含在所述收发机所接收到的感测消息中的位置信息来计算第二 倒计时时间。
[0023] 在一个实施方案中，提供一种用于在认知无线电网络中进行协作频谱感测的系 统。在一些实施方案中，所述系统可包括：定位装置、收发机和处理装置，所述处理装置被配 置成：控制所述收发机通过认知无线电网络来一条接一条地接收多个感测消息，其中感测 消息包括信道可用性的感测结果和产生所述感测消息的车辆的一条位置信息；当收发机接 收第一新感测消息时，基于通过定位装置获得的第一车辆的第一位置信息和含在所述第一 新感测消息中的第一条位置信息来计算第一距离，其中所述系统安装在第一车辆上；如果 第一距离大于预定值，那么基于所述第一车辆的第一位置信息和含在由所述收发机接收的 感测消息中的位置信息来计算第一倒计时时间；如果在第一倒计时时间结束之前收发机没 有接收到新感测消息，那么控制所述收发机来在认知无线电网络上广播新感测消息，所述 新感测消息由所述处理装置产生；如果收发机在第一倒计时时间结束之前接收第二新感测 消息，那么基于所述第一车辆的第二位置信息和含在所述第二新感测消息中的第二条位置 信息来计算第二距离；以及如果第二距离大于所述预定值，那么基于第二位置信息和含在 所述收发机所接收到的感测消息中的位置信息来计算第二倒计时时间。
【附图说明】
[0024] 本发明的前述和其它特征将从结合附图进行的以下描述和随附权利要求书而变 得更充分明显。应当理解，这些图仅描绘根据本发明的若干实施方案，并且因此，不应被视 为对本发明范围的限制，本发明将通过附图的使用以另外的特殊性和细节来加以描述。
[0025] 图1至图4示意性示出根据本发明的一个实施方案的认知无线电网络的实例；
[0026] 图5示出根据本发明的一个实施方案的用于在认知无线电网络中进行协作频谱 感测的方法S10的示意性流程图；
[0027] 图6示出根据本发明的一个实施方案的用于在认知无线电网络中进行协作频谱 感测的方法S20的示意性流程图；
[0028] 图7示出根据本发明的一个实施方案的用于在认知无线电网络中进行协作频谱 感测的方法S30的示意性流程图；以及
[0029] 图8示意性示出根据本发明的一个实施方案的用于在认知无线电网络中进行协 作频谱感测的系统。
【具体实施方式】
[0030] 在以下详述中，参照附图，所述附图形成以下详述的一部分。在附图中，类似符号 通常标识类似部件，除非上下文另外指示。在详述、附图和权利要求中描述的示例性实施方 案并不意味着限制。在不脱离本文提出的主题的精神或范围的情况下，可使用其它实施方 案并且可做出其它改变。将容易理解的是，如本文大体上所述和图中所示的本发明的方面 可以多种不同的配置来布置、替换、合并和设计，所有这些不同的配置都被本发明明确预期 并且成为本发明的一部分。
[0031] 如上所述，CR用户遭受信道拥塞和很大的开销。可以发现，彼此空间上靠近的CR 用户很可能受同一环境条件的影响并在频谱感测中遭受共同的偏差。因此，CR用户的位置 信息可用来提高协作频谱感测的性能。
[0032] 图1至图4示意性示出了根据本发明的一个实施方案的认知无线电网络的实例。
[0033] 参照图1，在认知无线电网络（在下文中简称"网络"）内有多辆车辆（CR用户）。 所述网络可以是车辆自组网（VehicularAdHocNetwork，VANET)。主发射机（例如，数字 电视(^DigitalTelevision，DTV)塔）在所述车辆的附近。或者，蜂窝基站、路边单元（Road SideUnit，RSU)或无线局域网（WLAN)热点也可用作主发射机，其可以提供用于所述车辆 的空的信道。
[0034] 图5示出根据本发明的一个实施方案的用于在认知无线电网络中进行协作频谱 感测的方法S10的示意性流程图。
[0035] 参照图5,在S101中，第一车辆产生用于协助感测信道的可用性的请求。参照图 1，在认知无线电网络中的第一车辆1需要更多的带宽以接收或发射数据，并且它发出协助 感测是否有空闲信道的请求。在一些实施方案中，第一车辆1可请求协助感测用于空闲信 道的较宽的频率范围。在一些实施方案中，第一车辆1可请求协助感测用于空闲信道的一 定频率范围。通常，数字电视（DTV)信道是潜在的候选者。
