；

无线资源的权限指示，指示在无新空口(nr)信号覆盖时使用无线资源进行测距的权限。

在一个实施例中，所述权限指示还包括角度测量方式的权限指示；所述角度测量方式的权限指示，指示以下至少一个权限：

是否具有通过测量到达角aoa的测量方式测量角度的权限，其中，所述aoa为接收天线接收信号的方向与参考方向之间的夹角；

或者，

是否具有通过测量离开角aod的测量方式测量角度的权限，其中，所述aod为发射天线发射信号的方向与参考方向之间的夹角。

在一个实施例中，所述测距精度，包括以下至少之一：

测量角度的精度；

测量距离的精度。

在一个实施例中，所述权限指示，还包括以下至少之一：

精度等级的权限指示，指示基于所述测量角度的精度等级进行测距的权限；

精度范围的权限指示，指示在所述精度范围内进行测距的权限。

在一个实施例中，所述单边测距方式为：基于测距双方中一个终端发送测距信号进行测距的方式；所述双边测距方式为：测距双方分别发送测距信号进行测距的方式。

在一个实施例中，所述业务指示，包括以下至少之一：

隐私保护业务指示，指示待进行隐私保护的业务；

第二生效时间指示，指示对所述待进行隐私保护的业务进行隐私保护的时间；

安全保护业务指示，指示待进行安全保护的业务；

第三生效时间指示，指示对所述待进行安全保护的业务进行安全保护的时间；

第一映射关系指示，指示业务类型与测距使用的载波频率之间的映射关系；

第二映射关系指示，指示业务类型与应用层身份标识(id)之间的映射关系。

在一个实施例中，所述方法，还包括：

上报指示所述终端的测距能力的测距能力信息。

在一个实施例中，所述上报指示所述终端的测距能力的测距能力信息，包括：

发送携带有指示所述终端的测距能力的所述测距能力信息的注册请求消息。

在一个实施例中，所述测距能力信息，包括以下至少之一：

终端支持测距的指示或者终端不支持测距的指示；

与测距精度关联的指示，包括以下至少一个：终端支持使用大于精度阈值的测距精度进行测距的指示、终端不支持使用大于精度阈值的测距精度进行测距的指示、终端支持的测距精度级别的指示和终端支持的测距精度范围的指示；其中，所述测距精度包括：测量角度的精度和测量距离的精度中的至少一个；

终端支持角度测量的指示或者终端不支持测距的指示；

终端支持的用于测距的载波频率的指示；

终端用于测距的天线信息的指示；

终端支持的测距方式的指示，包括：终端支持的单边测距方式的指示和终端支持的双边测距方式的指示中的至少一个，其中，所述单边测距方式为：基于测距双方中一个终端发送测距信号进行测距的方式；所述双边测距方式为：测距双方分别发送测距信号进行测距的方式；

终端支持的角度测量方式的指示，包括：终端支持测量到达角(aoa)的指示和终端支持测量离开角(aod)的指示中的至少一个；其中，所述到达角(aoa)为接收天线接收信号的方向与参考方向之间的夹角；所述离开角(aod)为发射天线发射信号的方向与参考方向之间的夹角。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种相对定位的方法，其中，应用于网络侧通信节点，所述方法，包括：

发送测距授权策略；

其中，所述测距授权策略，至少指示：所述终端是否具有测距权限。

在一个实施例中，所述测距授权策略，包括以下至少之一：

权限指示，至少指示测距权限；

业务指示，至少指示测距关联的业务；

第一生效时间指示，指示所述测距授权策略的生效时间。

在一个实施例中，所述权限指示，包括以下至少之一：

测距发起权限指示，指示是否具有主动发起终端之间测距的权限；

测距监听权限指示，指示是否具有监听所述终端之外的终端发送的测距请求的权限；

测量距离的权限指示，指示是否具有测量距离的权限；

测量角度的权限指示，指示是否具有测量角度的权限；

测距精度的权限指示，指示是否具有使用大于精度阈值的测距精度进行测距的权限指示；

测距范围的权限指示，指示在测距范围内进行测距的权限；

载波频率的权限指示，指示使用载波频率进行测距的权限；

测距方式的权限指示，指示采用单边测距方式或者双边测距方式测距的权限；

无线资源的权限指示，指示在无新空口(nr)信号覆盖时使用无线资源进行测距的权限。

在一个实施例中，所述权限指示还包括角度测量方式的权限指示；所述角度测量方式的权限指示，指示以下至少一个权限：

是否具有通过测量到达角aoa的测量方式测量角度的权限，其中，所述aoa为接收天线接收信号的方向与参考方向之间的夹角；

或者，

是否具有通过测量离开角aod的测量方式测量角度的权限，其中，所述aod为发射天线发射信号的方向与参考方向之间的夹角。

在一个实施例中，所述测距精度，包括以下至少之一：

测量角度的精度；

测量距离的精度。

在一个实施例中，所述权限指示，还包括以下至少之一：

精度等级的权限指示，指示基于所述测量角度的精度等级进行测距的权限；

精度范围的权限指示，指示在所述精度范围内进行测距的权限。

在一个实施例中，所述单边测距方式为：基于测距双方中一个终端发送测距信号进行测距的方式；所述双边测距方式为：测距双方分别发送测距信号进行测距的方式。

在一个实施例中，所述业务指示，包括以下至少之一：

隐私保护业务指示，指示待进行隐私保护的业务；

第二生效时间指示，指示对所述待进行隐私保护的业务进行隐私保护的时间；

安全保护业务指示，指示待进行安全保护的业务；

第三生效时间指示，指示对所述待进行安全保护的业务进行安全保护的时间；

第一映射关系指示，指示业务类型与测距使用的载波频率之间的映射关系；

第二映射关系指示，指示业务类型与应用层身份标识(id)之间的映射关系。

在一个实施例中，所述方法，还包括：

基于至少部分所述终端的测距能力的测距能力信息，生成所述测距授权策略。

在一个实施例中，所述指示所述终端的测距能力的测距能力信息为指示所述终端的测距能力的注册请求消息。

在一个实施例中，所述测距能力信息，包括以下至少之一：

终端支持测距的指示或者终端不支持测距的指示；

与测距精度关联的指示，包括：终端支持使用大于精度阈值的测距精度进行测距的指示、终端不支持使用大于精度阈值的测距精度进行测距的指示、终端支持的测距精度级别的指示和/或终端支持的测距精度范围的指示；其中，所述测距精度包括：测量角度的精度和/或测量距离的精度；

终端支持角度测量的指示或者终端不支持测距的指示；

终端支持的用于测距的载波频率的指示；

终端用于测距的天线信息的指示；

终端支持的测距方式的指示，包括：终端支持的单边测距方式的指示和/或终端支持的双边测距方式的指示，其中，所述单边测距方式为：基于测距双方中一个终端发送测距信号进行测距的方式；所述双边测距方式为：测距双方分别发送测距信号进行测距的方式；

终端支持的角度测量方式的指示，包括：终端支持测量到达角(aoa)的指示和/或终端支持测量离开角(aod)的指示；其中，所述到达角(aoa)为接收天线接收信号的方向与参考方向之间的夹角；所述离开角(aod)为发射天线发射信号的方向与参考方向之间的夹角。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种通信装置，其中，应用于终端，所述装置，包括第一接收模块，其中，

所述第一接收模块，被配置为接收测距授权策略；

其中，所述测距授权策略，至少指示：所述终端是否具有测距权限。

在一个实施例中，所述装置，还包括第一发送模块，其中，所述第一发送模块，被配置为：上报指示所述终端的测距能力的测距能力信息。

在一个实施例中，所述第一发送模块，还被配置为发送携带有指示所述终端的测距能力的所述测距能力信息的注册请求消息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种通信装置，其中，应用于网络侧通信节点，所述装置，包括第二发送模块，其中，

