一点（设为点k)的空间响应为：
[0094] pk -ckH- [ckl,ck2,ck3,…，c^] [h"h2,h3,…，hN]
[0095] 其中，Ckn(l彡n彡N)为第n个扬声器到该点k的传递函数，hn为第n个扬声器的 滤波器系数，N为扬声器阵列中的扬声器数目，
[0096]
[0097] P^为空气密度，k= 2Jrf/c，c为声速，f?为声音的频率，j表示实数的虚部，1kn 为扬声器n到该点k的距离，由于扬声器n和点k的位置已经得知，因此，lkn可直接计算得 到；
[0098] 或者
[0099] c为声速，P^为空气密度，u^为扬声器体积速度，a为听音者的头部半径，L为拉 格朗日多项式函数，YknS扬声器n与点k的连线与水平轴正向的夹角，lknS扬声器n到 该点k的距离，扎为球汉克尔函数，H/为扎的导数，
[0100] y^是以扬声器对：扬声器n与扬声器N-n+1的中心点为坐标原点，以两扬声器的 连线为水平轴，以水平右边轴为水平轴正向，以垂直下边轴为垂直轴正向。
[0101] 该点k的声能量为：
[0102]
[0103] 贝I」，亮区的总能量为：
$中，Cb为扬声器阵列到亮区中的 所有点的传递函数矩阵；
[0104] 暗区的总能量为
，其中，ct为扬声器阵列到暗区中的所有 点的传递函数矩阵。
[0105] 步骤707 :滤波模块采用该扬声器阵列的滤波器系数矩阵H，对输入的音频信号进 行过滤，将滤波后的音频信号输出到该扬声器阵列连接的播放器。
[0106] 以图2所示的扬声器阵列为例，给出本申请实施例提供的多播放器同步方法流 程，见图9,其具体步骤如下：
[0107] 步骤901 :N/2个播放器通过LAN(LocalAreaNetwork，局域网）或者 WLAN(WirelessLocalAreaNetwork，无线局域网）方式进行互联，设置其中一台播放器为 主控播放器；在每个播放器上配置同步回放参数：1、主控播放器的IP地址和端口；2、同步 回放的播放器个数N/2。
[0108] 步骤902 :当各播放器选择了相同的播放音频源时，主控播放器首先启动同步回 放控制模块。
[0109] 步骤903 :各播放器与主控播放器的同步回放控制模块建立TCP(Transmission ControlProtocol，传输控制协议）连接。
[0110] 步骤904 :主控播放器的同步回放控制模块发现已与所有播放器建立TCP连接，则 通过UDP(UserDatagramProtocol，用户数据报协议）多播方式向所有播放器提供统一的 起始播放时钟T1，然后，每隔lms更新一次系统时钟T2并发送给所有播放器。
[0111] 步骤905 :各播放器利用当前系统时钟T2与起始播放时钟T1的差值（T2 -T1)以 及音频帧的时间戳PTS对当前音频帧对应的激励信号进行同步回放。
[0112] 其中，如果T2 -TDPTS+lms，则播放器等待lms后，再输出当前音频帧对应的激励 信号；如果PTS>T2 -Tl+lms，则播放器向同步回放控制模块发送系统调整值：PTS- (T2 -T1)，同步回放控制模块会将当前系统时钟从T2减小到T2 -(PTS- (T2 -T1))，使得当前系 统时钟同步到当前播放的音频帧的时间戳上，这样各播放器同步回放之间的延迟始终控制 在lms以内。
[0113] 另外，需要说明的是，本申请实施例中，为了更方便地确定听音者的位置，可以将 摄像头放在扬声器阵列的正上方，如图10所示。
[0114] 本申请实施例的有益技术效果如下：
[0115] 通过实时跟踪听音者的位置，来调整扬声器阵列的滤波器系数，使得回放的最佳 听音点或者声聚焦区域跟随听音者移动，从而不需要将听音者限制在固定的地点，具有更 大的灵活性和实用性，增强了听音者区域内的音效体验、提高临场感，且可以通过聚焦方法 减少对周围其他人的干扰以及在远程通话中减少信息的外泄。