[0036]在一些实施方案中，所述请求可还包括发射机的覆盖区域和位置的信息以及信道 的频谱。发射机的覆盖区域和位置的所述信息可用来确定车辆是否在覆盖区域内。
[0037] 参照图1，DTV发射机10靠近第一车辆1，并且第一车辆1在其覆盖区域中。第一 车辆1可请求感测DTV频谱的信道可用性。
[0038]应当注意的是，在描述和权利要求中的术语"第一"、"第二"、"第三"等，是用来区 别相似元件的而不倾向于描述特定的相继或时间次序。
[0039] 在S102中，产生信道可用性的第一感测结果并且获得第一车辆的第一位置信息。 在一些实施方案中，第一位置信息可指示产生第一感测结果的第一车辆的位置。在一些实 施方案中，第一位置信息可指示产生请求的第一车辆的位置。在一些实施方案中，可使用能 量检测方法来通过测量信道上的功率来感测所述信道。然后，基于测量的功率可计算所述 信道可用性的感测结果。能量检测方法在本领域众所周知，且将不再在本文中进行详述。在 一些实施方案中，第一位置信息可通过定位装置（如安装在车辆上的全球定位系统（GPS) 装置）而获得。
[0040] 或者，所述第一车辆可能不产生信道可用性的第一感测结果。
[0041] 在S103中，产生第一感测消息。第一感测消息可包括第一感测结果和第一位置信 息。在一些实施方案中，第一感测消息可还包括第一感测结果的预测精度，这随后可用来确 定信道是否可用。例如，在图1至图3中，在圆圈4内部的车辆都在DTV发射机10的覆盖 区域内。在图4中，车辆6在圆圈40的外部，也就是说，它们不在所述DTV发射机20的覆 盖区域内并且不可选择用于协作频谱感测。
[0042]在S104中，在认知无线电网络中广播所述请求和所述第一感测消息。在一些实施 方案中，可在网络中在IEEE1609标准中定义的公共控制信道（CCC)上将请求和第一感测 消息广播至车辆。
[0043] 应当注意，S103是可选的。如果第一车辆不产生信道可用性的第一感测结果，那 么所述第一车辆可只广播请求和第一位置信息。
[0044] 在S105中，从网络中的车辆接收感测消息。
[0045] 应当注意，由车辆广播感测消息基于在网络内的车辆的位置信息而受控制，这将 在下文中进行详细描述。结果，在网络中只有一部分车辆将响应于所述请求而广播感测消 息。
[0046]由第一车辆接收的感测消息可包括信道可用性的感测结果和指示产生所述感测 消息的车辆的位置的一条位置信息。在一些实施方案中，一条位置信息可指示当车辆接收 请求时所述车辆所处的位置。在一些实施方案中，一条位置信息可指示当车辆产生感测结 果时所述车辆所处的位置。在一些实施方案中，由第一车辆接收的感测消息可还包括感测 结果的预测精度。
[0047]在S106中，确定接收的感测消息的数量是否达到预定数量。预定数量可取决于第 一车辆能确定信道是否可用而变化。如果是，那么方法S10进行至S107,广播指令以停止协 作频谱感测。否则，方法S10进行至S105,第一车辆继续接收新感测消息。
[0048] 在S108中，基于第一感测结果和接收的感测消息确定信道是否可用。
[0049] 在一些实施方案中，N中取M方法可用来确定信道是否可用，其中M小于N，N表示 车辆具有的感测结果的数量，且M表示指示信道可用或不可用的感测结果的数量。例如，如 果有M个或M个以上指示信道可用的感测结果，那么第一车辆就可以确定所述信道是可用 的并占用所述信道。否则，第一车辆可确定信道不可用。
[0050] 在一些实施方案中，如果第一车辆不产生信道可用性的第一感测结果，那么第一 车辆可基于接收的感测消息来确定所述信道是否可用。
[0051] 图6示出根据本发明的一个实施方案的用于在认知无线电网络中进行协作频谱 感测的方法S20的示意性流程图。
[0052] 参照图6,在S201中，第二车辆接收由第一车辆广播的请求和第一感测消息。第一 感测消息可包括第一车辆的第一感测结果和第一位置信息。网络中的所有车辆可通过网络 接收来自第一车辆的请求和第一感测消息。
[0053] 或者，如果第一车辆不产生信道可用性的第一感测结果，那么第二车辆可接收请 求和第一位置信息。
[0054] 在S202中，获得指示第二车辆位置的第二位置信息。
[0055] 在一些实施方案中，在接收到请求后，第二车辆可以响应于所述请求而获得第二 位置信息。如图1中示出，所述