所述第二发送模块，还被配置为发送测距授权策略；

其中，所述测距授权策略，至少指示：所述终端是否具有测距权限。

在一个实施例中，所述装置，还包括第二接收模块，其中，所述第二接收模块，还被配置为接收指示所述终端的测距能力的测距能力信息；基于至少部分所述能力信息，生成所述测距授权策略。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种通信设备，所述通信设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：用于运行所述可执行指令时，实现本公开任意实施例所述的方法。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例所述的方法。

本公开实施例中，接收测距授权策略；其中，所述测距授权策略，至少指示：所述终端是否具有测距权限。这里，终端在接收到所述测距授权策略后，当所述测距授权策略指示所述终端具有测距权限时，能够发起测距；当所述测距授权策略指示所述终端不具有测距权限时，不能够发起测距。相较于在不考虑测距授权策略的情况下都可以发起测距的方式，一方面，跟据测距授权策略的指示发起测距，由于终端发起测距需要得到授权，如此，可以减少大量没有经过授权的终端发起测距带来的对测距用的无线资源的占用。另一方面，终端根据测距授权策略的指示发起测距，能够减少终端不经授权就可随时发起测距导致的对其他测距的终端的无线通信信道的干扰。

附图说明

图1是一种无线通信系统的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种到达角的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种离开角的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种参考方向的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种相对定位的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种单边测距的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种双边测距的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种通信方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种相对定位的示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种通信方法的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种通信方法的流程图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种通信方法的流程图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种通信装置的示意图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种通信装置的示意图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种基站的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

出于简洁和便于理解的目的，本文在表征大小关系时，所使用的术语为“大于”或“小于”。但对于本领域技术人员来说，可以理解：术语“大于”也涵盖了“大于等于”的含义，“小于”也涵盖了“小于等于”的含义。

请参考图1，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图1所示，无线通信系统是基于蜂窝移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个用户设备110以及若干个基站120。

其中，用户设备110可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。用户设备110可以经无线接入网(radioaccessnetwork，ran)与一个或多个核心网进行通信，用户设备110可以是物联网用户设备，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网用户设备的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(station，sta)、订户单元(subscriberunit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remotestation)、接入点、远程用户设备(remoteterminal)、接入用户设备(accessterminal)、用户装置(userterminal)、用户代理(useragent)、用户设备(userdevice)、或用户设备(userequipment)。或者，用户设备110也可以是无人飞行器的设备。或者，用户设备110也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线用户设备。或者，用户设备110也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。

基站120可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the4thgenerationmobilecommunication，4g)系统，又称长期演进(longtermevolution，lte)系统；或者，该无线通信系统也可以是5g系统，又称新空口系统或5gnr系统。或者，该无线通信系统也可以是5g系统的再下一代系统。其中，5g系统中的接入网可以称为ng-ran(newgeneration-radioaccessnetwork，新一代无线接入网)。

其中，基站120可以是4g系统中采用的演进型基站(enb)。或者，基站120也可以是5g系统中采用集中分布式架构的基站(gnb)。当基站120采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(centralunit，cu)和至少两个分布单元(distributedunit，du)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(packetdataconvergenceprotocol，pdcp)层、无线链路层控制协议(radiolinkcontrol，rlc)层、媒体访问控制(mediaaccesscontrol，mac)层的协议栈；分布单元中设置有物理(physical，phy)层协议栈，本公开实施例对基站120的具体实现方式不加以限定。

基站120和用户设备110之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4g)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5g)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5g的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。

在一些实施例中，用户设备110之间还可以建立e2e(endtoend，端到端)连接。比如车联网通信(vehicletoeverything，v2x)中的v2v(vehicletovehicle，车对车)通信、v2i(vehicletoinfrastructure，车对路边设备)通信和v2p(vehicletopedestrian，车对人)通信等场景。

这里，上述用户设备可认为是下面实施例的终端设备。

在一些实施例中，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备130。

若干个基站120分别与网络管理设备130相连。其中，网络管理设备130可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备130可以是演进的数据分组核心网(evolvedpacketcore，epc)中的移动性管理实体(mobilitymanagemententity，mme)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(servinggateway，sgw)、公用数据网网关(publicdatanetworkgateway，pgw)、策略与计费规则功能单元(policyandchargingrulesfunction，pcrf)或者归属签约用户服务器(homesubscriberserver，hss)等。对于网络管理设备130的实现形态，本公开实施例不做限定。

为了方便对本公开任一实施例的理解，首先，对终端之间的相对定位方法进行说明。

在一个实施例中，基于测距的业务可以是基于确定终端之间的相对位置提供服务的业务。这里，确定终端之间的相对位置可以通过相对定位实现。相对定位可以是确定终端之间的相对距离和/或相对角度。这里，相对距离可以是终端之间的绝对距离。相对角度可以是到达角(aoa，angelofarrival)或离开角(aod，angelofdepature)。

在一个实施例中，请参见图2，到达角(aoa)可以为终端的接收器接收信号的方向与参考方向之间的夹角。在一个实施例中，请参见图3，离开角(aod)为终端的发射器发送信号的方向与参考方向之间的夹角。在一个实施例中，参考方向为根据天线的位置和/或形状确定的方向。

在一个实施例中，请参见图4，终端指向的方向为终端天线阵列的法线方向，参考方向可以是与该法线方向垂直的方向。

在一个实施例中，通过相对距离和/或相对角度可以确定两个终端之间的相对位置。在一个实施例中，可以通过相对距离和相对角度共同确定两个终端之间的相对位置。请参见图5，在一个实施例中，终端a通过获取终端a相对终端b的相对距离d，以及终端b发送的信号到达终端a的到达角(aoa)α便可以确定终端b相对终端a的相对位置。在一个实施例中，还可以是终端a通过获取终端a相对终端b的相对距离，以及终端a发送的信号离开终端a的离开角(aod)α便可以确定终端b相对终端a的相对位置。

在一个实施例中，在进行终端之间的相对定位时，启动终端发送初始测距信号。反馈终端在接收到初始测距信号后向启动终端发送用于反馈的反馈测距信号。启动终端在接收到该反馈测距信号后，根据发送初始测距信号和接收反馈测距信号之间的时差来计算两个终端之间的相对距离。同时，终端可以通过测量测距信号方向与终端的参考方向之间的关系来计算相对角度。通过相对距离和相对角度来进行终端之间的相对定位。

在一个实施例中，测距的方式包括：单边测距的方式和双边测距的方式。其中，单边测距的方式为仅一方终端参与飞行时间(tof，timeofflight)计算的测距方式。双边测距的方式为两方终端都参与飞行时间(tof)计算的方式。

在一个实施例中，终端之间的距离＝飞行时间×光速。

在一个实施例中，请参见图6，用于单边测距的飞行时间tof的计算过程可以包括：

步骤a1、终端a测量时长tround；

步骤a2、终端b计算时长treply；

步骤a3、终端b将时长treply发送给终端a；

步骤a4、计算飞行时间：tof＝tprop＝(tround-treply)/2。

在一个实施例中，请参见图7，双边测距的飞行时间tof的计算过程可以包括：

步骤b1、终端a发起第一轮测距，计算第一轮的测距信号往返时长tround1和treply1；

步骤b2、终端b发起第二轮测距，计算第二轮的测距信号往返时长tround2和treply2；

步骤b3、计算飞行时间：tof＝tprop＝(tround1×tround2-treply1×treply2)/(tround1+tround2+treply1+treply2)。