[0116] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精 神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种环绕立体声实现方法，其特征在于，该方法包括： 从摄像头实时采集的听音者的图像数据中检测出听音者的头部； 根据摄像头的摆放位置及图像采集参数，计算听音者头部的位置信息； 根据听音者头部的位置信息，判断听音者的位置是否发生了变化，若是，根据听音者头 部的位置信息，重新计算扬声器阵列的滤波器系数；否则，保持扬声器阵列的滤波器系数不 变； 根据扬声器阵列的滤波器系数对输入的音频信号进行滤波，将滤波后的音频信号输出 到扬声器阵列连接的播放器。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扬声器阵列中共包括N个扬声器，其 中，扬声器n与扬声器N-n+1构成一扬声器对，N为正整数，1《n《N， 所述计算听音者头部的位置信息包括： 针对任一扬声器对；扬声器n与扬声器N-n+1，计算该扬声器对的中屯、点到听音者的头 部中屯、的距离1、该扬声器对的中屯、点与听音者的头部中屯、之间的连线与水平轴正向的夹 角a，其中，W扬声器对的中屯、点为坐标原点，W两扬声器的连线为水平轴，W水平右边轴 为水平轴正向，W垂直下边轴为垂直轴正向； 所述判断听音者的位置是否发生了变化包括： 判断是否满足；当前计算出的1与最近一次计算出的1的差值的绝对值小于第一预设 值，和/或，当前计算出的a与最近一次计算出的a的差值的绝对值小于第二预设值，若 是，确认听音者的位置未发生变化；否则，确认听音者的位置发生了变化。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述重新计算扬声器阵列的滤波器系数 包括： 根据该扬声器对中的两扬声器的间距d、听音者的头部半径a,W及计算出的1和a，计 算出扬声器n到听音者的左耳的距离li、扬声器n到听音者的右耳的距离12、扬声器N-n+1 到听音者的左耳的距离I3、扬声器N-n+1到听音者的右耳的距离I4,然后计算出该扬声器对 的传递函数矩阵C:其中，P。为空气密度，k= 2 31f/c，C为声速，f为声音的频率，j表示实数的虚部； 根据该扬声器对的传递函数矩阵C，计算出该扬声器对的串扰消除滤波器系数矩阵H:H=C-1 或者H=[C化+ 0U-1C， 其中，（是取逆操作，I是单位矩阵，（?）H是共辆转置操作，0是预设的规整参数。4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算听音者头部的位置信息进一步 包括： 计算扬声器n与听音者的左耳之间的连线与水平轴正向的夹角丫i，W及扬声器n与听 音者的右耳之间的连线与水平轴正向的夹角丫2,W及扬声器N-n+1与听音者的左耳之间的 连线与水平轴正向的夹角丫3,W及为扬声器N-n+1与听音者的右耳之间的连线与水平轴正 向的夹角丫4; 所述重新计算扬声器阵列的滤波器系数包括： 根据该扬声器对中的两扬声器的间距d、听音者的头部半径a,W及计算出的1、a和 丫。，计算出扬声器n到听音者的左耳的距离li、扬声器n到听音者的右耳的距离12、扬声器 N-n+1到听音者的左耳的距离13、扬声器N-n+1到听音者的右耳的距离14,然后计算出该扬 声器对的传递函数矩阵C:其中，C为声速，P。为空气密度，U。为扬声器体积速度，Lm为拉格朗日多项式函数，Hm为球汉克尔函数，Hm'为Hm的导数； 根据该扬声器对的传递函数矩阵C，计算出该扬声器对的串扰消除滤波器系数矩阵H:H=C-1 或者，H=[C化+0U-iC， 其中，（是取逆操作，I是单位矩阵，（?）H是共辆转置操作，0是预设的规整参数。5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括