如图8所示，本实施例中提供一种通信方法，应用于终端，其中，该方法包括：

步骤81，接收测距授权策略；

其中，测距授权策略，至少指示：终端是否具有测距权限。

该终端可以是但不限于是手机、可穿戴设备、车载终端、路侧单元(rsu，roadsideunit)、智能家居终端、工业用传感设备和/或医疗设备等。

在一个实施例中，可以是基站发送的测距授权策略。该基站为终端接入网络的接口设备。基站可以为各种类型的基站，例如，第三代移动通信(3g)网络的基站、第四代移动通信(4g)网络的基站、第五代移动通信(5g)网络的基站或其它演进型基站。

在一个实施例中，可以是演进的网络侧的通信节点发送的测距授权策略。该通信节点可以是第五代移动通信(5g)网络中的接入和移动性管理功能(amf，accesscontrolandmobilitymanagementfunction)实体和策略控制功能(pcf，policycontrolfunction)实体等。

在一个实施例中，测距授权策略可至少包括授权指示，授权指示，至少指示是否具有测距权限。在本实施例中，终端在接收到测距授权策略后，当测距授权策略指示终端具有测距权限时，能够发起测距；当测距授权策略指示终端不具有测距权限时，不能够发起测距。相较于在不考虑测距授权策略的情况下都可以发起测距的方式，一方面，跟据测距授权策略的指示发起测距，由于终端发起测距需要得到授权，如此，可以减少大量没有经过授权的终端发起测距带来的对测距用的无线资源的占用。另一方面，终端根据测距授权策略的指示发起测距，能够减少终端因不经授权就可随时发起测距导致的对其他测距的终端的无线通信信道的干扰。

在一个实施例中，该测距授权策略，还包括以下至少之一：

权限指示，至少指示测距权限；

业务指示，至少指示测距关联的业务；

第一生效时间指示，指示测距授权策略的生效时间。

在一个实施例中，权限指示可以是指示终端具有的测距权限。测距的权限可指示：终端是否主动发起测距，或者被动测距等类似的测距相关的权限操作。权限指示，可为授权指示明确终端具有测距权限时，具有哪些测距的权限。

在另一个实施例中，测距授权策略可不包含前述授权指示，可以直接通过权限指示，间接隐含指示终端具有测距权限。

在一个实施例中，业务指示可以是指示不同的业务类型。这里，不同的业务类型可以是具有不同业务特征的业务类型。例如，具有需要安全保护的业务特征的业务类型和具有需要隐私保护的业务特征的业务类型。在一个实施例中，当业务需要安全保护和/或需要隐私保护时，会采用安全连接进行测距。例如，采用基于pc5接口建立的安全单播连接进行测距。当业务不需要安全保护和隐私保护时，会采用安全连接之外的连接进行测距。

在一个实施例中，生效时间可以包括测距授权策略生效的时间点和测距授权策略失效的时间点。例如，测距授权策略生效的时间点为12点30分；测距授权策略失效的时间点为14点30分。

在一个实施例中，生效时间可以包括测距授权策略生效的时间点和生效的时长。例如，测距授权策略生效的时间点为12点30分；生效的时长为2个小时。

在一个实施例中，权限指示，包括以下至少之一：

测距发起权限指示，指示是否具有主动发起终端之间测距的权限；

测距监听权限指示，指示是否具有监听终端之外的终端发送的测距请求的权限；

测量距离的权限指示，指示是否具有测量距离的权限；

测量角度的权限指示，指示是否具有测量角度的权限；

测距精度的权限指示，指示是否具有使用大于精度阈值的测距精度进行测距的权限指示；

测距范围的权限指示，指示在测距范围内进行测距的权限；

载波频率的权限指示，指示使用载波频率进行测距的权限；

测距方式的权限指示，指示采用单边测距方式或者双边测距方式测距的权限；

无线资源的权限指示，指示在无新空口(nr)信号覆盖时使用无线资源进行测距的权限。

在一个实施例中，当测距发起权限指示为第一指示时，允许终端主动发起终端之间的测距，即终端具有主动发起终端之间测距的权限。当测距发起权限指示为第二指示时，禁止终端主动发起终端之间的测距，即终端不具有主动发起终端之间测距的权限。这里，主动发起终端之间测距可以是终端向另一个终端发送测距的请求消息，请求另一个终端执行测距的操作。

在一个实施例中，网络侧的通信节点存储有授权列表，该授权列表中存储有能够发起测距的终端的身份标识。该身份标识对应的终端都具有主动发起终端间测距的权限。当请求发起测距的终端的身份标识在该授权列表中时，测距发起权限指示被设置为第一指示。当请求发起测距的终端的身份标识不在该授权列表中时，测距发起权限指示被设置为第二指示。这样，可以禁止没有授权的终端发起终端之间的测距，减少对测距用的无线资源的占用。同时，只有在终端在被授权后才能发起测距，能够减少终端因随时发起测距带来的对其他测距的终端的无线通信信道的干扰。

在一个实施例中，终端向基站发送测距能力信息，基站接收终端发送的测距能力信息，当测距能力信息指示终端支持测距时，测距发起权限指示可以被设置为第一指示。当测距能力信息指示终端不支持测距时，测距发起权限指示会被设置为第二指示。

在一个实施例中，当测距监听权限指示为第一指示时，允许终端监听终端之外的终端发送的测距请求，即终端具有监听终端之外的终端发送的测距请求的权限。当测距监听权限指示为第二指示时，禁止终端监听终端之外的终端发送的测距请求，即终端不具有监听终端之外的终端发送的测距请求的权限。在一个实施例中，响应于基站具有监听终端之外的终端发送的测距请求的权限，在监听到测距请求后，可以执行测距的操作。

在一个实施例中，网络侧的通信节点存储有授权列表，该授权列表中存储有能够监听终端之外的终端发送的测距请求的终端的身份标识。该身份标识对应的终端都具有监听终端之外的终端发送的测距请求的权限。当请求监听终端之外的终端的身份标识在该授权列表中时，测距监听权限被设置为第一指示。当请求监听终端之外的终端发送的测距请求的终端的身份标识不在该授权列表中时，测距监听权限被设置为第二指示。这样，可以禁止没有授权的终端监听终端之外的终端发送的测距请求，减少对测距用的无线资源的占用。同时，只有在终端在被授权后才能监听终端之外的终端发送的测距请求，可以确保信息传输的安全。

在一个实施例中，当终端支持测量距离时，测量距离的权限指示可以指示终端具有测量距离的权限。当终端不支持测量距离时，测量距离的权限指示会指示终端不具有测量距离的权限。

在一个实施例中，当终端支持测量角度时，测量角度的权限指示可以指示终端具有测量角度的权限。当终端不支持测量角度时，测量角度的权限指示会指示终端不具有测量角度的权限。

在一个实施例中，当终端既支持测量距离也支持测量角度时，测量距离的权限指示可以指示终端具有测量距离的权限，测量角度的权限指示可以指示终端具有测量角度的权限。

在一个实施例中，当终端既支持测量距离也支持测量角度时，测量距离的权限指示可以指示终端具有测量距离的权限，测量角度的权限指示可以指示终端不具有测量角度的权限。

在一个实施例中，当终端既支持测量距离也支持测量角度时，测量距离的权限指示可以指示终端不具有测量距离的权限，测量角度的权限指示可以指示终端具有测量角度的权限。

在一个实施例中，当终端既支持测量距离也支持测量角度时，测量距离的权限指示可以指示终端不具有测量距离的权限，测量角度的权限指示可以指示终端不具有测量角度的权限。

在一个实施例中，当角度测量方式的权限指示为第一指示时，指示终端具有采用测量到达角(aoa)的测量方式测量角度的权限。当角度测量方式的权限指示为第二指示时，指示终端具有采用测量离开角(aod)的测量方式测量角度的权限。在一个实施例中，请再次参见图4，测量到达角(aoa)和测量离开角(aod)的参考方向可以为与终端的法线方向垂直的方向。

在一个实施例中，当终端的测距业务的要求精度大于设置精度阈值时，测距精度的权限指示会指示终端具有使用大于精度阈值的测距精度进行测距的权限。当终端的测距业务要求的精度小于设置精度阈值时，测距精度的权限指示可以指示终端不具有使用大于精度阈值的测距精度进行测距的权限。

在一个实施例中，终端采用不同的精度等级进行测距可以获得不同精度的测距的数据。这里，终端采用的精度等级越高，获得的数据的精度越高。例如，利用第一精度等级进行测距获得的测距的数据与实际数据的误差小于a；利用第二精度等级进行测距获得的测距的数据的误差与实际数据的误差小于b。这里，a<b。这里，第一精度等级高于第二精度等级。

在一个实施例中，不同的精度范围内获得的测距的数据的精度不同。这里，终端采用的精度范围对应的精度越高，获得的测距的数据的精度越高。例如，第一精度范围为[c，d]，第二精度范围为[e，f]，其中，c<e。则在第一精度范围内获得的测距的数据的精度大于在第二精度范围内获得的测距的数据的精度。

在一个实施例中，载波频率可以是终端之间利用直连链路(sidelink)进行测距的通信频率。由于载波频率是通过载波频率的权限指示统一指示的，可以通过统一的资源调度算法调度资源，可以及时减少不同终端之间利用直连链路(sidelink)无线通信进行相对定位时因为资源碰撞导致的传输信道之间的干扰，提升信道通信质量，确保相对定位的准确性。

在一个实施例中，载波频率是在预配置的定位资源池中选择的。这可以减少资源碰撞，确保相对定位的准确。

在一个实施例中，当终端的测距业务要求的时延小于时延阈值时，测距方式的权限指示可以指示采用单边测距方式进行测距。当终端的测距业务要求的时延可以大于时延阈值时，测距方式的权限指示可以指示采用双边测距方式进行测距。

在一个实施例中，当终端的测距业务要求的误差小于误差阈值时，测距方式的权限指示会指示采用双边测距方式进行测距。当终端的测距业务要求的误差可以大于误差阈值时，测距方式的权限指示可以指示采用单边测距方式进行测距。

在一个实施例中，无线资源的权限指示，可以是指示终端在无新空口(nr)信号覆盖时使用非授权的频谱资源进行测距。这样，可以减少终端由于不位于新空口(nr)信号覆盖区域时不能进行测距的情况。

在一个实施例中，无线资源的权限指示可以指示在无新空口(nr)信号覆盖时使用的非授权频谱的资源。

在一个实施例中，权限指示还包括角度测量方式的权限指示；角度测量方式的权限指示，指示以下至少一个权限：

是否具有通过测量到达角aoa的测量方式测量角度的权限，其中，aoa为接收天线接收信号的方向与参考方向之间的夹角；

或者，

是否具有通过测量离开角aod的测量方式测量角度的权限，其中，aod为发射天线发射信号的方向与参考方向之间的夹角。

在一个实施例中，当角度测量方式的权限指示为第一指示时，指示终端具有采用测量到达角(aoa)的测量方式测量角度的权限。当角度测量方式的权限指示为第二指示时，指示终端具有采用测量离开角(aod)的测量方式测量角度的权限。在一个实施例中，请再次参见图4，测量到达角(aoa)和测量离开角(aod)的参考方向可以为与终端的法线方向垂直的方向。

在一个实施例中，测距精度，包括以下至少之一：

测量角度的精度；

测量距离的精度。

在一个实施例中，权限指示，还包括以下至少之一：

精度等级的权限指示，指示基于测量角度的精度等级进行测距的权限；

精度范围的权限指示，指示在精度范围内进行测距的权限。

在一个实施例中，当终端的测距业务的要求精度大于设置精度阈值时，测距精度的权限指示会指示终端具有使用大于精度阈值的测距精度进行测距的权限。当终端的测距业务要求的精度小于设置精度阈值时，测距精度的权限指示可以指示终端不具有使用大于精度阈值的测距精度进行测距的权限。

在一个实施例中，终端采用不同的精度等级进行测距可以获得不同精度的测距的数据。这里，终端采用的精度等级越高，获得的数据的精度越高。例如，利用第一精度等级进行测距获得的测距的数据与实际数据的误差小于a；利用第二精度等级进行测距获得的测距的数据的误差与实际数据的误差小于b。这里，a<b。这里，第一精度等级高于第二精度等级。

在一个实施例中，不同的精度范围内获得的测距的数据的精度不同。这里，终端采用的精度范围对应的精度越高，获得的测距的数据的精度越高。例如，第一精度范围为[c，d]，第二精度范围为[e，f]，其中，c<e。则在第一精度范围内获得的测距的数据的精度大于在第二精度范围内获得的测距的数据的精度。

在一个实施例中，单边测距方式为：基于测距双方中一个终端发送测距信号进行测距的方式；双边测距方式为：测距双方分别发送测距信号进行测距的方式。

在一个实施例中，当终端的测距业务要求的时延小于时延阈值时，测距方式的权限指示可以指示采用单边测距方式进行测距。当终端的测距业务要求的时延可以大于时延阈值时，测距方式的权限指示可以指示采用双边测距方式进行测距。

在一个实施例中，当终端的测距业务要求的误差小于误差阈值时，测距方式的权限指示会指示采用双边测距方式进行测距。当终端的测距业务要求的误差可以大于误差阈值时，测距方式的权限指示可以指示采用单边测距方式进行测距。

在一个实施例中，业务指示，包括以下至少之一：

隐私保护业务指示，指示待进行隐私保护的业务；

第二生效时间指示，指示对待进行隐私保护的业务进行隐私保护的时间；

安全保护业务指示，指示待进行安全保护的业务；

第三生效时间指示，指示对待进行安全保护的业务进行安全保护的时间；

第一映射关系指示，指示业务类型与测距使用的载波频率之间的映射关系；

第二映射关系指示，指示业务类型与应用层身份标识(id)之间的映射关系。

在一个实施例中，隐私保护的业务可以是业务进行过程中的身份信息需要被保护的业务。例如，身份信息可以是业务的类型信息和业务的终端的身份标识信息等。

在一个实施例中，安全保护的业务可以是业务进行过程中传输的业务数据需要被保护的业务。

在一个实施例中，第一生效时间和第二生效时间可以包括测距授权策略生效的时间点和测距授权策略失效的时间点。例如，测距授权策略生效的时间点为12点30分；测距授权策略失效的时间点为14点30分。

在一个实施例中，第一生效时间和第二生效时间可以包括测距授权策略生效的时间点和生效的时长。例如，测距授权策略生效的时间点为12点30分；生效的时长为2个小时。

在一个实施例中，终端可以根据业务类型与测距使用的载波频率之间的映射关系选择干扰小的载波频率进行测距，提升测距的准确率。

在一个实施例中，终端可以根据业务类型与应用层身份标识(id)之间的映射关系，确定每种业务的应用层身份标识(id)。

在本公开的一个实施例中，提出了一种终端的测距方法。本公开实施例的测距方法可以被单独执行，也可以配合本公开任何一个实施例一起被执行。在一个实施例中，终端为第一终端，第一终端进行测距可以是测量第一终端与第二终端之间的相对位置。在一个实施例中，测量第一终端与第二终端之间的相对位置可以是测量第一终端与第二终端之间的距离和/或第二终端相对第一终端的方位角。例如，请参见图9，第一终端为手机a，第二终端为手机b。测量手机a与手机b之间的相对位置可以是测量手机a与手机b之间的距离d和手机b相对手机a的方位角α。这里，方位角α可以是到达角(aoa，angelofarrival)或离开角(aod，angelofdepature)。

在一个实施例中，手机a通过获取手机a相对手机b的相对距离d，以及手机b发送的信号到达手机a的到达角(aoa)α便可以确定手机b相对手机a的相对位置。在一个实施例中，还可以是手机a通过获取手机a相对手机b的相对距离，以及手机a发送信号的离开角(aod)α确定手机b相对手机a的相对位置。

在一个实施例中，可以是采用直连链路(sidelink)的无线通信方式测量终端之间的相对位置。

在一个实施例中，请再次参见图8，终端为第一终端，第一终端为手机a，第二终端为手机b，在进行手机a和手机b之间的相对定位时，基于直连链路(sidelink)的无线通信方式，手机a发送一个初始测距信号。手机b在接收到该初始测距信号后反馈一个反馈测距信号。手机a根据发送初始测距信号和接收反馈测距信号之间的时间差来计算手机a和手机b之间的相对距离d。手机a通过测量反馈测距信号的到达角(aoa)来计算相对角度α。通过相对距离d和相对角度α来进行手机a和手机b之间的相对定位。确定手机a与手机b之间的相对位置。

在本公开的一个实施例中，提出了一种终端的测距方法。本公开实施例的测距方法可以被单独执行，也可以配合本公开任何一个实施例一起被执行。本公开实施例的测距方法包括：响应于终端与基站建立无线资源控制(rrc，radioresourcecontrol)连接，终端接收基站发送的测距授权策略。如此，终端在需要发起测距时，就可以基于接收到的基站发送的测距授权策略确定是否进行测距。当测距授权策略指示终端不具有测距权限，终端不能够发起测距。当测距授权策略指示终端具有测距权限，终端能够发起测距。

在一个实施例中，该测距授权策略可以是基于终端的请求发送的。即：响应于终端需要发起测距，向基站发送获取测距授权策略的获取请求。基站针对该获取请求向终端发送测距授权策略。终端在接收到基站发送的测距授权策略后，基于接收到的基站发送的测距授权测略进行测距。当测距授权策略指示终端不具有测距权限，终端不能够发起测距。当测距授权策略指示终端具有测距权限，终端能够发起测距。在另一个实施例中，该测距授权策略可以是基于通信协议规定发送的。即：当达到通信协议规定的条件时，由基站发送给终端该测距授权策略。

在一个实施例中，可以是终端中的用于测距的应用启动时，向基站发送获取测距授权策略的获取请求。在另一个实施例中，还可以是终端接收到用户的用于触发测距的指令时，向基站发送获取测距授权策略的获取请求。在又一个实施例中，还可以是终端达到通信协议规定的条件时(例如达到预设时间或达到预设装填)，向基站发送获取测距授权策略的获取请求。

在一个实施例中，终端接收基站通过广播消息发送的测距授权策略；或者，终端接收基站通过无线资源控制(rrc)重配置消息发送的测距授权策略。这里，基站通过已有的广播消息或者无线资源控制(rrc)重配置消息发送测距授权策略，提升了该广播消息或者无线资源控制(rrc)重配置消息的信令兼容性。

如图10所示，本实施例中提供一种通信方法，该方法，还包括：

步骤101，上报指示终端的测距能力的测距能力信息。

在一个实施例中，上报指示终端的测距能力的测距能力信息，包括：发送携带有指示终端的测距能力的测距能力信息的注册请求消息。这里，利用注册请求消息发送测距能力信息能够提升注册请求消息的兼容性。

在一个实施例中，测距能力信息，包括以下至少之一：

终端支持测距的指示或者终端不支持测距的指示；

与测距精度关联的指示，包括以下至少一个：终端支持使用大于精度阈值的测距精度进行测距的指示、终端不支持使用大于精度阈值的测距精度进行测距的指示、终端支持的测距精度级别的指示和终端支持的测距精度范围的指示；其中，测距精度包括：测量角度的精度和测量距离的精度中的至少一个；

终端支持角度测量的指示或者终端不支持测距的指示；

终端支持的用于测距的载波频率的指示；

终端用于测距的天线信息的指示；

终端支持的测距方式的指示，包括：终端支持的单边测距方式的指示和终端支持的双边测距方式的指示中的至少一个，其中，单边测距方式为：基于测距双方中一个终端发送测距信号进行测距的方式；双边测距方式为：测距双方分别发送测距信号进行测距的方式；

终端支持的角度测量方式的指示，包括：终端支持测量到达角(aoa)的指示和终端支持测量离开角(aod)的指示中的至少一个；其中，到达角(aoa)为接收天线接收信号的方向与参考方向之间的夹角；离开角(aod)为发射天线发射信号的方向与参考方向之间的夹角。

在一个实施例中，基站接收终端发送的测距能力信息，当测距能力信息指示终端支持测距时，测距发起权限指示可以被设置为第一指示。当测距能力信息指示终端不支持测距时，测距发起权限指示会被设置为第二指示。在一个实施例中，当测距发起权限指示为第一指示时，允许终端主动发起终端之间的测距，即终端具有主动发起终端之间测距的权限。当测距发起权限指示为第二指示时，禁止终端主动发起终端之间的测距，即终端不具有主动发起终端之间测距的权限。这里，主动发起终端之间测距可以是终端向另一个终端发送测距的请求消息，请求另一个终端执行测距的操作。

在一个实施例中，当终端的测距业务的要求精度大于设置精度阈值时，测距精度的权限指示会指示终端具有使用大于精度阈值的测距精度进行测距的权限。当终端的测距业务要求的精度小于设置精度阈值时，测距精度的权限指示可以指示终端不具有使用大于精度阈值的测距精度进行测距的权限。

在一个实施例中，终端采用不同的精度等级进行测距可以获得不同精度的测距的数据。这里，终端采用的精度等级越高，获得的数据的精度越高。例如，利用第一精度等级进行测距获得的测距的数据与实际数据的误差小于a；利用第二精度等级进行测距获得的测距的数据的误差与实际数据的误差小于b。这里，a<b。这里，第一精度等级高于第二精度等级。

在一个实施例中，不同的精度范围内获得的测距的数据的精度不同。这里，终端采用的精度范围对应的精度越高，获得的测距的数据的精度越高。例如，第一精度范围为[c，d]，第二精度范围为[e，f]，其中，c<e。则在第一精度范围内获得的测距的数据的精度大于在第二精度范围内获得的测距的数据的精度。

在一个实施例中，当终端支持测量角度时，测量角度的权限指示可以指示终端具有测量角度的权限。当终端不支持测量角度时，测量角度的权限指示会指示终端不具有测量角度的权限。

在一个实施例中，天线信息的指示可以是天线的数目的指示。

在一个实施例中，当终端支持单边测距方式且终端的测距业务要求的时延小于时延阈值时，测距方式的权限指示会指示采用单边测距方式进行测距。当终端支持单边测距方式且终端的测距业务要求的时延可以大于时延阈值时，测距方式的权限指示会指示采用双边测距方式进行测距。

在一个实施例中，当终端支持双边测距方式且终端的测距业务要求的误差小于误差阈值时，测距方式的权限指示会指示采用双边测距方式进行测距。当终端支持双边测距方式且终端的测距业务要求的误差可以大于误差阈值时，测距方式的权限指示可以指示采用单边测距方式进行测距。

在一个实施例中，请再次参见图4，参考方向为与终端的法线方向垂直的方向。

如图11所示，本实施例中提供一种通信方法，其中，应用于网络侧通信节点，该方法，包括：

步骤111，发送测距授权策略；

其中，测距授权策略，至少指示：终端是否具有测距权限。

该终端可以是但不限于是手机、可穿戴设备、车载终端、路侧单元(rsu，roadsideunit)、智能家居终端、工业用传感设备和/或医疗设备等。

在一个实施例中，可以是基站发送的测距授权策略。该基站为终端接入网络的接口设备。基站可以为各种类型的基站，例如，第三代移动通信(3g)网络的基站、第四代移动通信(4g)网络的基站、第五代移动通信(5g)网络的基站或其它演进型基站。

在一个实施例中，可以是演进的网络侧的通信节点发送的测距授权策略。该通信节点可以是第五代移动通信(5g)网络中的接入和移动性管理功能(amf，accesscontrolandmobilitymanagementfunction)实体和策略控制功能(pcf，policycontrolfunction)实体等。

在一个实施例中，终端为第一终端，第一终端进行测距可以是测量第一终端与第二终端之间的相对位置。在一个实施例中，测量第一终端与第二终端之间的相对位置可以是测量第一终端与第二终端之间的距离和/或第二终端相对第一终端的方位角。例如，请参见图8，第一终端为手机a，第二终端为手机b。测量手机a与手机b之间的相对位置可以是测量手机a与手机b之间的距离d和手机b相对手机a的方位角α。这里，方位角α可以是到达角(aoa，angelofarrival)或离开角(aod，angelofdepature)。

在一个实施例中，手机a通过获取手机a相对手机b的相对距离d，以及手机b发送的信号到达手机a的到达角(aoa)α便可以确定手机b相对手机a的相对位置。在一个实施例中，还可以是手机a通过获取手机a相对手机b的相对距离，以及手机a发送信号的离开角(aod)α确定手机b相对手机a的相对位置。

在一个实施例中，可以是采用直连链路(sidelink)的无线通信方式测量终端之间的相对位置。

在一个实施例中，请再次参见图8，终端为第一终端，第一终端为手机a，第二终端为手机b，在进行手机a和手机b之间的相对定位时，基于直连链路(sidelink)的无线通信方式，手机a发送一个初始测距信号。手机b在接收到该初始测距信号后反馈一个反馈测距信号。手机a根据发送初始测距信号和接收反馈测距信号之间的时间差来计算手机a和手机b之间的相对距离d。手机a通过测量反馈测距信号的到达角(aoa)来计算相对角度α。通过相对距离d和相对角度α来进行手机a和手机b之间的相对定位。确定手机a与手机b之间的相对位置。

在一个实施例中，响应于终端与基站建立无线资源控制(rrc，radioresourcecontrol)连接，终端接收基站发送的测距授权策略。如此，终端在需要发起测距时，就可以基于接收到的基站发送的测距授权策略确定是否进行测距。当测距授权策略指示终端不具有测距权限，终端不能够发起测距。当测距授权策略指示终端具有测距权限，终端能够发起测距。

在一个实施例中，响应于终端需要发起测距，向基站发送获取测距授权策略的获取请求。基站针对该获取请求向终端发送测距授权策略。终端在接收到基站发送的测距授权策略后，基于接收到的基站发送的测距授权测略进行测距。当测距授权策略指示终端不具有测距权限，终端不能够发起测距。当测距授权策略指示终端具有测距权限，终端能够发起测距。

在一个实施例中，可以是终端中的用于测距的应用启动时，向基站发送获取测距授权策略的获取请求。在另一个实施例中，还可以是终端接收到用户的用于触发测距的指令时，向基站发送获取测距授权策略的获取请求。

在一个实施例中，终端接收基站通过广播消息发送的测距授权策略；或者，终端接收基站通过无线资源控制(rrc)重配置消息发送的测距授权策略。这里，基站通过已有的广播消息或者无线资源控制(rrc)重配置消息发送测距授权策略，提升了该广播消息或者无线资源控制(rrc)重配置消息的信令兼容性。

在一个实施例中，测距授权策略可至少包括授权指示，授权指示，至少指示是否具有测距权限。

在本实施例中，终端在接收到测距授权策略后，当测距授权策略指示终端具有测距权限时，能够发起测距；当测距授权策略指示终端不具有测距权限时，不能够发起测距。相较于在不考虑测距授权策略的情况下都可以发起测距的方式，一方面，跟据测距授权策略的指示发起测距，由于终端发起测距需要得到授权，如此，可以减少大量没有经过授权的终端发起测距带来的对测距用的无线资源的占用。另一方面，终端根据测距授权策略的指示发起测距，能够减少终端因不经授权就可随时发起测距导致的对其他测距的终端的无线通信信道的干扰。

在一个实施例中，该测距授权策略，还包括以下至少之一：

权限指示，至少指示测距权限；

业务指示，至少指示测距关联的业务；

第一生效时间指示，指示测距授权策略的生效时间。

在一个实施例中，权限指示可以是指示终端具有的测距权限。测距的权限可指示：终端是否主动发起测距，或者被动测距等类似的测距相关的权限操作。权限指示，可为授权指示明确终端具有测距权限时，具有哪些测距的权限。

在另一个实施例中，测距授权策略可不包含前述授权指示，可以直接通过权限指示，间接隐含指示终端具有测距权限。

在一个实施例中，业务指示可以是指示不同的业务类型。这里，不同的业务类型可以是具有不同业务特征的业务类型。例如，具有需要安全保护的业务特征的业务类型和具有需要隐私保护的业务特征的业务类型。在一个实施例中，当业务需要安全保护和/或需要隐私保护时，会采用安全连接进行测距。例如，采用基于pc5接口建立的安全单播连接进行测距。当业务不需要安全保护和隐私保护时，会采用安全连接之外的连接进行测距。

在一个实施例中，生效时间可以包括测距授权策略生效的时间点和测距授权策略失效的时间点。例如，测距授权策略生效的时间点为12点30分；测距授权策略失效的时间点为14点30分。

在一个实施例中，生效时间可以包括测距授权策略生效的时间点和生效的时长。例如，测距授权策略生效的时间点为12点30分；生效的时长为2个小时。

在一个实施例中，权限指示，包括以下至少之一：

测距发起权限指示，指示是否具有主动发起终端之间测距的权限；

测距监听权限指示，指示是否具有监听终端之外的终端发送的测距请求的权限；

测量距离的权限指示，指示是否具有测量距离的权限；

测量角度的权限指示，指示是否具有测量角度的权限；

测距精度的权限指示，指示是否具有使用大于精度阈值的测距精度进行测距的权限指示；

测距范围的权限指示，指示在测距范围内进行测距的权限；

载波频率的权限指示，指示使用载波频率进行测距的权限；

测距方式的权限指示，指示采用单边测距方式或者双边测距方式测距的权限；

无线资源的权限指示，指示在无新空口(nr)信号覆盖时使用无线资源进行测距的权限。

在一个实施例中，当测距发起权限指示为第一指示时，允许终端主动发起终端之间的测距，即终端具有主动发起终端之间测距的权限。当测距发起权限指示为第二指示时，禁止终端主动发起终端之间的测距，即终端不具有主动发起终端之间测距的权限。这里，主动发起终端之间测距可以是终端向另一个终端发送测距的请求消息，请求另一个终端执行测距的操作。

在一个实施例中，网络侧的通信节点存储有授权列表，该授权列表中存储有能够发起测距的终端的身份标识。该身份标识对应的终端都具有主动发起终端间测距的权限。当请求发起测距的终端的身份标识在该授权列表中时，测距发起权限指示被设置为第一指示。当请求发起测距的终端的身份标识不在该授权列表中时，测距发起权限指示被设置为第二指示。这样，可以禁止没有授权的终端发起终端之间的测距，减少对测距用的无线资源的占用。同时，只有在终端在被授权后才能发起测距，能够减少终端因随时发起测距带来的对其他测距的终端的无线通信信道的干扰。

在一个实施例中，终端向基站发送测距能力信息，基站接收终端发送的测距能力信息，当测距能力信息指示终端支持测距时，测距发起权限指示可以被设置为第一指示。当测距能力信息指示终端不支持测距时，测距发起权限指示会被设置为第二指示。

在一个实施例中，当测距监听权限指示为第一指示时，允许终端监听终端之外的终端发送的测距请求，即终端具有监听终端之外的终端发送的测距请求的权限。当测距监听权限指示为第二指示时，禁止终端监听终端之外的终端发送的测距请求，即终端不具有监听终端之外的终端发送的测距请求的权限。在一个实施例中，响应于基站具有监听终端之外的终端发送的测距请求的权限，在监听到测距请求后，可以执行测距的操作。

在一个实施例中，网络侧的通信节点存储有授权列表，该授权列表中存储有能够监听终端之外的终端发送的测距请求的终端的身份标识。该身份标识对应的终端都具有监听终端之外的终端发送的测距请求的权限。当请求监听终端之外的终端的身份标识在该授权列表中时，测距监听权限被设置为第一指示。当请求监听终端之外的终端发送的测距请求的终端的身份标识不在该授权列表中时，测距监听权限被设置为第二指示。这样，可以禁止没有授权的终端监听终端之外的终端发送的测距请求，减少对测距用的无线资源的占用。同时，只有在终端在被授权后才能监听终端之外的终端发送的测距请求，可以确保信息传输的安全。

在一个实施例中，当终端支持测量距离时，测量距离的权限指示可以指示终端具有测量距离的权限。当终端不支持测量距离时，测量距离的权限指示会指示终端不具有测量距离的权限。

在一个实施例中，当终端支持测量角度时，测量角度的权限指示可以指示终端具有测量角度的权限。当终端不支持测量角度时，测量角度的权限指示会指示终端不具有测量角度的权限。

在一个实施例中，当终端既支持测量距离也支持测量角度时，测量距离的权限指示可以指示终端具有测量距离的权限，测量角度的权限指示可以指示终端具有测量角度的权限。

在一个实施例中，当终端既支持测量距离也支持测量角度时，测量距离的权限指示可以指示终端具有测量距离的权限，测量角度的权限指示可以指示终端不具有测量角度的权限。

在一个实施例中，当终端既支持测量距离也支持测量角度时，测量距离的权限指示可以指示终端不具有测量距离的权限，测量角度的权限指示可以指示终端具有测量角度的权限。

在一个实施例中，当终端既支持测量距离也支持测量角度时，测量距离的权限指示可以指示终端不具有测量距离的权限，测量角度的权限指示可以指示终端不具有测量角度的权限。

在一个实施例中，当角度测量方式的权限指示为第一指示时，指示终端具有采用测量到达角(aoa)的测量方式测量角度的权限。当角度测量方式的权限指示为第二指示时，指示终端具有采用测量离开角(aod)的测量方式测量角度的权限。在一个实施例中，请再次参见图4，测量到达角(aoa)和测量离开角(aod)的参考方向可以为与终端的法线方向垂直的方向。

在一个实施例中，当终端的测距业务的要求精度大于设置精度阈值时，测距精度的权限指示会指示终端具有使用大于精度阈值的测距精度进行测距的权限。当终端的测距业务要求的精度小于设置精度阈值时，测距精度的权限指示可以指示终端不具有使用大于精度阈值的测距精度进行测距的权限。

在一个实施例中，终端采用不同的精度等级进行测距可以获得不同精度的测距的数据。这里，终端采用的精度等级越高，获得的数据的精度越高。例如，利用第一精度等级进行测距获得的测距的数据与实际数据的误差小于a；利用第二精度等级进行测距获得的测距的数据的误差与实际数据的误差小于b。这里，a<b。这里，第一精度等级高于第二精度等级。

在一个实施例中，不同的精度范围内获得的测距的数据的精度不同。这里，终端采用的精度范围对应的精度越高，获得的测距的数据的精度越高。例如，第一精度范围为[c，d]，第二精度范围为[e，f]，其中，c<e。则在第一精度范围内获得的测距的数据的精度大于在第二精度范围内获得的测距的数据的精度。

在一个实施例中，载波频率可以是终端之间利用直连链路(sidelink)进行测距的通信频率。由于载波频率是通过载波频率的权限指示统一指示的，可以通过统一的资源调度算法调度资源，可以及时减少不同终端之间利用直连链路(sidelink)无线通信进行相对定位时因为资源碰撞导致的传输信道之间的干扰，提升信道通信质量，确保相对定位的准确性。

在一个实施例中，载波频率是在预配置的定位资源池中选择的。这可以减少资源碰撞，确保相对定位的准确。

在一个实施例中，当终端的测距业务要求的时延小于时延阈值时，测距方式的权限指示可以指示采用单边测距方式进行测距。当终端的测距业务要求的时延可以大于时延阈值时，测距方式的权限指示可以指示采用双边测距方式进行测距。

在一个实施例中，当终端的测距业务要求的误差小于误差阈值时，测距方式的权限指示会指示采用双边测距方式进行测距。当终端的测距业务要求的误差可以大于误差阈值时，测距方式的权限指示可以指示采用单边测距方式进行测距。

在一个实施例中，无线资源的权限指示，可以是指示终端在无新空口(nr)信号覆盖时使用非授权的频谱资源进行测距。这样，可以减少终端由于不位于新空口(nr)信号覆盖区域时不能进行测距的情况。

在一个实施例中，无线资源的权限指示可以指示在无新空口(nr)信号覆盖时使用的非授权频谱的资源。

在一个实施例中，权限指示还包括角度测量方式的权限指示；角度测量方式的权限指示，指示以下至少一个权限：

是否具有通过测量到达角aoa的测量方式测量角度的权限，其中，aoa为接收天线接收信号的方向与参考方向之间的夹角；

或者，

是否具有通过测量离开角aod的测量方式测量角度的权限，其中，aod为发射天线发射信号的方向与参考方向之间的夹角。

在一个实施例中，当角度测量方式的权限指示为第一指示时，指示终端具有采用测量到达角(aoa)的测量方式测量角度的权限。当角度测量方式的权限指示为第二指示时，指示终端具有采用测量离开角(aod)的测量方式测量角度的权限。在一个实施例中，请再次参见图4，测量到达角(aoa)和测量离开角(aod)的参考方向可以为与终端的法线方向垂直的方向。

在一个实施例中，测距精度，包括以下至少之一：

测量角度的精度；

测量距离的精度。

在一个实施例中，权限指示，还包括以下至少之一：

精度等级的权限指示，指示基于测量角度的精度等级进行测距的权限；

精度范围的权限指示，指示在精度范围内进行测距的权限。

在一个实施例中，当终端的测距业务的要求精度大于设置精度阈值时，测距精度的权限指示会指示终端具有使用大于精度阈值的测距精度进行测距的权限。当终端的测距业务要求的精度小于设置精度阈值时，测距精度的权限指示可以指示终端不具有使用大于精度阈值的测距精度进行测距的权限。

在一个实施例中，终端采用不同的精度等级进行测距可以获得不同精度的测距的数据。这里，终端采用的精度等级越高，获得的数据的精度越高。例如，利用第一精度等级进行测距获得的测距的数据与实际数据的误差小于a；利用第二精度等级进行测距获得的测距的数据的误差与实际数据的误差小于b。这里，a<b。这里，第一精度等级高于第二精度等级。

在一个实施例中，不同的精度范围内获得的测距的数据的精度不同。这里，终端采用的精度范围对应的精度越高，获得的测距的数据的精度越高。例如，第一精度范围为[c，d]，第二精度范围为[e，f]，其中，c<e。则在第一精度范围内获得的测距的数据的精度大于在第二精度范围内获得的测距的数据的精度。

在一个实施例中，单边测距方式为：基于测距双方中一个终端发送测距信号进行测距的方式；双边测距方式为：测距双方分别发送测距信号进行测距的方式。

在一个实施例中，当终端的测距业务要求的时延小于时延阈值时，测距方式的权限指示可以指示采用单边测距方式进行测距。当终端的测距业务要求的时延可以大于时延阈值时，测距方式的权限指示可以指示采用双边测距方式进行测距。

在一个实施例中，当终端的测距业务要求的误差小于误差阈值时，测距方式的权限指示会指示采用双边测距方式进行测距。当终端的测距业务要求的误差可以大于误差阈值时，测距方式的权限指示可以指示采用单边测距方式进行测距。

在一个实施例中，业务指示，包括以下至少之一：

隐私保护业务指示，指示待进行隐私保护的业务；

第二生效时间指示，指示对待进行隐私保护的业务进行隐私保护的时间；

安全保护业务指示，指示待进行安全保护的业务；

第三生效时间指示，指示对待进行安全保护的业务进行安全保护的时间；

第一映射关系指示，指示业务类型与测距使用的载波频率之间的映射关系；

第二映射关系指示，指示业务类型与应用层身份标识(id)之间的映射关系。

在一个实施例中，隐私保护的业务可以是业务进行过程中的身份信息需要被保护的业务。例如，身份信息可以是业务的类型信息和业务的终端的身份标识信息等。

在一个实施例中，安全保护的业务可以是业务进行过程中传输的业务数据需要被保护的业务。

在一个实施例中，第一生效时间和第二生效时间可以包括测距授权策略生效的时间点和测距授权策略失效的时间点。例如，测距授权策略生效的时间点为12点30分；测距授权策略失效的时间点为14点30分。

在一个实施例中，第一生效时间和第二生效时间可以包括测距授权策略生效的时间点和生效的时长。例如，测距授权策略生效的时间点为12点30分；生效的时长为2个小时。

在一个实施例中，终端可以根据业务类型与测距使用的载波频率之间的映射关系选择干扰小的载波频率进行测距，提升测距的准确率。

在一个实施例中，终端可以根据业务类型与应用层身份标识(id)之间的映射关系，确定每种业务的应用层身份标识(id)。

如图12所示，本实施例中提供一种通信方法，该方法，还包括：

步骤121，接收指示终端的测距能力的测距能力信息；

步骤122，基于至少部分测距能力信息，生成测距授权策略。

在一个实施例中，指示终端的测距能力的测距能力信息为指示所述终端的测距能力的注册请求消息。这里，利用注册请求消息发送测距能力信息能够提升注册请求消息的兼容性。

在一个实施例中，测距能力信息，包括以下至少之一：

终端支持测距的指示或者终端不支持测距的指示；

与测距精度关联的指示，包括：终端支持使用大于精度阈值的测距精度进行测距的指示、终端不支持使用大于精度阈值的测距精度进行测距的指示、终端支持的测距精度级别的指示和/或终端支持的测距精度范围的指示；其中，测距精度包括：测量角度的精度和/或测量距离的精度；

终端支持角度测量的指示或者终端不支持测距的指示；

终端支持的用于测距的载波频率的指示；

终端用于测距的天线信息的指示；

终端支持的测距方式的指示，包括：终端支持的单边测距方式的指示和/或终端支持的双边测距方式的指示，其中，单边测距方式为：基于测距双方中一个终端发送测距信号进行测距的方式；双边测距方式为：测距双方分别发送测距信号进行测距的方式；

终端支持的角度测量方式的指示，包括：终端支持测量到达角(aoa)的指示和/或终端支持测量离开角(aod)的指示；其中，到达角(aoa)为接收天线接收信号的方向与参考方向之间的夹角；离开角(aod)为发射天线发射信号的方向与参考方向之间的夹角。

在一个实施例中，基站接收终端发送的测距能力信息，当测距能力信息指示终端支持测距时，测距发起权限指示可以被设置为第一指示。当测距能力信息指示终端不支持测距时，测距发起权限指示会被设置为第二指示。在一个实施例中，当测距发起权限指示为第一指示时，允许终端主动发起终端之间的测距，即终端具有主动发起终端之间测距的权限。当测距发起权限指示为第二指示时，禁止终端主动发起终端之间的测距，即终端不具有主动发起终端之间测距的权限。

在一个实施例中，当终端的测距业务的要求精度大于设置精度阈值时，测距精度的权限指示会指示终端具有使用大于精度阈值的测距精度进行测距的权限。当终端的测距业务的精度小于设置精度阈值时，测距精度的权限指示会指示终端不具有使用大于精度阈值的测距精度进行测距的权限。

在一个实施例中，终端采用不同的精度等级进行测距可以获得不同精度的测距的数据。这里，终端采用的精度等级越高，获得的数据的精度越高。例如，利用第一精度等级进行测距获得的测距的数据与实际数据的误差小于a；利用第二精度等级进行测距获得的测距的数据的误差与实际数据的误差小于b。这里，a<b。这里，第一精度等级高于第二精度等级。

在一个实施例中，不同的精度范围内获得的测距的数据的精度不同。这里，终端采用的精度范围对应的精度越高，获得的测距的数据的精度越高。例如，第一精度范围为[c，d]，第二精度范围为[e，f]，其中，c<e。则在第一精度范围内获得的测距的数据的精度大于在第二精度范围内获得的测距的数据的精度。

在一个实施例中，当终端支持测量角度时，测量角度的权限指示可以指示终端具有测量角度的权限。当终端不支持测量角度时，测量角度的权限指示会指示终端不具有测量角度的权限。

在一个实施例中，天线信息的指示可以是天线的数目的指示。

在一个实施例中，当终端支持单边测距方式且终端的测距业务要求的时延小于时延阈值时，测距方式的权限指示会指示采用单边测距方式进行测距。当终端支持单边测距方式且终端的测距业务要求的时延可以大于时延阈值时，测距方式的权限指示会指示采用双边测距方式进行测距。

在一个实施例中，当终端支持双边测距方式且终端的测距业务要求的误差小于误差阈值时，测距方式的权限指示会指示采用双边测距方式进行测距。当终端支持双边测距方式且终端的测距业务要求的误差可以大于误差阈值时，测距方式的权限指示可以指示采用单边测距方式进行测距。

在一个实施例中，请再次参见图4，参考方向为与终端的法线方向垂直的方向。

如图13所示，本实施例中提供一种通信装置，其中，应用于终端，装置，包括第一接收模块，其中，

第一接收模块131，被配置为接收测距授权策略；

其中，测距授权策略，至少指示：终端是否具有测距权限。

在一个实施例中，装置，还包括第一发送模块132，其中，第一发送模块132，被配置为：上报指示终端的测距能力的测距能力信息。

在一个实施例中，第一发送模块132，还被配置为发送携带有指示终端的测距能力的测距能力信息的注册请求消息。

如图14所示，本实施例中提供一种通信装置，其中，应用于网络侧通信节点，装置，包括第二发送模块141，其中，

第二发送模块141，还被配置为发送测距授权策略；

其中，测距授权策略，至少指示：终端是否具有测距权限。

在一个实施例中，装置，还包括第二接收模块142和生成模块143，其中，第二接收模块142，还被配置为接收指示终端的测距能力的测距能力信息；生成模块，还被配置为基于至少部分能力信息，生成测距授权策略。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例提供一种通信设备，通信设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：用于运行可执行指令时，实现应用于本公开任意实施例的方法。

其中，处理器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在通信设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。

处理器可以通过总线等与存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行程序。

本公开实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机可执行程序，可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例的方法。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

如图15所示，本公开一实施例示出一种基站的结构。例如，基站900可以被提供为一网络侧设备。参照图15，基站900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述基站的任意方法，例如，如图2-6所示方法。

基站900还可以包括一个电源组件926被配置为执行基站900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将基站900连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口958。基站900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm，linuxtm，freebsdtm或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。